实现效果:http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html如何在你的电脑上运行这个程序?1,它需要cvblobslib这一个opencv的扩展库来实现检测物体与给物体画框的功能,具体安装信息请见:http://dsynflo.blogspot.com/2010/02/cvblobskib-with-opencv-installation.html,当你配置好cvblobslib之后,你可以用这一的程序进行测试:http://dl.dropbox.com/u/110310945/Blobs%20test.rar2,视频中两个摄像头之间的距离是6cm,你可以根据你摄像头的型号,来选择合适的距离来达到最好的效果。
3,在进行测距之前,首先需要对摄像头进行标定,那么如何标定呢?在stdafx.h中把"#defineCALIBRATION0"改成“#defineCALIBRATION1”表示进行标定,标定之后,你就可以在工程目录下的"CalibFile"文件夹中得到标定信息的文件。
如果标定效果还不错,你就可以吧"#defineCALIBRATION"改成0,以后就不需要再标定,直接使用上一次的标定信息。
你还需要把"#defineANALYSIS_MODE1"这行代码放到stdafx.h中。
4,视频中使用的是10*7的棋牌格,共摄录40帧来计算摄像头的各种参数,如果你像使用其他棋盘格,可以在"StereoFunctions.cpp"文件中修改相应参数。
5,如果你无法打开摄像头,可以在"StereoGrabber.cpp"文件中修改代码“cvCaptureFromCAM(index)”中index的值。
6,Aboutcomputingdistance:itinterpolatestherelationshipbetweendepth-valueandreal-distancetothirddegreepolynomial.Soiusedexcelfile"interpolation"forinterpolationtofindk1tok4,youshouldfindyourownvalueoftheseparameters.7,你可以通过调整控制窗口中各个参数的滑块,从而来得到更好的视差图。
8,在目录下的”distance“文件夹中,有计算距离信息的matlab代码。
9,如果你想了解基本的理论,可以看一下这个文档和代码(视频里的代码其实就是根据这个代码改的):http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-12232009-222118/unrestricted/Short_NJ_T_2009.pdf视频中环境:vs2008,opencv2.1
2024/11/10 7:30:13 24.09MB opencv 双目测距 双目标定 双目视觉
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主要讲聚类算法的综述。
这篇文章几乎将各个领域的聚类算法给一网打尽,太好了。
从各种方向上来谈论聚类算法(层次,划分,大数据集,图形,文本聚类,模糊聚类等),以及聚类的相关问题(如何计算距离,如何确定聚类个数,如果对聚类结果进行评价等)
2024/10/13 21:11:39 1.49MB 聚类 英文
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是一个简易的室内定位软件。
IBeaconReference。
包括采集蓝牙信号、高斯离散权重分配计算距离、基于KNN算法的训练模型,等。
是我和我的同学一起完成的代码。
特此分享。
(数据存储路径一般为手机根目录,特殊需要请自行修改)
2024/3/2 19:43:09 1.75MB 室内定位 安卓开发
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这个也是找了好久没找到,自己最近项目需要,也是研究之后写成了jar包,共需要的人直接拿来使用。
里面有邮箱如有什么疑问可以发邮件,有时间一定解决,拿到测试代码需要申请百度key,里面有文档说明,相信一看你都会。
测试代码写的很清楚。
2023/11/21 1:12:48 5.73MB android 地址批量转换
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excel常用函数公式及技巧搜集从身份证号码中提取出生年月日从身份证号码中提取出性别从身份证号码中进行年龄判断按身份证号号码计算至今天年龄以2006年10月31日为基准日,按按身份证计算年龄(周岁)的公式按身份证号分男女年龄段【年龄和工龄计算】根据出生年月计算年龄根据出生年月推算生肖如何求出一个人到某指定日期的周岁?计算距离退休年龄的公式求工齡计算工龄年龄及工龄计算自动算出工龄日期格式为(yyyy.mm.dd)【时间和日期应用】自动显示当前日期公式如何在单元格中自动填入当前日期如何判断某日是否星期天某个日期是星期几什么函数可以显示当前星期求本月天数显示昨天的日期关于取日期如何对日期进行上、中、下旬区分如何获取一个月的最大天数日期格式转换公式【排名及排序筛选】一个具有11项汇总方式的函数SUBTOTAL自动排序按奇偶数排序自动生成序号如何自动标示A栏中的数字大小排序?如何设置自动排序重复数据得到唯一的排位序列按字符数量排序排序字母与数字的混合内容随机排序排序的问题怎样才能让数列自动加数一个排序问题数字的自动排序,插入后不变?根据规律的重复的姓名列产生自动序号排名的函数自动排名公式百分比排名的公式写法为:平均分及总分排名求名次排名排名次根据分数进行普通排名对于普通排名分数相同时,按顺序进行不重复排名依分数比高低名次成绩排名美国式排名中国式排名求最精简的自动排名公式排序后排名位次排名根据双列成绩进行共同排名在双列间排名等次排名不等次排名(行小排先)不等次排名(行大排先)顺次排名有并列排名无并列排名有并列分段排名无并列分段排名成绩排名如何排名数据排名(隔几行排名)根据分数进行倒排名倒数排名函数是什么如何实现每日各车间产量的排名分数相同时按照一科的分数进行排名筛选后自动产生序列号并汇总如何筛选奇数行函数筛选姓名名次筛选如何实现快速定位(筛选出不重复值)如何请在N列中列出A1:L9中每列都存在的数值自动为性别编号的问题【文本与页面设置】EXCEL中如何删除*号将字符串中的星号“*”替换为其它字符去空格函数如何去掉字符和单元格里的空格怎样快速去除表中不同行和列的空格如何禁止输入空格代替单元格中字符串把单元格中的数字转变成为特定的字符格式把有六百多个单元格的一列,变成一页的多列将N列变M列公式归纳为一列变四列四列变一列重复四次填充多行数据排成一列将单元格一列分为多列首写字母大写把单元格编号中的小写字母变成大写字母让姓名左右对齐数字居中而小数点又对齐计算指定单元格编号组中非空单元格的数量比较两个单元格内容是否一致怎么样设置才能让这一列的每个单元格只能输入12位如何让工作表奇数行背景是红色偶数行背景是蓝色计算特定的一组单元格中,满足条件的单元格的个数把文本格式的数字转换成真正的数字设置页码Excel表格里如何插入页码的?如何设置页脚首页为第5页表格的页脚问题无拘无束的页眉打印表头Excel打印中如何不显示错误值符号对于一些不可打印的字符的处理用那个函数可将个位数前面的零值显示出来?如果你要在A3的前面插入100行请问如何每隔30行粘贴一新行在工作表里有连续10行数据,现在要每行间格2行一个大表每一行下面需要加一行空行,怎么加最方便Excel中插入空白行快速删除工作表中的空行快速删除空行一次删完Excel里面多出很多的空白行每30行为一页并加上一个标题如何实现如何实现隔行都加上标题项如何把标签页去掉的?去掉默认的表格线(网线)表格的框线列标的标识变了符号的意义双击格式刷竟也能COPY文本(不是文本格式)查找+格式刷的妙用光标移动最后一行为文本最后一行为数字如何在EXCEL中快速定位最后一行数据用SUN函数快速求和在Excel中快速查看所有工作表公式在Excel中设置行间距怎样同时改变多行行高快速换行让文本换行在Excel中行列快速转换将原有列中的内容倒置过来快速回到A1单元格复制粘贴中回车键的妙用一次选中批注单元格一次在所有单位格中插入批注在公式中插入批注不连续单元格填充同一数据空白行的填充怎样用函数向下实现自动填充怎么设置自动保存避免输入网址和电子邮件地址时的超链接单元格前面自动加了等号加盖公章查找+格式刷的妙用Excel中鼠标双击妙用Excel中快速定位的技巧实例在Excel中插入Flash时钟的步骤小写数字转换成人民币大写轻轻松松制作超复杂Excel表头【字符截取与增减】截取单元格里某个字符后的字符截取字符的公式如何确定*号
2023/10/8 7:32:08 965KB Excel 公式 实例
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1.CC2530F256测距,使用Zigbee协议栈开发,精度为小数点后1位,主程序入口提供详细文档解析,采用广播的方式组网,目前组网3个没问题,上位机串口调试助手显示距离;
2.协议栈使用rssi来计算距离,测量范围在0.1~3m区间误差不到百分之3;
3.如需定位,简单修改主函数套公式即可4.程序使用ZStack-CC2530-2.3.1-1.4.0。
2023/8/15 11:17:15 12.49MB CC2530 测距 协议栈 rssi
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代码说明代码仅供学习研究,未经允许,请勿擅自商用。
1.输入文件格式输入的文件要求为N行两列的形式,两列分别对应,输入数据点的X轴坐标和Y轴坐标。
输入文件格式示例如下:0.821794-0.04621531.03929 0.0608351.12046 0.07455681.02233 0.05147392.代码支持的凝聚层次聚类算法通过简要的修改代码中函数的参数,代码可以支持不同的凝聚方法,支持的凝聚方法如下,默认的为代码本身算法:单连接算法(默认,最近邻聚类算法,最短距离法,最小生成树算法);
全连接算法(最远邻聚类算法,最长距离法);
未加权平均距离法;
加权平均法;
质心距离法;
加权质心距离法;
内平方距离法(最小方差算法)3.代码支持的距离(相似度)度量公式通过简要的修改代码,代码支持计算距离的过程采用不同的距离或相似度度量公式,支持的距离(相似度)公式如下,默认为代码本身才采用的距离公式:欧氏距离(默认);
标准化欧氏距离;
马氏距离;
布洛克距离(曼哈顿距离,城市街区距离);
闵可夫斯基(明可夫斯基)距离;
余弦相似度;
相关性相似度;
汉明距离;
Jaccard相似度;
切比雪夫距离。
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/* CX20106A超声波发送与接受法度圭表标准 40KHz脉冲由单AT89S52单片机P1.0口送出,由P3.2(INT0)付与中断方式付与。
按时器0,按时器1中断方式责任,T1为8位自动重装方式(按时12.5us),T0为16位按时器(按时约65ms) 超声波接受付与内部中断INT0,接受到返回脉冲后,在内部中断法度圭表标准中计算距离。
65ms超声波传布距离约65×10^(-3)× 340m/s=22.1m,距离足够了,远超CX20106A的丈量规模。
40KHz对于应波周期T=1/40KHz=25us,方波高占空比50%,上下电平宽度分别占0.5T=12.5us。
按时器T1付与8位自动重装方式(按时12.5us),在单片机付与12MHz晶振的前提下,(2^8-X)×12/12us=12.5us (1)当X=0xF3时,2^8-X=13,(2)当X=0xF4时,2^8-X=12, 所以,取X=0xF3,0xF4均能够满足计时申请。
距离表普通4位数码管上,单元为cm。
*//*单片机P2口接74HC138(三八译码器)P2.3--74HC138:/EI、P2.2--74HC138:A二、P2.1--74HC138:A一、P2.0--74HC138:A0译码器输入Y0,Y一、Y二、Y三、Y四、Y五、Y六、Y7均低电平实用,分别选通1~8个数码管。
搜罗2个四位一体数码管LG3641BH,共2x4=8个数码管。
数码管数据口为P0口。
数码管为共阳4位一体数码管。
成果:译码器输入为1——8个数码管的段选信号,轮流遴选1——8数码管。
dispaly(uintd)将d(distance)的千、百、十、个按次表普通1~3号数码管上。
展现原理: 一、送出要展现的段数 二、P2译码,选摘要展现的位 三、延时1——2ms,功夫不能过长,不然会闪灼,也不能过短,不然会很暗。
四、作废段选,消隐! 若要展现多段,重复以上4步!*/
2023/4/28 6:54:01 1.73MB CX20106A 超声波 测距 keil
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根据网上给出的代码,添加了批量功能。
计算一批经纬度的平均经度与平均纬度,然后各经纬度与平均值之间的距离
2023/2/4 8:58:51 6KB 经纬 距离
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实例源码,签到没实现重复签到,考虑到用于考勤,可以提取第一次签到和最后一次签到做为上班和下班考勤。
可根据经纬度和公司的经纬度计算距离来实现能否在公司操作的。
有三个表,cache做缓存,临时记录token,这个可以改用iis的cache或者其他keyvalue数据库。
location表记录两种来源的地理位置信息。
sign表记录签到信息。
因为偷懒,没建立业务层项目,部分业务逻辑混合到数据层,大家可以自己整理。
有完整的业务代码,学习微信开发难得的参考资料。
涉及到js-sdk\accesstoken、签名等
2020/4/22 1:53:15 295KB 微信 签到
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡