倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。
因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。
倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。
本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。
倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。
本文是通过模糊控制来实现其稳定的。
2024/12/4 12:57:17
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中科院自动化所考博控制理论真题，有01、03、04、06、07、08、09、11、12年，一共九年的真题
2024/4/29 19:12:43
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Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。
Simulink已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。
Simulink已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。
2024/3/2 16:46:56
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《电力电子系统建模及控制》可作为电力电子与电力传动专业及相关专业的研究生教材，也可作为从事电力电子装置、变频器、电子电源等开发、设计工程技术人员的参考书。
本书重点介绍电力电子系统的动态模型的建立方法和控制系统的设计方法。
电力电子系统的建模与控制技术涉及功率变换技术、电工电子技术、自动控制理论等，是一门多学科交叉的应用性技术。
本书内容包括：电力电子系统建模方法如状态空间平均、平均开关网络模型和统五邕路模型等，电流蜂值控制的稳定性问题及改进稳定性的方法，DC／DC变换器反馈控制设计，三相PWM整流器动态模型和三相PWM逆变器的动态模型，三相PWM变流器的解耦控制，三相PWM变流器的空间矢量调制SVM方法，DC／DC变换器并联系统的动态模型及均流控制，逆变器并联系统的动态模型及均流控制。
本书可作为电力电子与电力传动专业及相关专业的研究生教材，也可作为从事电力电子装置、变频器、电子电源等开发、设计工程技术人员的参考书。
本书重点介绍电力电子系统的动态模型的建立方法和控制系统的设计方法。
电力电子系统的建模与控制技术涉及功率变换技术、电工电子技术、自动控制理论等，是一门多学科交叉的应用性技术。
本书内容包括：电力电子系统建模方法如状态空间平均、平均开关网络模型和统五邕路模型等，电流蜂值控制的稳定性问题及改进稳定性的方法，DC／DC变换器反馈控制设计，三相PWM整流器动态模型和三相PWM逆变器的动态模型，三相PWM变流器的解耦控制，三相PWM变流器的空间矢量调制SVM方法，DC／DC变换器并联系统的动态模型及均流控制，逆变器并联系统的动态模型及均流控制。
本书可作为电力电子与电力传动专业及相关专业的研究生教材，也可作为从事电力电子装置、变频器、电子电源等开发、设计工程技术人员的参考书。
2023/10/23 17:26:36
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自动控制理论自动控制理论(邹伯敏)第3版_第5章答案(邹伯敏)第3自动控制理论(邹伯敏)第3版_第5章答案版_第5章答案
2023/8/29 17:44:32
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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