核心板STM32F1，通过超声波模块测障碍物距离（定时器），OLED时时显示所测得距离值，同时增加了蜂鸣器短距报警，通过设定距离阈值，当小于其时，蜂鸣器“滴滴滴”报警，且距离越小，报警频率越快.......测试通过

书名：无线通信基础原书名：FundamentalsofWirelessCommunication原出版社：CambridgeUniversityPress分类：电子电气＞＞通信作者：DavidTse,PramodViswanath译者：李锵周进等译；
马晓莉审校出版日期：2007-06-30语种：简体中文开本：16开页数：440定价：59.00元人民币目录第1章绪论11.1本书目标11.2无线系统21.3本书结构4第2章无线信道72.1无线信道的物理建模72.1.1自由空间、固定发射天线与接收天线82.1.2自由空间、运动天线92.1.3反射墙、固定天线102.1.4反射墙、运动天线112.1.5地平面反射122.1.6由距离和阴影引起的功率衰减132.1.7运动天线、多个反射体142.2无线信道的输入/输出模型142.2.1无线信道的线性时变系统142.2.2基带等效模型162.2.3离散时间基带模型182.2.4加性白噪声212.3时间相干与频率相干222.3.1多普勒扩展与相干时间222.3.2时延扩展与相干带宽232.4统计信道模型252.4.1建模基本原理252.4.2瑞利衰落与莱斯衰落262.4.3抽头增益自相关函数272.5文献说明312.6习题31第3章点对点通信：检测、分集与信道不确定性363.1瑞利衰落信道中的检测363.1.1非相干检测363.1.2相干检测393.1.3从BPSK到QPSK：自由度研究413.1.4分集433.2时间分集443.2.1重复编码443.2.2超越重复编码473.3天线分集523.3.1接收分集533.3.2发射分集：空时码543.3.3MIMO：一个2×2实例563.4频率分集613.4.1基本概念613.4.2具有ISI均衡的单载波623.4.3直接序列扩频673.4.4正交频分多路复用703.5信道不确定性的影响753.5.1直接序列扩频的非相干检测763.5.2信道估计773.5.3其他分集方案793.6文献说明813.7习题81第4章蜂窝系统：多址接入与干扰管理884.1概述884.2窄带蜂窝系统904.2.1窄带分配：GSM系统914.2.2对网络和系统设计的影响924.2.3对频率复用的影响934.3宽带系统：CDMA944.3.1CDMA上行链路954.3.2CDMA下行链路1054.3.3系统问题1064.4宽带系统：OFDM1074.4.1分配设计原理1084.4.2跳频模式1094.4.3信号特征与接收机设计1104.4.4扇区化1114.5文献说明1124.6习题113第5章无线信道的容量1215.1AWGN信道容量1215.1.1重复编码1225.1.2填充球体1225.2AWGN信道的资源1255.2.1连续时间AWGN信道1255.2.2功率与带宽1265.3线性时不变高斯信道1305.3.1单输入多输出（SIMO）信道1305.3.2多输入单输出（MISO）信道1315.3.3频率选择性信道1315.4衰落信道的容量1365.4.1慢衰落信道1365.4.2接收分集1385.4.3发射分集1405.4.4时间分集与频率分集1435.4.5快衰落信道1465.4.6发射端信息1495.4.7频率选择性衰落信道1565.4.8总结：观点的转变1565.5文献说明1585.6习题159第6章多用户容量与机会通信1676.1上行链路AWGN信道1686.1.1逐行干扰消除获得的容量1686.1.2与传统CDMA的比较1706.1.3与正交多址接入的比较1716.1.4一般K用户上行链路容量1726.2下行链路AWGN信道1736.2.1对称情况：获取容量的两种方案1746.2.2一般情况：叠加编码获取容量1766.3上行链路衰落信道1796.3.1慢衰落信道1796.3.2快衰落信道1806.3.3完整的信道辅助信息1826.4下行链路衰落信道18

Java串口调试工具源码是用于开发和测试串行通信应用程序的一个实用工具，它通过图形用户界面（GUI）提供友好的交互方式。
该工具的设计灵感来源于串口调试小助手，通常用于验证硬件设备与计算机之间的数据传输。
在编程和硬件调试过程中，这类工具能帮助开发者查看、发送和接收串口数据，从而诊断和解决问题。
我们要理解“GUI”（图形用户界面）是指一种以图形方式显示的用户界面，使用户能够通过鼠标、键盘等输入设备与计算机系统进行交互。
在这个Java串口调试工具中，GUI的设计使得非技术背景的用户也能方便地操作，提高工作效率。
“Serial”（串口）是计算机上的一种通信接口，用于设备间的串行数据通信。
串口通常包括RS-232、RS-485等标准，适用于短距离、低速率的数据传输。
在Java中，处理串口通信通常需要使用特定的库，如JSSC（JavaSimpleSerialConnector）或RXTX，这些库提供了与硬件串口交互的API。
在Java串口调试工具的源码中，开发者可能使用了如下的关键知识点：1.**JSSC库**：这是一个开源的Java库，用于串行通信。
它提供了创建、打开、关闭串口，设置波特率、数据位、停止位、校验位等功能，并可以读写串口数据。
2.**事件驱动编程**：为了实时响应串口数据的收发，源码可能使用了事件监听机制。
当串口接收到数据时，会触发一个事件，由相应的事件处理器处理数据。
3.**线程管理**：串口读写可能在后台线程中执行，以避免阻塞主线程，确保GUI的流畅性。
这可能涉及到Java的并发和多线程编程，如使用`ExecutorService`来管理和控制线程。
4.**GUI组件**：包括按钮、文本框、滚动面板等，用于用户输入、显示数据和控制串口操作。
这些组件可能使用了JavaSwing或JavaFX库来实现。
5.**数据解析和格式化**：源码可能包含用于解析接收到的原始二进制数据并转换为可读格式的功能，或者将用户输入的格式化文本转化为适合串口传输的字节流。
6.**异常处理**：在串口通信中，可能会遇到各种错误，如硬件故障、通信中断等。
源码需要包含适当的异常处理代码，以优雅地处理这些问题并给出反馈。
7.**配置保存**：为了方便用户，工具可能支持保存和加载串口设置，如波特率、数据位等，这可能涉及到文件I/O操作。
通过深入研究这个Java串口调试工具的源码，开发者可以学习到如何在Java中实现串口通信，以及如何设计和实现一个功能完善的GUI应用。
同时，这也是一个实践软件工程原则，如模块化、可扩展性和可维护性的良好案例。

STM32F407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M4内核的微控制器，广泛应用于工业控制、物联网设备、自动化系统等领域。
485MODBUS是工业通信协议的一种，常用于设备间的串行通信，具有良好的抗干扰性和远距离传输能力。
在本实验中，我们将探讨如何利用STM32F407实现485MODBUS通信。
1.**STM32F407核心特性**STM32F407集成了高性能的Cortex-M4处理器，具备浮点运算单元（FPU），工作频率高达180MHz，内存配置包括大容量闪存和SRAM，以及丰富的外设接口如I/O端口、定时器、ADC、SPI、I2C、USART等，非常适合实时性和计算性能要求较高的应用。
2.**485通信协议**485通信是RS-485标准下的物理层通信方式，采用差分信号传输，允许在多点网络中进行全双工或半双工通信，最大传输距离可达1200米，适合长距离、噪声环境下的数据传输。
MODBUS是一种基于485通信的通用协议，主要用于设备间的数据交换，支持ASCII和RTU两种模式，其中RTU模式效率更高，适用于大多数工业应用。
3.**MODBUS协议详解**MODBUS协议定义了数据组织和传输格式，包括地址编码、功能码、数据域和校验码等。
地址编码用于指定发送和接收设备，功能码指示要执行的操作，如读取或写入寄存器，数据域包含实际传输的数据，校验码用于检查通信错误。
4.**STM32F407与485MODBUS的实现**-**硬件配置**：STM32F407通常通过UART接口连接到485收发器，如MAX485，收发器负责将TTL电平转换为485电平，实现长距离传输。
-**软件实现**：使用STM32CubeMX配置UART参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。
编写驱动代码来初始化UART和485收发器，设置中断处理函数处理数据收发。
-**MODBUS协议栈**：编写MODBUS协议解析代码，根据接收到的功能码执行相应操作，如读取或写入寄存器。
这需要理解并实现MODBUS协议中的各种功能码。
5.**实验步骤**实验26485通信实验可能包括以下步骤：-硬件连接：连接STM32开发板和485收发器，确保正确接线。
-配置STM32：使用STM32CubeMX配置UART接口和时钟，生成初始化代码。
-编写通信代码：实现MODBUS协议的解析和响应，以及数据的发送和接收。
-测试验证：通过另一台支持MODBUS的设备与STM32进行通信，测试读写功能，确保数据正确传输。
6.**注意事项**在进行485MODBUS通信时，需注意以下几点：-差分信号线A和B需要正确连接，避免反接。
-设备之间需要保持一致的波特率和其他通信参数。
-为了避免信号冲突，需要正确设置485收发器的使能信号，确保在发送时才切换到发送模式。
-在多设备网络中，需避免地址冲突，确保每个设备有唯一的MODBUS地址。
这个实验为学习者提供了一个很好的平台，通过实践了解STM32F407与485MODBUS通信的工作原理和实现细节，对于提升嵌入式系统开发能力非常有帮助。

4.7假设零钱系统的币值是{1，p,p^2,……，p^n},p＞1,且每个钱币的重量都等于1，设计一个最坏情况下时间复杂度最低的算法，使得对任何钱数y，该算法得到的零钱个数最少，说明算法的主要设计思想，证明它的正确性，并给出最坏情况下的时间复杂度。
4.8考察路线上有n个地点可以作为宿营地。
一直宿营地到出发点的距离依次为x1,x2,……，xn,且满足x1＜x2＜……＜xn,每天他们只能前进30千米，而任意两个相邻的宿营地之间的距离不超过30千米，在每个宿营地只住1天，他们希望找到一个行动计划，使得总的宿营天数达到最少，求解这个问题。

用于matlab的反距离权重插值函数，是比较方便的插值方法之一

MATLAB仿真高速目标检测-基于keystone变换的微弱目标检测.pdf高速目标检测具有跨距离走动，不易相参积累，而相参积累时间内,目标的距离走动不能超过半个距离单元，对于高距离分辨雷达或观测高速目标的雷达系统,这种限制是很难满足的。
于keystone变换的运动补偿方案,可以在没有目标运动速度信息条件下校正距离走动,从而使积累时间不再受目标运动的限制。
  怎样仿真  在没有用keystone变化和变化后的  雷达回波波形？回波横坐标是：相对距离，纵坐标是幅度；
比如：例如,若雷达发射的信号带宽为150MHz,脉冲重复周期为100μs,发射的脉冲数目为63个,目标的径向速度为1000m/s,则相参积累的时间为613ms,在此期间目标运动了6.3m,跨越了6个距离分辨单元,的  图

评估指标为点目标距离向和方位向峰值坐标、峰值旁瓣比、一维积分旁瓣比、二维积分旁瓣比、剖面图

能提取cad面积数据，距离数据，坐标数据，属性等等。

根据手动设置的城市距离，自动根据蚁群算法找到最佳路径，通过实例演示该算法。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。