将为你编写健壮、优雅、高质量的Python代码提供切实帮助!内容全部由Python编码的实践组成,从基本原则、惯用法、语法、库、设计模式、内部机制、开发工具和性能优化8个方面深入探讨了编写高质量Python代码的技巧与禁忌,一共总结出91条宝贵的建议。
每条建议对应Python程序员可能会遇到的一个问题。
本书不仅以建议的方式从正反两方面给出了被实践证明为十分优秀的解决方案或非常糟糕的解决方案,而且分析了问题产生的根源,会使人有一种醍醐灌顶的感觉,豁然开朗。
2025/9/29 19:08:57 54.89MB Python 建议
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Scantron是一个分布式nmap扫描仪,由两个组件组成。
第一个是主节点,由用于调度扫描和存储nmap扫描目标和结果的Web前端组成。
第二个组件是从主服务器提取扫描作业并执行实际nmap扫描的代理程序。
2025/9/28 5:48:40 1.12MB Python开发-安全相关
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ROS2编程基础课程文档ROS2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上,ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度!专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样,ROS2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现,包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外,来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序,可以通过桥接器开始尝试使用ROS2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。
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一店通服装店收银软件是一套非常简单实用易用的服装零售行业收银管理软件,导入基础资料,无需复杂的设置,即可开始销售,轻轻松松实现电脑化管理。
软件由商品管理,进货管理,会员管理,销售管理,统计查询等几大模块组成,支持条码枪、小票打印机,顾客显示屏等硬件,特别适用于服装鞋帽店,内衣店,箱包店,皮具店,精品店等用于销售收银和管理。
主要特色1、支持会员管理,可以对会员进行积分打折,积分兑换礼品,吸引回头客2、可以设定哪些商品打折销售,哪些商品对会员积分3、系统支持普通喷墨打印机,激光打印机打印条码,使用普通打印纸或不干胶即可打印,无须购买昂贵的专业条码打印机即可实现商品条码化管理4、支持商品编码的自动产生,商品资料的批量输入,可以按颜色,尺码类管理商品5、强大的统计分析功能,系统提供商品销售排行,退货排行,员工业绩排行,会员消费排行,以及按日月年的销售利润统计6、系统基础资料支持Excel的灵活导入,减去了您繁重枯燥的数据输入工作7、完善的数据备份和数据自动维护功能,让您的系统永远都是高效、健康、完整的8、界面友好美观,前台收银操作方便快捷
2025/9/24 0:05:16 9.45MB 一店通 服装管理
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2014年4月高等教育自学考试全国统一命题考试计算机组成原理试卷及答案
2025/9/23 21:25:30 228KB 计算机组成原理试卷及答案
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本文以CO2(4.3μm)为发射与吸收介质,讨论轴对称燃气流低分辨率红外空间扫描方程的反演.使用洛仑茨线的随机谱带模型,指数-倒数线强分布函数和Curtis-Godson近似表示透过率.建立了通过已知吸收气体浓密分布,由辐射传递方程反演温度分布的迭代法.计算试验说明:此迭代法较为简单,收敛迅速,计算精度高.分析说明在较低温度和使用较大波数时,辐射强度误差对温度解的影响变小.推演得到由辐射传递方程和透过率方程求解吸收气体浓度分布的近似公式.此近似公式和温度迭代法组成了主动式红外空间扫描的近似反演.计算试验说明此反演法较为简单,计算精度可满足工程测温的要求.
2025/9/23 9:06:40 4.28MB 论文
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在中国的地理信息系统(GIS)和测绘领域,坐标系的转换是一项重要的任务。
本文将深入探讨“经纬度与我国54、80大地坐标转换的小工具”所涉及的关键知识点。
我们要了解“54坐标系”和“80坐标系”的概念。
54坐标系,全称为1954年北京坐标系,是基于苏联1942年普尔科沃大地坐标系的一种坐标系统。
在20世纪50年代,中国主要采用这一坐标系进行测量工作。
而“80坐标系”,即1980西安大地坐标系,是中国在1978年全国天文大地网平差后建立的新坐标系统,它采用了国际地球自转服务(IERS)推荐的地极原点和地球参考椭球模型,更符合现代地理空间数据的需求。
经纬度是我们最常见的地理位置表示方式,由经度和纬度两个参数组成。
经度表示东西方向的位置,以本初子午线(通过英国格林尼治天文台的经线)为0度,向西至180度,向东至180度。
纬度则表示南北方向的位置,以赤道为0度,向北至90度为北极,向南至90度为南极。
54坐标系和80坐标系与经纬度之间的转换通常涉及到椭球参数、投影方法和坐标平移等多个步骤。
这两个坐标系都基于特定的椭球模型,54坐标系使用的是克拉索夫斯基椭球,80坐标系使用的是国际大地测量与地球物理联合会(IUGG)推荐的克拉克1866椭球。
由于地球不是一个完美的球体,而是椭球形状,因此不同的椭球模型会导致坐标有所不同。
转换过程一般包括以下步骤:1.**椭球参数转换**:每个坐标系都有自己的椭球参数,包括长半轴(a)和扁平率(f),需要根据这些参数调整经纬度坐标。
2.**坐标平移**:由于历史原因,54坐标系和80坐标系在原点上有差异,需要进行平移操作。
3.**投影转换**:由于地球表面是曲面,而地图通常是平面,所以需要将经纬度坐标通过特定的投影方法(如高斯-克吕格投影)转换为平面坐标。
4.**系数计算**:转换过程中会涉及一系列的数学公式和转换系数,确保从一个坐标系到另一个坐标系的准确转换。
这款名为“经纬度与我国54、80大地坐标转换的小工具”的软件,就是基于以上理论,提供了便捷的转换功能。
用户只需要输入经纬度坐标,程序会自动完成上述计算,给出对应的54或80坐标系结果。
这对于GIS工作者、测绘人员以及需要处理地理位置数据的用户来说,是一个非常实用的工具。
需要注意的是,随着现代GIS技术的发展,中国已经逐步推广使用更加精确的WGS84坐标系(世界大地坐标系)和CGCS2000(中国2000国家大地坐标系)。
CGCS2000基于最新的地球椭球模型,与WGS84兼容,更适合现代导航和定位需求。
不过,对于历史数据的处理,54和80坐标系的转换仍然具有重要价值。
总结起来,这个小工具帮助用户跨越了不同坐标系之间的鸿沟,简化了复杂的数学计算,提高了工作效率,体现了GIS技术在实际应用中的灵活性和实用性。
2025/9/22 20:20:50 117KB 54、80坐标系
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计算机组成原理课程设计——一个简易CPU的设计与实现,包括完整代码和大报告(设计说明书),在虚拟FPGA节点上可以运行。
2025/9/20 13:22:05 2.08MB 计算机组成 简易CPU
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北京邮电大学的课程之一,里面含中英书籍和课后题答案,上课的ppt,考试复习资料等等
2025/9/20 11:22:22 110.76MB 北京邮电大学
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SPSS是世界最为优秀的统计工具之一,本书为《SPSS11.0统计分析教程》的高级篇。
由4部分15章及1个附录组成。
主要内容包括:一般线性模型、混合线性模型、多元线性回归与曲线拟合、分类资料的回归分析等。
2025/9/20 4:08:11 17.18MB SPSS 分析教程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡