控制机械臂末端进行直线绘制，在进行机械臂控制时，使用逆解求解程序得到八组逆解，从中选择一组转角之和最小，且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制，使之平滑运动。

美国纽约州立大学德里校区荣誉退休教授，是国际公认的强调思维教学在教育中核心地位的运动先驱。
他在大学毕业后曾经担任过四年工程师，主要从事时间和运动研究，致力于改进方法、设备和外观设计，并且进行标准的成本计划分析。
这些经验赋予他对于创造性和批判的思考的独特视角，这个视角的基础不仅是认知理论，也在于实际的应用。
随后数十年，他一直从事思维教学，写作了20余本著作、数个电视教学节目和数十篇文章。
他在批判性思考上的创新性教科书，促进了许多年里思维课程标准的确立。
《超越感觉》最初出版于1975年，本书为其第八版。
其代表作还有：《思维的艺术》(1984)、《成为批判的思考者》(1989)、《批判地思考伦理问题》(2007)等等，他的许多书都出了多个版本，深受学生和广大读者的欢迎

一个处理毫米波雷达的程序，用于得到毫米波雷达原始数据中的运动目标

船舶运动控制器设计仿真程序代码,MATLAB,两个M文件。

采用密度矩阵方法描述了两模反向耦合.在两模反向耦合情况下,用随机畸变的功率耦合系数(即模混合系数)对密度矩阵运动方程作了修正,并获得了修正后方程的精确解析解的表达式.

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第一章连续的小波变换1．1连续小波变换的定义1．2与短时傅里叶变换的比较1．3连续小波变换的一些性质1．4小波变换的反演及对基本小波的要求1．5连续小波变换的计算机实现与快速算法1．6几种常用的基本小波1．7应用举例第二章尺度及位移均离散化的小波变换2．1离散α，γ栅格下的小波变换2．2标架(frame)概念2．3小波标架2．4应用举例第三章多分辨率分析与离散序列的小波变换3．1概述3．2多分辨率信号分解与重建的基本概念3．3尺度函数和小波函数的一些重要性质3．4由多分辨率分析引出多采样率滤波器组3．5Mallat算法实现中的一些问题3．6离散序列的小波变换3．7金字塔结构的数据编码第四章多采样率滤波器组与小波变换4．1概述4．2多采样率信号处理的一些基本关系4．3双通道多采样率滤波器的理想重建条件4．4多采样率滤波器组的两种一般表示法4．5正交镜像滤波器组与共轭正交滤波器组4．6正交滤波器组的设计4．7二项式小波滤波器组4．8对滤波器组参数与连续时间小渡变换关系的进一步讨论4．9Daubechies小波4．10IIR型的正交滤波器组和小波4．1l双正交滤波器组与双正交小波4．12滤波器组理想重建条件的时域表示式及其设计第五章二维小波变换及其用于图像处理5．1概述5．2二维图像的多分辨率分析：可分离情况5．3五株排列(quincunx)的多分辨率分析5．4应用举例5．5二维连续小波变换第六章小波变换用于表征信号的突变(瞬态)特征6．1概述6．2基本原理6．3几种检测局部性能常用的小波6．4用小波变换极大值在多尺度上的变化来表征信号奇异点的性质6．5用二维小波变换作图像上物体边沿的检测6．6应用举例6．7用小波变换的过零点来表征信号6．8由小波变换的奇异点重建信号6．9仿真计算第七章小波包与时一频平面的铺砌7．1概述7．2小波包的定义与主要性质7．3最优小波包基的选择7．4自适应小波包分解7．5最优小波包作自适应切换时瞬态的抑制——时变滤波器组方法7．6关于时间一频率平面的自适应铺砌7．7基本小波的优化设计7．8小波变换在不同基函数间的换算第八章小波变换与分形信号的分析8．1概述8．2关于分形的简述8．3过程的小波分析8．4确定性的自相似过程8．5过程的信号处理8．6分数布朗运动与分数高斯噪声8．7小波变换用于其他分形问题简介

用RoboticsToolboxforMATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题，请在运行前安装robotics工具箱

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。