[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"DeterminationoftheWorkspaceof6-DOFParallelManipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线框图更好的反映工作空间外形。
文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数,执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积,第二列为截面的z向位置。
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将鸢尾花数据python绘制散点图,雷达图,轮廓图,调和曲线图等
2023/11/26 10:42:17 26KB 数据分析 python画图 散点图 雷达图
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对二值化图像画出轮廓图,求出其链码,得到该链码直方图。
附带三个函数,分别求二值化轮廓图、求链码、算链码出现频率,同时给出图像测试。
2023/8/22 7:42:43 2KB 链码直方图
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项目管理是“管理科学与工程”学科的一个分支,是介于自然科学和社会科学之间的一门边缘学科。
在信息技术刚刚兴起的时候,信息系统还没有作为一个专门的学科独立出来,它更多的只是计算机学科的一个附属,但是,随着信息技术的条约式发展和计算机系统在生产、生活、商务活动中的广泛应用,信息系统作为一个独立的整体逐渐独立出来,并得到了迅速发展,由于信息系统基于计算机技术、系统科学、管理科学以及通信技术等多个学科的交叉学科,因此,信息系统是一个跨专业,面向技术和管理等多个层面,注重将工程化的方法和人的主观分析方法相结合的一门学科。
、目录1.信息系统项目的背景介绍 52.编制项目的可行性研究报告 62.1引言 62.2现行组织系统概况 62.3拟建立的图书馆管理系统 72.4经济可行性分析 82.5技术可行性分析 92.6社会可行性分析 92.7可行性研究结论 93.图书馆管理系统招标书 93.1本次招标项目要求详见附件 93.2投标单位及投标文件的要求 94.投标书 104.1报价书 104.2资质文件 104.3投标单位情况表 114.4主要工程业绩 114.5项目领导小组 114.6工程组织设计 114.7售后服务体系及人员培训计划 125.项目章程 135.1文档简介 135.2项目综述 135.3初步项目实施计划 156.项目工作分解结构(WBS) 196.1项目工作的结构分解图 196.2项目工作分解结构轮廓图 197.设计项目团队内部的组织结构 208.绘制该团队的职责分配矩阵 229.设计团队成员的考核体系 229.1绩效考评管理的分析 229.2绩效考评的具体方法 2410.项目的文档管理规范 3010.1设有专职文档管理负责人 3010.2强调文档说明和修改记录 3110.3文档统一格式定义 3110.4文档内容规范 3110.5文档存储结构 3111.对该项目的干系人进行分析 3211.1客户分析 3211.2项目经理的分析 3211.3项目分包商的分析 3211.4项目发起人分析 3212.对该项目的范围进行调整并进行相应的变更控制 3212.1项目范围变更 3212.2变更理由 3312.3变更造成的影响 3312.4变更控制 3313.对该项目的进度和成本进行一定调整并进行相应的变更控制 3313.1问题的提出 3313.2图书馆管理系统开发项目成本的组成及影响因素分析 3313.3软件开发项目成本控制存在的主要问题 3413.4软件开发项目成本控制的策略分析 3514.项目进度调整与变更控制 3614.1影响软件开发项目进度的因素 3614.2项目进度控制的目的 3914.3软件开发项目常用进度控制措施 4015.对项目的风险进行识别、分析和应对 4215.1风险的识别 4315.2风险的分析 4315.3风险的应对 4316.建立项目的运行管理制度 4516.1项目成立 4516.2工程师项目期间行为规范 4516.3项目经理的职责 4616.4项目计划 4716.5项目周报 4716.6项目执行的协调 4716.7项目执行的考核 4816.8项目实施过程中项目组定期提交的文档 4817.撰写科研技能训练报告的心得体会 49附件: 501.系统软件总体要求 502.质量、技术要求 51
2023/6/8 0:56:50 377KB 项目管理
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该文件可实现对手势二值图的轮廓跟踪,并且提取手势轮廓图的傅立叶描述子提取,VC++6.0运转成功。
2023/3/13 19:15:32 66KB 傅里叶 VC++
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一、课题名称:基于MATLAB的人体行为姿势识别系统二、算法介绍本课题采用差影法的方法进行人体姿势的识别。
背景差影法的原理就是:我们先在路口固定一个摄像头,将这个摄像头与电脑相连。
电脑可以把拍到的车流视频保存,然后人为截取车型图片作为背景差影法处理的对象。
这里要注意的是,我们首先要拍摄一张没有任何移动物体或者干扰的背景图,这样我们在进行背景差影法做图像处理时就可以尽量得来最理想的结果。
然后,我们把存在背景的车型图和没有任何干扰的背景图做减法,就可以很方便的得到我们需要进行识别的车的一个基本的轮廓图。
这个轮廓图才是我们最终需要的用来进行车型识别的核心。
图像差分就是对图像进行减法,我们在用背景差影法来是被车型图片的时候,必须要注意到背景随晴雨天、光强度这些随时可能发生变化的条件而该改变。
三、GUI界面设计
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中国轮廓图,非常完满,欢迎下载,谢谢使用!
2016/6/16 15:28:56 549KB 轮廓图
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡