视觉计算理论（D.马尔），书稍有点老，是扫描的，有点点模糊，下载前请权衡清楚。

《计算机视觉——计算理论与算法基础》是马颂德、张正友编著的经典教材。
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自动驾驶感知技术视觉感知技术发展本报告主要介绍面向自动驾驶的视觉感知技术。
首先是对自动驾驶视觉感知发展的行业综述，介绍了自动驾驶感知技术的发展路线，以及视觉传感器在其中的作用；
其次介绍了车载图像传感器的发展，包括新型的动态图像传感器、低照度感知能力、像素密度、动态范围以及其他面向自动驾驶应用的定制化特性；
最后介绍了视觉感知算法的发展，包括像素级语义分割及目标检测、基于视觉的定位与语义地图、传感器融合、视觉计算平台等。

机器视觉之父DavidC.Marr，代表作《Vision》从哲学假设到各模块的计算方法以及不同层级之间的关联性的探讨，值得我们对机器视觉有更深层次和系统的认识。

本书全面介绍了近10年来发展的基于几何的计算机视觉计算方法及其数学基础。
除了上述内容外，其中多摄像机视图几何及其计算方法，值得读者关注。
这是因为当前计算机的性能价格比大大提高，使人们有条件在视觉系统中使用更多的摄像机，以利用冗余的信息，来换取系统对噪声的鲁棒性。
系统对噪声的鲁棒性一直是实用计算机视觉系统的瓶颈问题，解决该问题的可能的办法是：提高摄像机的分辨率、多摄像机方法和近年来大量引进的统计最优化鲁棒算法(本书许多章节也有描述)。
本书对我国专门从事计算机视觉研究的读者有较好的参考价值。
此外，从事相关数学领域研究的人士也值得一读。

用于学习使用matlab做图像处理的人群

一：课题题目基于MATLAB霍夫曼的车道线检测系统二、背景引见针对汽车自主驾驶技术的车道检测和跑偏告警问题，提出了一种快速可靠的视觉计算方法。
利用方向滤波算子对路面图像进行5×5模板运算，得到边缘图像；
采用Otsu自动阈值算法对图像进行二值化处理，并根据车道在图像中的位置特性对边沿图像细化去点，减少后续处理运算量；
在此基础上，根据车道几何特性引入约束条件，去除干扰点，并采用Hough变换检测出车道线；
依据针孔摄像机模型建立空间坐标系，用于计算汽车相对于车道线的偏转角和垂直距离，估计驶离车道的时间，为汽车自主驾驶中的安全预警及智能控制提供信息支撑。
三、GUI界面设计及运行示意图

最近在学习计算机视觉，搜集了computervision方向最经典的十本书，分别是：1.Marr著的Vision2.计算机视觉：计算理论与算法基础（完整高清版）3.AnInvitationto3-DVisionFromImagestoGeometricModelsYiMa,StefanoSoatto,JanaKosecká,S.ShankarSastry4.MultipleViewGeometryinComputerVision(2nd_Edition)5.ComputerVisionModels,Learning,andInference6.GeneralizedPrincipalComponentAnalysis，7.PatternRecognitionandMachineLearning，8.ConvexOptimization，9.计算机视觉算法与应用中文版10.ComputerVision,AModernApproach(中文版)希望对大家有协助

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。