基于TDOA定位的Chan算法，han算法是TDOA定位方法的一个很赞的trick。
但是很多方法一旦从学术的角度去看，就罩上了奇异的光环。
TDOA，thetimedifferncesofarrival，到达时间差。
Chan算法1是非递归双曲线方程组解法，具有解析表达式解。
其主要的特点为在测量误差服从理想高斯分布时，它的定位精度高、计算量小，并且可以通过增加基站数量来提高算法精度。
该算法的推导的前提是基于测量误差为零均值高斯随机变量，对于实际环境中误差较大的测量值，比如在有非视距误差的环境下，该算法的性能会有显著下降。
Chan算法在考虑二维的情况下，可分为只有三个BS参与定位和三个以上BS定位两种。
但是很多方法一旦从学术的角度去看，就罩上了奇异的光环。
TDOA，thetimedifferncesofarrival，到达时间差。
Chan算法1是非递归双曲线方程组解法，具有解析表达式解。
其主要的特点为在测量误差服从理想高斯分布时，它的定位精度高、计算量小，并且可以通过增加基站数量来提高算法精度。
该算法的推导的前提是基于测量误差为零均值高斯随机变量，对于实际环境中误差较大的测量值，比如在有非视距误差的环境下，该算法的性能会有显著下降。
Chan算法在考虑二维的情况下，可分为只有三个BS参与定位和三个以上BS定位两种。
2025/12/20 6:06:28
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用matlab实现由双目图恢复出场景视距图（深度图）的代码，亲测可用，提供大家参考参考。
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2023/9/12 21:19:02
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全书共14章，内容包括：第1章导论；
第2章雷达中信号检测的过程；
第3章连续波雷达和单脉冲雷达；
第4章边扫描边跟踪雷达；
第5章脉冲多普勒雷达；
第6章相控阵雷达；
第7章数字阵列雷达；
第8章脉冲压缩雷达；
第9章天基宙达(SBR)系统和技术；
第10章合成孔径雷达；
第11章双基地雷达；
第12章超视距雷达；
第13章超宽带雷达技术；
第14章毫米波雷达。
其内容是建立在系统收集目前国内外相关研究的最新材料的基础上编写而成的。
第2章雷达中信号检测的过程；
第3章连续波雷达和单脉冲雷达；
第4章边扫描边跟踪雷达；
第5章脉冲多普勒雷达；
第6章相控阵雷达；
第7章数字阵列雷达；
第8章脉冲压缩雷达；
第9章天基宙达(SBR)系统和技术；
第10章合成孔径雷达；
第11章双基地雷达；
第12章超视距雷达；
第13章超宽带雷达技术；
第14章毫米波雷达。
其内容是建立在系统收集目前国内外相关研究的最新材料的基础上编写而成的。
2016/3/17 4:16:31
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用matlab完成由双目图恢复出场景视距图（深度图）的代码，亲测可用，提供大家参考参考。
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用matlab完成由双目图恢复出场景视距图（深度图）的代码，亲测可用，提供大家参考参考。
2015/1/5 21:44:52
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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