控制机械臂末端进行直线绘制，在进行机械臂控制时，使用逆解求解程序得到八组逆解，从中选择一组转角之和最小，且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制，使之平滑运动。
2025/11/15 0:53:16
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私家车充电模型，私家车日行驶距离概率密度及累加函数，电动汽车出发时间（或者称开始充电的时间）概率，最后画出电动汽车充电概率图
2025/11/6 19:42:19
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本实验用的是普中V3.0开发板单片机是STC90C516RC+晶振时11.0952MHZ声波模块是是HC—SR04数码管显示距离（毫米）数码管是P0段选P2位选这时用一个声波模块测量距离（毫米）的半成品程序，接线方式为echo=P1.0;trig=P1.7;注意：修改程序时，在开发板上不要使用P3口进行高电平的发送与接收提示：经过本人测试其有效量程为1400毫米最佳量程为1200毫米以内，最小量程在30毫米水平方向：80mm高的障碍物在1200mm以内能够被检测到倾斜角度：物体反射面与声波模块的倾斜无关，只与投影面有关作为测试程序里面有大量注释掉的程序根据需要自行调整程蒙蒙2016年10月24日两个同时工作有干扰，交替工作数据较乱，单个连续3次求平均值效果较好
2025/10/31 21:47:41
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物联网作为战略性新兴产业的重要组成部分,已成为当前世界新一轮经济和科技发展的战略制高点之一。
物联网通信技术有很多种，从传输距离上区分，可以分为两类：一类是短距离通信技术，代表技术有Zigbee、Wi-Fi、Bluetooth、Z-wave等；
一类是广域网通信技术，业界一般定义为LPWAN（Low-PowerWide-AreaNetwork，低功耗广域网），典型的应用场景如智能抄表。
LPWAN技术又可分为两类：一类是工作在非授权频段的技术，如Lora、Sigfox等，这类技术大多是非标准化、自定义实现；
一类是工作在授权频段的技术，如GSM、CDMA、WCDMA等较成熟的2G/3G蜂窝通信技术，以
物联网通信技术有很多种，从传输距离上区分，可以分为两类：一类是短距离通信技术，代表技术有Zigbee、Wi-Fi、Bluetooth、Z-wave等；
一类是广域网通信技术，业界一般定义为LPWAN（Low-PowerWide-AreaNetwork，低功耗广域网），典型的应用场景如智能抄表。
LPWAN技术又可分为两类：一类是工作在非授权频段的技术，如Lora、Sigfox等，这类技术大多是非标准化、自定义实现；
一类是工作在授权频段的技术，如GSM、CDMA、WCDMA等较成熟的2G/3G蜂窝通信技术，以
2025/10/22 11:41:49
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tof10120激光模块最大的优势在于测距远、操作简单，程序中仅仅需要通过单片机给模块串口发送命令字符串，模块就可以向单片机发送回距离数据。
如果发送自动测距的字符串命令，则模块会按照一定频率自动回送数据，相关物理量都可以通过命令字符串设置。
仅需要串口就可以实现。
如果发送自动测距的字符串命令，则模块会按照一定频率自动回送数据，相关物理量都可以通过命令字符串设置。
仅需要串口就可以实现。
2025/10/22 10:15:15
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matlab编制的dijkstra算法，输入为图矩阵（N个节点，N*N），源节点编号和目的节点编号，输出为节点路径和距离
2025/10/9 12:23:02
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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