萧德云的系统辨识理论及应用，本文讲的很全，不过感觉本文偏重辨识算法，输入信号的设计、最优实验设计没讲，不得不说有点缺陷，其次，感觉文笔一般，没有太让人想看的欲望，丁锋出了更全的系统辨识，不过暂时没搞到全的，好像也只出了第一、三册。
由于文件大，分1,2两部分。
由于文件大，分1,2两部分。
2025/2/3 20:51:53
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systemidentification--theoryfortheusersecondedition系统辨识-使用者的理论
2025/1/27 3:20:44
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系统辨识资料大全(matlab系统辨识工具箱)合集。
系统辨识合集系统辨识工具箱网上辛苦搜得系统辨识合集系统辨识工具箱matlabm
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2025/1/27 0:12:45
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系统辨识大牛Ljung编写的MATLAB系统辨识使用手册，这本书详细地介绍了在MATLAB已经所属simulink环境下，系统辨识工具箱的一些使用办法，是一本非常经典的教材！
2025/1/22 14:38:39
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该matlab程序为基于pid参数自整定与自适应调节所写，内容包括了辨识数据的产生，基于PSO算法模型结构的选择以及模型参数的辨识，曲线较为理想
2024/12/27 13:57:20
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著者：魏巍；
出版社：国防工业出版社；
页数：462页；
出版年：2004年；
书评：本书基于MATLAB6.5正式版，为读者提供了使用MATLAB的实践性指导。
本书主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块，同时提供了MATLAB中的一些基础知识。
在讲解6个工具箱的过程中，本书还讲解了一些工程应用方面的背景知识，并对每个函数的功能、语法和参数做了详细的说明，对许多重要的函数都给出了具体的示例程序。
本书可以作为高等院校控制工程专业本科生、研究生教材使用，也可作为广大科研工程技术人员的参考用书。
出版社：国防工业出版社；
页数：462页；
出版年：2004年；
书评：本书基于MATLAB6.5正式版，为读者提供了使用MATLAB的实践性指导。
本书主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块，同时提供了MATLAB中的一些基础知识。
在讲解6个工具箱的过程中，本书还讲解了一些工程应用方面的背景知识，并对每个函数的功能、语法和参数做了详细的说明，对许多重要的函数都给出了具体的示例程序。
本书可以作为高等院校控制工程专业本科生、研究生教材使用，也可作为广大科研工程技术人员的参考用书。
2024/11/21 11:11:48
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系统辨识相关分析法脉冲响应模型参数-systemidentify.m摘要：这是一个应用举例，A=【1-1.5 0.7】，B=【10.5】，nk=1 ，e为噪声项，分为三种情况，在这三种情况下，采用伪随机信号作为输入，应用相关分析法辨识系统的脉冲响应函数，并辨识出系统的模型参数。
关键词：系统辨识，相关分析法，脉冲响应函数，最小二乘
关键词：系统辨识，相关分析法，脉冲响应函数，最小二乘
2024/11/12 13:02:52
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控制器设计往往需要精确的电机参数值来辅助设计，如无速度传感器控制、矢量控制最优PI值设计、电压源逆变器非线性因素在线辨识/补偿等。
但是随着温度、负载和磁饱和程度的变化，永磁同步电机的定子电感、绕组电阻和转子永磁磁链幅值等参数值大小都会随之而变化(偏离常温下设计值)。
其中，温度对永磁电机参数的影响(尤其是定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值)是最明显也是最常见的。
对于定子绕组来说，温度的上升会导致绕组电阻值变大，而对于转子永磁来说，温度的上升会导致转子永磁磁链幅值下降。
当电机实际参数值相对于常温下的设计参数值发生比较大变化时，会对所设计的控制系统性能造成很大影响，甚至会让其无法工作。
因此，现在主流的研究趋势是通过系统辨识理论，利用量测的电机终端信号如定子绕组电流、电压和转速来估算定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值的大小，进而在线调整控制器参数和间接估算定子绕组和转子永磁的温度。
本文对该类技术进行了深入和全面的研究，提出该技术的核心是要解决“两个问题”,并在这“两个问题”的基础上提出“三个解决方案”，最终在一套基于矢量控制的表面式永磁同步电机试验平台上进行了验证。
但是随着温度、负载和磁饱和程度的变化，永磁同步电机的定子电感、绕组电阻和转子永磁磁链幅值等参数值大小都会随之而变化(偏离常温下设计值)。
其中，温度对永磁电机参数的影响(尤其是定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值)是最明显也是最常见的。
对于定子绕组来说，温度的上升会导致绕组电阻值变大，而对于转子永磁来说，温度的上升会导致转子永磁磁链幅值下降。
当电机实际参数值相对于常温下的设计参数值发生比较大变化时，会对所设计的控制系统性能造成很大影响，甚至会让其无法工作。
因此，现在主流的研究趋势是通过系统辨识理论，利用量测的电机终端信号如定子绕组电流、电压和转速来估算定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值的大小，进而在线调整控制器参数和间接估算定子绕组和转子永磁的温度。
本文对该类技术进行了深入和全面的研究，提出该技术的核心是要解决“两个问题”,并在这“两个问题”的基础上提出“三个解决方案”，最终在一套基于矢量控制的表面式永磁同步电机试验平台上进行了验证。
2024/10/31 0:33:31
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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