对高速运动目标采用基于kalmanfilter进行预测。
基于matlab的实现,来进行运动目标的轨迹预测。
有卡尔曼算法,扩展卡尔曼滤波,数据拟合方法。
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有关在高速公路上智能车轨迹预测主要方法的优缺点汇总。
2024/5/15 13:47:13 13KB ADAS trajectory predi
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运动物体的轨迹预测,分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。
本例代码仅含无迹卡尔曼滤波部分代码。
本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写,针对具体问题请自行斟酌算法适用性。
本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明,欢迎讨论!
2024/2/8 22:02:26 128KB matlab UKF 轨迹预测
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基于多特征融合的动态障碍物检测跟踪方法、基于时空特征向量的动态障碍物识别方法和基于驾驶行为意图检测的动态车辆轨迹预测方法,从而实现更加安全、合理和准确的动态障碍物避撞
2023/9/15 2:35:43 7.48MB 无人驾驶汽车 动态障碍物 避撞
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运动物体的轨迹预测,分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。
本例代码仅含卡尔曼滤波部分代码。
本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写,针对具体问题请自行斟酌算法适用性。
本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明,欢迎讨论!
2023/7/30 3:38:56 128KB matlab kalman 卡尔曼滤波 轨迹预测
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排列熵的matlab程序,可用于机械的故障诊断、轨迹预测的准确性的判断、医疗生理信号的判断。
2023/7/15 5:22:55 1KB matlab permutation entropy 排列熵
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运动物体的轨迹预测,分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。
本例代码仅含扩展卡尔曼滤波部分代码。
本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写,针对具体问题请自行推敲算法适用性。
本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明,欢迎讨论!
2020/5/20 8:27:48 128KB matlab EKF 轨迹预测
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡