为提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性，在分析了麦克纳姆轮全向移动的原理和运动模型的基础上，发现麦克纳姆轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑，造成了移动平台的移动不稳定。
采用模糊PID控制算法，实现了对麦克纳姆轮的4个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。
通过MATLAB仿真实验和测试实验表明，模糊PID算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
采用模糊PID控制算法，实现了对麦克纳姆轮的4个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。
通过MATLAB仿真实验和测试实验表明，模糊PID算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
1.39MB
1
船舶建立数学模型可以分为两种方法[]：第一种方法是从基本运动方程出发，以日本学派为代表的船舶运动分离型数学模型和以欧美学派为代表的整体型船舶运动数学模型。
2025/9/4 17:49:02
11KB
1
用idealgas模拟爆炸气泡。
赋予初始的压力来使气泡压力高于水的压力，因而气泡产生膨胀和收缩运动。
此为教程的第二部分，ansysfluent设置！所需的网格文件需在第一部分gambit建模过程中建立！此部分为屏幕录像的动画
赋予初始的压力来使气泡压力高于水的压力，因而气泡产生膨胀和收缩运动。
此为教程的第二部分，ansysfluent设置！所需的网格文件需在第一部分gambit建模过程中建立！此部分为屏幕录像的动画
2025/9/4 15:37:03
2.82MB
1
本程序包含了全向轮底盘运动：让地盘走贝塞尔曲线，并且在世界坐标系下能够根据自己的需要旋转而不改变行走路径
2025/8/30 18:12:30
9.94MB
1
ARKit：当您四处走动时，使用相机和运动数据来绘制局部世界。
CoreLocation：使用wifi和GPS数据来确定您的全球位置，但准确性较低。
ARKit+CoreLocation：将AR的高精度与GPS数据的规模相结合。
结合这些技术的潜力是巨大的，它在许多不同领域具有许多潜在的应用。
该库具有两个主要功能：允许使用真实世界的坐标将物品放置在AR世界中。
通过使用最新的位置数据点以及有关在AR世界中移动的知识，极大地提高了位置准确性。
改善的定位精度目前处于“实验”阶段，但可能是最重要的组成部分。
因为在那里还有其他地方仍有工作要做，所以这个项目最好由开放社区提供服务，这比GitHubIssues所能提供的更多。
因此，我将开放一个Slack组，任何人都可以加入，讨论该库，对其进行改进以及他们自己的工作。
要求ARKit需要iOS11，并支持以下设备
CoreLocation：使用wifi和GPS数据来确定您的全球位置，但准确性较低。
ARKit+CoreLocation：将AR的高精度与GPS数据的规模相结合。
结合这些技术的潜力是巨大的，它在许多不同领域具有许多潜在的应用。
该库具有两个主要功能：允许使用真实世界的坐标将物品放置在AR世界中。
通过使用最新的位置数据点以及有关在AR世界中移动的知识，极大地提高了位置准确性。
改善的定位精度目前处于“实验”阶段，但可能是最重要的组成部分。
因为在那里还有其他地方仍有工作要做，所以这个项目最好由开放社区提供服务，这比GitHubIssues所能提供的更多。
因此，我将开放一个Slack组，任何人都可以加入，讨论该库，对其进行改进以及他们自己的工作。
要求ARKit需要iOS11，并支持以下设备
2025/8/30 3:05:07
22.48MB
1
本文通过Matlab软件对在静电场条件下的对导体内的电子注对运动规律进行了模拟仿真，完成的最终波形结果。
2025/8/29 18:36:53
351KB
1
常增益α-β滤波是卡尔曼滤波的简化，在信号处理及自动控制领域广泛应用。
本程序仿真了常速度运动过程中对位置的α-β滤波估计。
本程序仿真了常速度运动过程中对位置的α-β滤波估计。
2025/8/29 6:57:23
3KB
1
1、任意选择凸轮参数：机构类型、旋转方向、角度、基本尺寸，以及运动规律。
2、输出理论轮廓/实际轮廓的计算结果；
3、实时显示轮廓曲线，可模拟旋转4、可以供《机械原理》课程学习使用。
5、VC++编
2、输出理论轮廓/实际轮廓的计算结果；
3、实时显示轮廓曲线，可模拟旋转4、可以供《机械原理》课程学习使用。
5、VC++编
2025/8/23 4:47:33
11KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB