scara工业机器人的算法与与操作，详细说明SCARA机器人的工作原理与算法的实现，运动学的正解与逆解等等，对想了解四轴机器人算法的初学者有不错的学习帮助。
2025/3/13 9:34:20
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URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。
包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
2025/2/27 4:04:26
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Dobot型机器人运动学分析与仿真DH参数，等等，看完该文档，你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了
2024/12/16 19:15:39
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机器人仿真开发机器人算法分析PUMA560仿真系统这是我在上《机器人原理与应用》课程的时候所作的课程设计，其中用到了RoboticsToolboxforMATLAB，当然在运行下面的界面的时候也是需要安装这个工具箱的。
如果没有这个工具箱可以在后面的网址下载这个工具箱和源程序。
下面是运行初始时的状态：从上面也能看出，这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题，以及动力学的正逆问题和轨迹规划。
Q1-Q6为PUMA560的六个自由度的值，都是角度。
如果没有这个工具箱可以在后面的网址下载这个工具箱和源程序。
下面是运行初始时的状态：从上面也能看出，这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题，以及动力学的正逆问题和轨迹规划。
Q1-Q6为PUMA560的六个自由度的值，都是角度。
2024/12/12 15:22:06
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很多是在学习这门课程的时候做的笔记，也有部分是军队文职考试时候做的总结笔记，可帮助你快速掌握核心知识点。
加快复习速度。
梳理大脑中知识脉络，方便记忆。
最好自己理解看一遍，自己写一遍，工整的写下来。
物理部分是针对每个领域做的笔记，包括运动学、光学、热学、电磁学等等，已经包括了所有领域。
对每个领域的知识点做了很简洁的知识梳理和总结，更重要的是包括了特别容易做错，特别容易混肴的知识点总结。
方便记忆。
加快复习速度。
梳理大脑中知识脉络，方便记忆。
最好自己理解看一遍，自己写一遍，工整的写下来。
物理部分是针对每个领域做的笔记，包括运动学、光学、热学、电磁学等等，已经包括了所有领域。
对每个领域的知识点做了很简洁的知识梳理和总结，更重要的是包括了特别容易做错，特别容易混肴的知识点总结。
方便记忆。
2024/11/18 14:10:05
130.07MB
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6自由度自由漂浮空间机械臂运动学建模，广义雅克比矩阵(2013-04-02,matlab,4KB,0次).rar
2024/10/20 0:28:14
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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