对于一类状态无法测量的非线性系统,当系统的输出被异步采样时,通过引入状态观测器,提出了一种输出反馈分布式模型预测控制算法。
证明了估计状态和实际系统状态的误差是有界的。
并且保证闭环系统的估计状态最终被限制在包含原点的区域中。
结果,实际系统的状态最终受到限制。
仿真实例验证了所提出的分布式控制方法的有效性。
1
偏移多边形该算法的实现在进行了解释。
的绕组号算法经过改编,但请阅读“说明”部分。
该代码本身是由AndreasMonitzer编写的。
它有什么作用?它允许您收缩和扩展多边形,就像在其周围绘制轮廓一样。
由于它仅输出多边形,因此它还会通过参数来控制要添加的弧点数量,从而在尖角处添加弧。
依存关系装箱机将0.4版的用作其数据类型。
原因是作者需要与集成,但是对于操作本身并不一定需要。
笔记该算法中现在有一些幻数,包括绕组数计算。
最初,我使用epsilon()返回的值,但事实证明,这在很多情况下都失败了(其中一些作为测试用例包括在内)。
我不知道为什么会这样,这可能是不同规模的问题。
现在,这些值已针对普通屏幕上的像素比例进行了优化。
有什么可以帮忙的吗?只需在此github项目上打开票证和/或请求请求即可。
确保您说明您想做什么以及原因。
执照根据以下任一许可A
2024/10/5 4:10:47 13KB Rust
1
正交幅度调制QAM(QuadratureAmplitudeModulation)以其高频谱利用率、高功率谱密度等优势,成为宽带无线接入和无线视频通信的重要技术方案。
文中介绍了QAM调制解调原理,提出了一种基于SystemView的16QAM系统调制解调方案,对16QAM系统的星座图和误码率进行了仿真。
仿真结果证明该系统设计方案简易可行,对于QAM相关产品研发和QAM深入理论研究以及电子教学都具有一定的理论和实践指导意义。
2024/10/3 13:50:44 19KB systemview 16QAM 调制 解调
1
https://download.csdn.net/download/qq_41739364/86339152
2024/10/1 23:17:35 2.08MB python
1
近年来,随着各种新型荧光探针的出现和成像方法的改进,远场光学成像的分辨率已经突破了衍射极限的限制。
基于结构光照明的荧光显微技术凭借成像速度快、光毒性弱等优点,已成为目前主流的超分辨成像技术之一。
实现结构光照明超分辨显微成像的关键在于照明光场的精准调控和后期的超分辨图像重建算法,否则将会在重建的超分辨图像中产生不可预估的伪影,混淆对观测结构真实形态的判断。
详细对比了几种典型的结构光照明显微超分辨重建算法,证明基于图像重组变换的结构光照明超分辨图像重建算法可以有效解决极低结构光场调制度下的超分辨图像重建问题,降低结构光照明显微中的激发光功率。
2024/9/25 18:30:29 13.65MB 显微 荧光显微 图像重建 结构光照
1
倒立摆系统是检验算法的典型实验平台,因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征,使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势,不仅如此,倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度,因此,目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象,且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究,其主要内容如下:1.对倒立摆系统进行数学建模,推导出了动态数学模型和空间状态方程;
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计,在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力,从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题,而且能够使得小车最终停在期望的位置;
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下,进行仿真实验,证明了模糊控制方法的有效性。
2024/9/24 6:30:41 1.92MB 倒立摆 模糊控制 模糊推理
1
计算机算法分析第四章,背包问题最优装载问题证明等的以及讲义
2024/9/18 20:05:28 1.14MB 动态规划
1
本书精辟地阐述了计算课程的入门理论,简明地解释了复杂的思想并且提供了坚实的数学基础知识。
作者提供了直观的证明,同时避免过多数学细节,这样学生就能够集中精力理解基本理论。
许多精心选择的例子在几种上下文中重复出现,这样学生就能够通过对比式的研究加强理解。
2024/9/16 19:24:48 12.14MB 形式语言 自动机 机工出版社 中文版
1
深入研究灰度共生矩阵算法,结合和差统计法对其进行改进。
编码实现改进的图像纹理提取算法,并采用基于径向基内积函数内核的支持向量机方法对图像分类效果进行实验。
通过训练和测试证明,该系统能减少特征提取的计算时间和存储空间,并可达到良好的图像分类效果
2024/9/15 2:45:17 315KB 纹理特征
1
可证明的安全和匿名的智能电网消息身份验证方案
2024/9/13 18:32:49 1.13MB 研究论文
1
共 297 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡