当解压文件后,请使用MATLAB打开其中的interface.m文件,然后点击运行,就能看到双摆的模拟运动.程序在m文件中..

该代码利用"四步法(FourStepSearch)"实现了视频处理中二维运动估计(MotionEstimation)块匹配。
附件中包含有一个Matlab文件(.m文件)和多帧视频的亮度信息文件(.Y文件)。
下载后请解压到Matlab的同一个目录下，直接运行即可。

原理介绍目录:1.1介绍1.2模具加工的需求1.33轴，3+2轴或5轴铣削加工方式1.4运动形式1.5CNC独立编程1.6刀具半径补偿原理1.7什么是框架结构1.8精度,速度和表面精度1.9模具加工CNC程序的结构1.10刀具定向在5轴加工中运用11.1介绍5轴加工是为复杂工件，特别是在刀具和模具的加工，是以CAD-CAM-CNC的一整套处理为基础的。
编写本手册旨在给CAM工作站的CNC编程员以及机床操作工提供更多的帮助和指导，使编程和实际加工更能有机的结合起来。
自动精修SINUMERIK840D控制系统具有强大的功能，在大大简化5轴编程工作及加工过程的同时，可以更有效地提高加工精度。
21.2刀具加工及模具加工的需求模型结构加工模具的设计标准已经日益被人们所关注,加工效率,加工精度以及简洁的外观造型愈发变得重要了。
设计过程要靠CAD系统，而复杂表面的加工程序则来源于CAM工作站。
涡轮及涡片加工由西门子公司生产的SINUMERIK840D控制系统可以满足刀具和各种模具加工的要求。
在传统的21/2D范围内，3轴和5轴的高速加工过程具有相同性能：1.具有良好的操作性能2.友好的编程界面3.在CAD-CAM-CNC的处理循环中具有优越的适应性4.最大程度的提高机床品资阀门加工3现代铣削加工中心的5轴加工模具表面加工质量，加工速度已经变越来越重要了：复杂表面的加工加工三维曲线表面时能获得最佳的切割条件…有孔的倾斜面使用3+2个轴可以在任意位置进行几何图形加工(刀具轴的角度设置可以发生变化)…深槽加工可以进行深槽的铣削加工5轴动态加工除3个直线轴X,Y,Z以外,还可以使用2个旋转轴A,B或C轴.

很经典很实用目录：第一章连续的小波变换1．1连续小波变换的定义1．2与短时傅里叶变换的比较1．3连续小波变换的一些性质1．4小波变换的反演及对基本小波的要求1．5连续小波变换的计算机实现与快速算法1．6几种常用的基本小波1．7应用举例第二章尺度及位移均离散化的小波变换2．1离散α，γ栅格下的小波变换2．2标架(frame)概念2．3小波标架2．4应用举例第三章多分辨率分析与离散序列的小波变换3．1概述3．2多分辨率信号分解与重建的基本概念3．3尺度函数和小波函数的一些重要性质3．4由多分辨率分析引出多采样率滤波器组3．5Mallat算法实现中的一些问题3．6离散序列的小波变换3．7金字塔结构的数据编码第四章多采样率滤波器组与小波变换4．1概述4．2多采样率信号处理的一些基本关系4．3双通道多采样率滤波器的理想重建条件4．4多采样率滤波器组的两种一般表示法4．5正交镜像滤波器组与共轭正交滤波器组4．6正交滤波器组的设计4．7二项式小波滤波器组4．8对滤波器组参数与连续时间小渡变换关系的进一步讨论4．9Daubechies小波4．10IIR型的正交滤波器组和小波4．1l双正交滤波器组与双正交小波4．12滤波器组理想重建条件的时域表示式及其设计第五章二维小波变换及其用于图像处理5．1概述5．2二维图像的多分辨率分析：可分离情况5．3五株排列(quincunx)的多分辨率分析5．4应用举例5．5二维连续小波变换第六章小波变换用于表征信号的突变(瞬态)特征6．1概述6．2基本原理6．3几种检测局部性能常用的小波6．4．用小波变换极大值在多尺度上的变化来表征信号奇异点的性质6．5用二维小波变换作图像上物体边沿的检测6．6应用举例6．7用小波变换的过零点来表征信号6．8由小波变换的奇异点重建信号6．9仿真计算第七章小波包与时一频平面的铺砌7．1概述7．2小波包的定义与主要性质7．3最优小波包基的选择7．4自适应小波包分解7．5最优小波包作自适应切换时瞬态的抑制——时变滤波器组方法7．6关于时间一频率平面的自适应铺砌7．7基本小波的优化设计7．8小波变换在不同基函数间的换算第八章小波变换与分形信号的分析8．1概述8．2关于分形的简述8．31过程的小波分析8．4确定性的自相似过程8．51过程的信号处理8．6分数布朗运动与分数高斯噪声8．7小波变换用于其他分形问题简介附录1过程或FBM的产生第九章运动物体回波信号的宽带处理9．1概述9．2回波信号的宽带模型9．3针对宽带回波的小波变换处理9．4运动系统特性的多尺度表征结束语参考文献

通过VC编上位机控制步进电机，以完成电机的各个方向的运动

毕业设计源码，含功能简介，基于stm32，一般传感器都有，蓝牙串口通讯，温湿度检测，脉搏检测等等

针对当前虚拟样机技术的相关问题，从ADAMS和MATLAB的联合仿真等方面进行探讨，综合两者的优点，建立了两个联合方案，并以控制机器人运动为实例，说明该方法的可行性。
本文主要完成了以下工作.

针对传统单通道被动太赫兹波成像系统的效率低、结构复杂的缺点，设计了一种基于曲柄摇杆机构的光机扫描太赫兹波成像系统。
使用曲柄摇杆机构对行扫描镜实现快速驱动，同时配合场反射镜的运动完成对成像目标的二维扫描。
通过使用390mm口径的卡塞格林天线以及94GHz太赫兹波辐射计完成对目标的快速成像。
实验表明，系统单帧成像时间为20s，成像视场角为30°×36°，角分辨率可达0.6°。
在室内条件下，可以很好地对人体进行成像，并能有效地探测隐藏在衣物下的危险物品。
该系统具有成本低、效率高、结构简单等特点，对实现被动太赫兹成像系统的小型化、快速化有较高的参考价值。

基于ViBe算法进行背景分离，检测运动目标，同时运用Kalman进行跟踪

成都的所有种类POI有17类：美食中餐厅、外国餐厅、小吃快餐店、蛋糕甜品店、咖啡厅、茶座、酒吧酒店星级酒店、快捷酒店、公寓式酒店购物购物中心、百货商场、超市、便利店、家居建材、家电数码、商铺、集市生活服务通讯营业厅、邮局、物流公司、售票处、洗衣店、图文快印店、照相馆、房产中介机构、公用事业、维修点、家政服务、殡葬服务、彩票销售点、宠物服务、报刊亭、公共厕所丽人美容、美发、美甲、美体旅游景点公园、动物园、植物园、游乐园、博物馆、水族馆、海滨浴场、文物古迹、教堂、风景区休闲娱乐度假村、农家院、电影院、KTV、剧院、歌舞厅、网吧、游戏场所、洗浴按摩、休闲广场运动健身体育场馆、极限运动场所、健身中心教育培训高等院校、中学、小学、幼儿园、成人教育、亲子教育、特殊教育学校、留学中介机构、科研机构、培训机构、图书馆、科技馆文化传媒新闻出版、广播电视、艺术团体、美术馆、展览馆、文化宫医疗综合医院、专科医院、诊所、药店、体检机构、疗养院、急救中心、疾控中心汽车服务汽车销售、汽车维修、汽车美容、汽车配件、汽车租赁、汽车检测场交通设施飞机场、火车站、地铁站、地铁线路、长途汽车站、公交车站、公交线路、港口、停车场、加油加气站、服务区、收费站、桥、充电站、路侧停车位金融银行、ATM、信用社、投资理财、典当行房地产写字楼、住宅区、宿舍公司企业公司、园区、农林园艺、厂矿政府机构中央机构、各级政府、行政单位、公检法机构、涉外机构、党派团体、福利机构、政治教育机构出入口高速公路出口、高速公路入口、机场出口、机场入口、车站出口、车站入口、门（备注：建筑物和建筑物群的门）、停车场出入口自然地物岛屿、山峰、水系

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。