各种gps应用程序1、data_log.c数据采集程序2、rinexout.cRINEX数据格式写入子程序3、to_rinex.c数据格式转换4、sav_pos.c卫星位置计算程序5、sky_sav.c卫星天空显示程序6、dop_calc.c卫星星座DOP计算程序7、view_sav.c历书预报卫星出现程序8、absl_pos.c单点绝对定位程序9、ssgsoft.c--相对静态定位主程序10、controlf.c?读取输入文件子程序11、orbit.c--选择参考卫星子程序12、broad.c--读广播星历计算子程序13、igs.c--读IGS精密星历子程序14、singlep.c--近似位置计算子程序15、rinex.c--读Rinex数据、探测跳周、组成单差子程序16、eqdd_s.c--组成双差方程子程序17、normdd_s.c?组成法方差子程序18、ad_core.c--平差子程序19、ambifix.c--模糊度固定子程序20、tranf.c--坐标变换子程序21、dgps_ppr.相位平滑伪距改正数计算程序22、dgps_phr准载波相位改正数计算程序23rtcmencd.cRTCM电文编码程序24rtcmencd.cRTCM电文译码程序25、net_dgn.c测量格网设计程序26sur_ctr.c动态测量控制程序27、replay.c动态测量数据回放程序28、kin_tran.c动态定位坐标转换程序29、rms.c定位精度估计程序30、tide.c潮位改正程序31、xybl_54.c54坐标变换程序32、xyxy_loc.c任意坐标系转换程序33、gga+gsv.cGGA和GSV数据模拟程序34、depth.c水深数据模拟程序
2023/7/28 2:10:44 12MB gps程序、算法
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矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备,极大地缓解了掘锚失调的问题。
其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件,其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。
本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理,利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型,明确给出了机械臂末端的理论位置,为控制系统方案的设计提供理论指导。
根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件,包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划,本文给出了机械臂侧壁支护的作业路径图和作业图,为后续试验奠定基础。
在明确了锚护机械臂的轨迹控制原理的基础上制定了复合控制算法,即输入成型技术结合分数阶PDμ控制技术。
最后在车间实现对机械臂控制性能的测试,主要包括机械臂重复定位精度的测量、机械臂绝对定位精度的测量及机械臂系统的锚护实验。
通过对试验数据的对比和分析可知测试结果均满足设计要求,验证了运动控制系统的有效性。
对矿用锚杆钻机机器臂复合控制算法的研究,成为了预测机械臂空间轨迹跟踪和定位的新方法,确保机械臂的工作性能更好。
同时也为实现机械臂的最优结构的设计和高速、高精度的
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javaSwing学生成绩管理系统,使用jdbc进行数据库连接,绝对定位布局.实现了学生成绩的增删改查,有全部查询分页功能.
2023/7/1 21:36:13 3.54MB javaSwing JDBC
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React本机传感器融合在ReactNative中进行稳健的绝对3D定位,使用来利用设备加速度计,陀螺仪和磁力计的优越特性,同时减轻其负面影响。
物理数据采集是使用。
使用高质量的从输入信号中过滤掉采样数据中的噪声,并使用计算传感器融合。
:rocket:入门使用:npminstall--savereact-native-sensor-fusion使用:yarnaddreact-native-sensor-fusion:writing_hand_selector:例importReactfrom'react';import{Text}from'react-native';importSensorFusionProvider,{useSensorFusion,useCompass,toDegrees}from'react-native-sensor-fusion';constIndicator=()=>{const{ahrs}=useSensorFusion()
2023/6/9 11:53:33 5KB react react-native native filter
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《GPS应用程序设计》源代码。
本软件是专为《GPS应用程序设计》一书配套发行的。
包括:1、data_log.c数据采集程序2、rinexout.cRINEX数据格式写入子程序3、to_rinex.c数据格式转换4、sav_pos.c卫星位置计算程序5、sky_sav.c卫星天空显示程序6、dop_calc.c卫星星座DOP计算程序7、view_sav.c历书预报卫星出现程序8、absl_pos.c单点绝对定位程序9、ssgsoft.c--相对静态定位主程序10、controlf.c?读取输入文件子程序11、orbit.c--选择参考卫星子程序12、broad.c--读广播星历计算子程序13、igs.c--读IGS精密星历子程序14、singlep.c--近似位置计算子程序15、rinex.c--读Rinex数据、探测跳周、组成单差子程序16、eqdd_s.c--组成双差方程子程序17、normdd_s.c?组成法方差子程序18、ad_core.c--平差子程序19、ambifix.c--模糊度固定子程序20、tranf.c--坐标变换子程序21、dgps_ppr.相位平滑伪距改正数计算程序22、dgps_phr准载波相位改正数计算程序23rtcmencd.cRTCM电文编码程序24 rtcmencd.cRTCM电文译码程序25、net_dgn.c测量格网设计程序26sur_ctr.c动态测量控制程序27、replay.c动态测量数据回放程序28、kin_tran.c动态定位坐标转换程序29、rms.c定位精度估计程序30、tide.c潮位改正程序31、xybl_54.c54坐标变换程序32、xyxy_loc.c任意坐标系转换程序33、gga+gsv.cGGA和GSV数据模拟程序34、depth.c水深数据模拟程序35、gg_pos.cGPS+GLONASS导航程序36、menu1.cDOS环境换页式菜单程序37、menu2.cDOS环境下拉式菜单程序38、menu3.cwindows95环境下拉式多层界面菜单程序39、makedata.c利用RINEX格式文件data.98n和data.98o构成的data.out文件,供计算单点定位用
2017/2/23 12:32:55 10.39MB GPS
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该资源基于RTKLIB,整理了绝对定位中调用的函数及公式,从读文件到解算结果的步骤,包括文件读取、计算基站位置、卫星位置、双差、卡尔曼滤波、模糊度估计等的原理与公式。
2016/5/24 21:05:16 422KB 函数调用 公式整理
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大四了,把之前学的些东西整理整理分享给大家,适合老师网页设计教材及初学者,里面包含了以下内容:1、固定宽度CSS版式规划2、自适应(弹性)宽度CSS版式规划3、标准规划常见问题及解决办法像素问题及解决办法上边容器浮动后,下边的容器跟着浮动,造成页面错乱当子元素浮动且未知高度时,怎么使父容器适应子元素的高度?相对定位与绝对定位IE6双倍边距bug4、盒模型层次平面示意图和3D示意图
2021/6/19 16:39:44 265KB div+css、 html 、页面布局
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王惠南编著简介:本书阐述了GPS导航及其应用的基本原理。
全书共分为十章。
目录:前言第一章结论1.1GPS定位技术的发展1.2GPS定位系统的组成1.3美国对GPS用户的限制性政策第二章全球定位系统(GPS)的时空参考系统2.1GPS坐标系统简介2.2天球坐标系2.3地球坐标系2.4全球定位系统(GPS)的时间参考系统第三章卫星的基本运行规律与GPS卫星位置计算3.1GPS卫星的无摄运动3.2GPS卫星无摄运动轨道描述与真近点角f的计算3.3GPS卫星的瞬时位置和速度3.4GPS卫星的受摄运动3.5GPS卫星的星历3.6由卫星预报星历计算GPS卫星坐标第四章GPS卫星的广播信号4.1GPS卫星播发的信号4.2伪随机码扩频与相关接收4.3C/A码与P码4.4GPS卫星信号的构成4.5GPS卫星的导航电文第五章GPS导航定位的观测量、观测方程以及误差分析5.1GPS导航定位的基本观测量5.2测码伪距观测方程5.3测相伪距观测方程5.4观测方程的线性化5.2关于GPS观测量的误差分析第六章GPS静态定位6.1基本概念6.2静态单点定位6.3观测卫星的几何分布及其对单点定位精度的影响6.4静态相对定位6.5静态相对定位的线性化观测方程6.6整周模糊度的确定方法第七章GPS动态定位原理7.1测码伪距动态绝对定位7.2测相伪距动态绝对定位7.3测码伪距动态相对定位7.4测相伪距动态相对定位第八章GPS的载体速度测量、姿势测量以及时间测量8.1GPS接收机的载体速度测量8.2利用GPS载波相位信号确定载体姿势8.3GPS测时第九章GPS/INS组合导航系统9.1简述9.2卡尔曼滤波技术9.3采用卡尔曼滤波器的组合方法9.4采用位置、速度组合的GPS/INS导航系统9.5采用伪距、伪距率组合的GPS/INS导航系统9.6INS速度辅助GPS接收机环路第十章GPS应用技术10.1GPS在飞机精密进场着陆中的应用10.2GPS在空中交通管制(ATC)中的应用10.3GPS在无人驾驶飞机中的应用10.4GPS在弹道轨迹测量中的应用10.5GPS在航空摄影测绘中的应用10.6GPS在自动车辆定位导航系统中的应用10.7GPS在低轨人造卫星中的应用10.8GPS在航天飞机上的应用10.9GPS在航海导航定位中的应用10.10GPS在建立地区性或全国性大地测量控制网中的应用10.11GPS技术在海洋测量中的应用10.12GPS在地球动力学方面的应用10.13GPS在精密工程测量和工程形变监测中的应用10.14GPS/GIS合成系统
2022/10/28 12:47:08 6.57MB GPS 导航
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本书将最有用的CSS技术汇总在一起,在介绍基本的CSS概念和最佳实践之后,讨论了核心的CSS技术,例如图像、链接、列表操纵、表单设计、数据表格设计以及纯CSS规划。
每一章内容由浅入深,直到建立比较复杂的示例。
之后本书用两章讨论招数、过滤器、bug和bug修复,最后由SimonCollison和CameronMoll两位杰出的CSS设计人员,将书中讨论的许多技术组合起来,给出了两个实例研究。
本书还集中介绍了现实的浏览器问题,是弥补CSS知识欠缺不可或缺的参考书。
本书适合具有(X)HTML和CSS基本知识的任何网页设计人员阅读。
第1章基础知识1.1设计代码的结构1.1.1使用有意义的标记1.1.2文档类型、DOCTYPE切换和浏览器模式1.2为样式找到目标1.2.1常用的选择器1.2.2通用选择器1.2.3高级选择器1.2.4层叠和特殊性1.2.5继承1.3规划、组织和维护样式表1.3.1对文档应用样式1.3.2对代码进行注释1.3.3样式指南1.3.4组织样式表以便简化维护1.4小结第2章可视化格式模型2.1框模型概述2.1.1IE/Win和框模型2.1.2空白边叠加2.2定位概述2.2.1视觉格式化模型2.2.2相对定位2.2.3绝对定位2.2.4浮动2.3小结……
2017/7/16 21:56:01 47.37MB 精通 CSS 高级 Web标准解决方案
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《GPS使用程序设计》是一本实用的全球定位系统(GPS)定位程序设计工具书。
它包括了GPS使用和开发中全部常用的内容。
《GPS使用程序设计》共分十章,它们是:绪论、数据采集和格式转换、卫星位置计算、绝对定位、相对定位、差分GPS定位、动态定位、辅助计算工具、GPS+GLONASS组合以及菜单界面设计。
《GPS使用程序设计》总结了多年的工作实践和研究成果,以38种不同功能的数学模型及完整的源程序奉献给读者。
《GPS使用程序设计》可供从事航空、航海、港口、航道、公路、铁路、勘测、地质、石油、测绘、水利、公安、保险、银行、探险等专业的使用、开发、研究和教学人员参考。
2022/9/8 3:31:42 5.22MB gps 应用程序设计 pdf
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡