耗时俩月在stm32上告成移植grbl并且削减了脱机操作部份，由扭转编码器操作OLED举行方式遴选，能够联机脱机运行

我本人DIY雕刻机用的控制板是stm32f103rc系列的，可以替换成你本人硬件引脚。
上位机通过串口控制电机运动，支持SD卡脱机运行，屏幕是用的迪文的二代屏幕4.3英寸的，人机界面个人感觉优化的还不错，可以用到写字机，激光机，雕刻机，CNC等不同的设备，一键切换设备的型号，另外与硬件相关的参数我都集成在屏幕上了，可随意更改设备参数，不过需要密码，密码默认是2356。
有喜欢的拿去。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。