程序的作用是控制PCA9685来实现控制舵机的功能这个程序的底层逻辑改编自Arduino版本的代码现在改变成51代码使用的时候不要忘了设置好自己的控制器地址默认地址0x80!!!

综合项目：一个完整舵机控制器的源码实现（同时支持PWM舵机和总线舵机）

现在有关舵机控制的51程序很多，大多数经本人测试会出现抖舵、控制不灵敏的问题。
不知道是不是操作不当还是怎么样。
经过多次试验，我特编写了这个四路的串口舵机控制装置。
想再多加几路的话我想不用我细说，大家看了就明白。
里面有仿真图。
这个里面有两个单片机源码。
上位机可根据你的需要来编写控制代码，里面只有一些可用于避免传输误码而设置的验证重发部分代码。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。