文提出了一种将主动后轮转向和驱动/制动力分配（ARS+D/BFD）结合起来的分层联合控制算法。
上层控制中利用滑模控制器生成所需的后轮转向角和外部横摆力矩。
在下层控制器中，设计了考虑驱动/制动执行器和轮胎力约束的控制分配算法，以将期望的横摆力矩分配给四个车轮。
为此，定义了一个包含若干个等式和不等式的约束优化问题，并对其进行了解析求解。
最后，计算机仿真结果表明，所提出的分层控制方案能够实质性增强处理性能和稳定性。
此外，提出并分析了ARS+D/BFD与AFS+D/BFD（主动前转向和驱动/制动力分配）之间的比较。
上层控制中利用滑模控制器生成所需的后轮转向角和外部横摆力矩。
在下层控制器中，设计了考虑驱动/制动执行器和轮胎力约束的控制分配算法，以将期望的横摆力矩分配给四个车轮。
为此，定义了一个包含若干个等式和不等式的约束优化问题，并对其进行了解析求解。
最后，计算机仿真结果表明，所提出的分层控制方案能够实质性增强处理性能和稳定性。
此外，提出并分析了ARS+D/BFD与AFS+D/BFD（主动前转向和驱动/制动力分配）之间的比较。
2025/7/10 13:39:24
2.73MB
1
对一级倒立摆进行LQR控制的MATLAB仿真实验，可以得到摆杆的角度与小车的位置图，另有完整的word讲解，公式都是用公式编辑器编辑的
2025/7/4 0:33:33
294KB
1
简介在现代家庭中，各种各样的家用电器都配置有遥控器，以致遥控器泛滥成灾。
桌面上摆上七八个遥控器（电视机、录像机、DVD播放机、MD唱机、功放机等）已司空见惯，寻找、辨认起来都很困难，更不要说操作。
由此，人们即希望：能不能有一种通用遥控器，用它控制家庭中所有的电器。
这样就诞生以433MHz为频率的无线通用遥控设备，为短距离无线通信提供了非常简单的解决方案，它是开发低成本、低功耗无线通信系统的理想方案。
一般由单片机控制电路、LCD显示电路、无线发码电路等构成。
按照节点的多少可以分为单节点和多节点模式。
单节点也称为点对点式，结构简单、体积小，便于随身携带，用于控制单个家电的通信；
而多节点又称为点对多
2025/6/19 9:27:25
189KB
1
基于一阶单极倒立摆lqr控制，采用LQR最优控制算法进行控制器设计时，关键就是取得反馈向量的值，而通过上节推导可知，设计系统状态反馈控制器时，主要的问题同样是二次型性能指标泛函中加权矩阵和的取值。
如何才能使问题思路清晰并且加权矩阵具有比较明确的物理意义是设计关键。
如何才能使问题思路清晰并且加权矩阵具有比较明确的物理意义是设计关键。
2025/6/18 10:33:54
367B
1
用MFC写的一个八皇后演示程序，支持多种情形的八皇后问题：在8X8格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法。
2025/4/27 12:39:13
2.69MB
1
首先,本文阐述倒立摆的国内外发展现状并介绍倒立摆的自动起摆和稳定控制方法。
其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较。
最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测。
其次,对倒立摆的稳定控制方法进行比较。
最后,对倒立摆控制算法今后的发展趋势做进一步预测。
2025/4/25 17:52:10
516KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB