将为你编写健壮、优雅、高质量的Python代码提供切实帮助！内容全部由Python编码的实践组成，从基本原则、惯用法、语法、库、设计模式、内部机制、开发工具和性能优化8个方面深入探讨了编写高质量Python代码的技巧与禁忌，一共总结出91条宝贵的建议。
每条建议对应Python程序员可能会遇到的一个问题。
本书不仅以建议的方式从正反两方面给出了被实践证明为十分优秀的解决方案或非常糟糕的解决方案，而且分析了问题产生的根源，会使人有一种醍醐灌顶的感觉，豁然开朗。

ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

《随机过程教程讲义》是一本系统介绍随机过程理论及其应用的教学资料，涵盖基础概念、模型构建及实际案例分析，适用于科研与教学。


### 随机过程讲义知识点解析

#### 马尔可夫链的基本概念与性质

马尔可夫链是一种重要的随机过程模型，其特点在于系统在任一时刻的状态仅依赖于前一个状态而与其他历史无关。
这种特性使得马尔可夫链被广泛应用于统计学、计算机科学、物理学和工程学等领域。


**一步转移概率矩阵与状态关系**

讲义中通过具体例子展示了如何构建一步转移概率矩阵，并分析了各个状态之间的相互联系。
例如，对于一个包含{0,1,2,3}的状态集的马尔可夫链，其一步转移概率矩阵如下所示：

[
P = begin{pmatrix}
1/2 & 1/2 & 0 & 0 \1/4 & 1/4 & 1/4 & 1/4 \0 & 0 & 0 & 1
end{pmatrix}
]

通过分析矩阵中的元素，可以得知状态0和状态1之间存在互达性（即两者间可相互转换），而从状态2可以到达其他所有状态，但一旦进入状态3，则永远停留在那里。
因此，状态3是一个吸收态。


#### 遍历性与平稳分布

遍历性是马尔可夫链的重要性质之一，表示在长时间运行后每个状态的访问频率趋于稳定值，显示出系统的长期行为模式。
而平稳分布则描述了这一稳定的概率分布情况。


讲义中讨论了两种不同的一步转移矩阵，并分析它们是否具有遍历性。
第一种情况下该马尔可夫链具备遍历性并计算出了其平稳分布(pi)，满足条件(pi P = pi)；
而在第二种情形下，由于n步转移矩阵显示随时间变化而不收敛的特性，因此不具备遍历性。


#### 泊松过程的定义等价性

泊松过程是一种关键随机模型，在描述独立且发生率恒定事件的时间间隔方面具有独特性质。
讲义中提出了两种不同的泊松过程定义，并通过Kolmogorov微分方程验证了这两种定义的一致性。


具体而言，通过对短时间内的行为分析导出了泊松过程的微分方程，该推导基于两个基本特性：事件的发生是独立且在短时间内发生率恒定。
这不仅证明了两种定义之间的等价关系，也加深了对泊松过程内在机制的理解。


这份随机过程讲义深入浅出地讲解了马尔可夫链和泊松过程的核心概念及其应用，并通过实例分析帮助读者理解这些模型的数学基础与实际意义，在学术研究及工业应用中都具有重要价值。

没有一项物理学基本定律指出时间应该只“前进”而不“后退”，但我们却从未见识过时间逆转的现象，类似破裂的鸡蛋突然间重新复原，温水中形成冰块这样的事情不过是科幻影片中的情节。
一项新研究显示，时间箭头是量子力学“健忘症”的一种结果，这种“健忘症”擦除了时间逆转留下的所有痕迹。
熵越高信息越少形象地说，我们的时间感被热力学第二定律“捕获”。
根据这一定律，包括从一个被隔绝的盒子内的粒子到整个宇宙的任何封闭系统，都只会朝着更为混乱的局面发展。
代表混乱程度的状态量——熵只会呈上升趋势。
在一个由大型物体构成的世界，不断提高的熵伴随着热量流动出现，热量总是从高温物体传向低温物体。
此外，熵的变化也可以被描述为一种信息流动：系统内的熵越高，所包含的信息就越少。
在量子世界，当在更大程度上与外部世界纠结在一起时，一满盒粒子将在熵增加的同时失去信息。
在外部观察这个盒子的人可能在更大程度上与之纠缠在一起。
这种纠缠涉及到粒子所含信息的流失，提高了观察者获取的信息量。
麻省理工学院的洛伦佐·马科纳表示，在这种情况下，熵的不断升高以及热力学第二定律可能只是一种假象，一种量子力学产物。
可发生不留痕根据量子力学定律，时间应呈现出对称性，既会“前进”，也会“后退”。
马科纳说：“如果仔细分析这些定律，你就会发现与时间逆转有关的一切过程都可以发生，但这些过程却没有留下任何曾经发生过的痕迹。
”马科纳表示，在熵呈减少趋势的系统内，事件与观察者之间的连接或者纽带被擦除。
由于缺少这种信息，作为观察者的我们无法捕捉到时间逆转事件。
正如他所指出的那样，破碎的鸡蛋可能重新复原，但由于与之有关的信息未能保存下来，我们无法看到这一过程。
给人的感觉是，这些信息好像从我们的记忆中被删除了一样。
将粒子的量子力学属性扩展到鸡蛋的宏观世界存在问题。
马科纳表示，在这种日常尺度下，量子力学的作用范围必须超出原子层面，但我们没有证据证明存在更大尺度下的量子力学属性。
存在多个平行宇宙马科纳说，如果量子力学存在多个世界的理论是正确的，类似这样的假设便可能成立。
根据多世界理论，宇宙实际上由多个平行宇宙构成，任何一种物理学可能性都可以在平行宇宙上存在。
伊利诺斯州大学香槟分校物理学家迈克尔·魏斯曼表示：“热力学第二定律的时间不对称与我们对这个世界的认识之间的关系以前就曾被讨论过，但却是以一种非常不正式的方式，进而为这一论点打下更为坚实的基础。
”但魏斯曼同时指出，这种解释并不全面，原因就在于建立在人与时间存在一种特殊关系这种假设基础之上，人类只能形成有关过去的记忆。
他说：“新研究仍需借助于有关我们思维方式的最初假设。
”加利福尼亚理工学院的肖恩·卡洛尔表示，这项研究同样无法揭开一个更大的谜团，即宇宙为何从诞生之初就是物质和能量的统一体并且熵的数值非常低。
由于熵在一定程度上代表一个特殊构造的可能性，宇宙最初的低熵状态出现的可能性极低。

考虑配电网实际结构，建立配电网常见的架空线—电缆混合线路模型，设置分支点和分支线路，模拟分界开关和环网柜及其出线情况，提出分支域的概念。
基于此提出一套故障定位方法，首先比较分支域外和域内故障时各分支线路末端与支路分支点初始行波到达时差的不同，以确定故障是否发生于分支线路；
其次将实际故障时混合主干线路初始行波到达始末端的时差值与分支点和线缆连接点故障时相比较，并结合分支线路故障判据以确定主干线路的故障区段；
最后提出简单的单双端行波组合测距方法，确定具体故障位置。
PSCAD仿真结果证明，该套定位方法能较为准确地选出故障线段，并确定故障位置。

第一次发现《从零开始做运营》是在百度阅读(参加活动的免费兑换码，感谢百度，感谢群主vince)里看到的，看了一眼之后就欲罢不能的把(进阶篇)也给看完了，后来工作中也不时的拿出案例来和书中的概念做比对，想整理出一套自己用的读书笔记(本身也是已经答应共享给百度阅读群里产品的小伙伴们分享出来的，由于个人原因一拖再拖，让你们久等啦!^.^)另外，笔记是用OmniGraffle记录的，实在没办法转成Word(文字)格式，以图片形式上传了，不易于保存和检索，真的很抱歉了!最后，感谢作者分享如此干货出来，互联网精神在这本书里得到了充分的证明：开放、平等、协作、分享。
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。
产品汪的同

以太坊genesis.json配置文件中各参数解释：mixhashA256-bithashwhichproves,combinedwiththenonce,thatasufficientamountofcomputationhasbeencarriedoutonthisblock:theProof-of-Work(PoW).ThecombinationofnonceandmixhashmustsatisfyamathematicalconditiondescribedintheYellowpaper,4.3.4.BlockHeaderValidity,(44).ItallowstoverifythattheBlockhasreallybeencryptographicallymined,thus,fromthisaspect,isvalid.一个256位的哈希证明，与nonce相结合，已经对该块进行了足够的计算：工作量证明（PoW）。
nonce和mixhash的组合必须满足黄皮书4.3.4中描述的数学条件。
块头有效性，（44）。
它允许验证块确实已经加密地挖掘，因此，从这方面来说，它是有效的。
nonceA64-bithash,whichproves,combinedwiththemix-hash,thatasufficientamountofcomputationhasbeencarriedoutonthisblock:theProof-of-Work(PoW).ThecombinationofnonceandmixhashmustsatisfyamathematicalconditiondescribedintheYellowpaper,4.3.4.BlockHeaderValidity,(44),andallowstoverifythattheBlockhasreallybeencryptographicallyminedandthus,fromthisaspect,isvalid.Thenonceisthecryptographicallysecureminingproof-of-workthatprovesbeyondreasonabledoubtthataparticularamountofcomputationhasbeenexpendedinthedeterminationofthistokenvalue.(Yellowpager,11.5.MiningProof-of-Work).证明64位散列与混合散列相结合，在该块上进行了足够的计算：工作量证明（PoW）。
nonce和mixhash的组合必须满足黄皮书4.3.4中描述的数学条件。
块头有效性，（44），并允许验证块确实已经加密地挖掘，因此，从这方面来说，是有效的。
nonce是加密安全的挖掘工作证明，证明在确定该令牌值时已经花费了特定量的计算。
（Yellowpager，11.5。
采矿工作证明）。
difficultyAscalarvaluecorrespondingtothedifficultylevelappliedduringthenoncediscoveringofthisblock.ItdefinestheminingTarget,whichcanbecalculatedfromthepreviousblock’sdifficultylevelandthetimestamp.Thehigherthedifficulty,thestatisticallymorecalculationsaMinermustperformtodiscoveravalidblock.ThisvalueisusedtocontroltheBlockgenerationtimeofaBlockchain,keepingtheBlockgenerationfrequencywithinatargetrange.Onthetestnetwork,wekeepthisvaluelowtoavoidwaitingduringtests,sincethediscoveryof

包含冠状病毒群体免疫优化算法(CHIO)和matlab程序及论文，分享给大家学习。
2020年MohammedAzmiAl-Betar等人提出的一种新的基于自然的优化算法——冠状病毒群体免疫优化算法(CHIO)。
其灵感来源于世界传播的灾难性的新冠病毒，模仿了群体免疫策略和社会距离概念。
三种类型的个体病例用于群体免疫:易感、感染和免疫。
本文研究了CHIO对其参数的敏感性。
然后，CHIO使用23个著名的基准测试函数进行评估对七种最先进的方法进行了比较评价。
比较分析表明，与其他成熟的方法相比，CHIO能够产生非常有竞争力的结果。
为了进一步验证，本文使用了三个从IEEECEC2011中提取的实际工程优化问题。
再一次，CHIO被证明是有效率的。
总之，CHIO是一种非常强大的优化算法，可以用来解决各种优化领域的许多优化问题。

如果你现在有了设计大纲，你想研究的兴趣领域，和一些安排好的访谈。
接下来该怎么做呢？这篇文章将介绍为何以及如何在UX中进行用户访谈。
当你在看这些建议的时候，你会发现有些建议微不足道，或者显而易见，但我要说的是如果你忽视其中任何一个建议，整个访谈就会被毁掉。
相信我，这是我的经验之谈…最近几个星期，我为HinderlingVolkart客户手头上的一些项目进行了前后十几次用户访谈。
但在做最后一个访谈的时候，我完全把它搞砸了！我自认为我的受访者已经准备好了，也知道接受访谈的原因。
所以，我跳过了项目的介绍环节，直接开始访谈，“好的，那么现在我们开始吧！首先介绍下你自己！”事实证明这是一个巨大的错误…来源

4.7假设零钱系统的币值是{1，p,p^2,……，p^n},p＞1,且每个钱币的重量都等于1，设计一个最坏情况下时间复杂度最低的算法，使得对任何钱数y，该算法得到的零钱个数最少，说明算法的主要设计思想，证明它的正确性，并给出最坏情况下的时间复杂度。
4.8考察路线上有n个地点可以作为宿营地。
一直宿营地到出发点的距离依次为x1,x2,……，xn,且满足x1＜x2＜……＜xn,每天他们只能前进30千米，而任意两个相邻的宿营地之间的距离不超过30千米，在每个宿营地只住1天，他们希望找到一个行动计划，使得总的宿营天数达到最少，求解这个问题。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。