主要研究了卡尔曼滤波在动态系统的应用，主要思路是从出具处理，然后卫星定位模型，接着是提出新的方法，特别是引入了粗差的识别和检验，提高了定位精度，再者，对检验迅速性提出了新的方法，值得一提是与数理统计相关性比较大，浅显易懂。

用C++实现数据探测法检验粗差，可通过txt文件输入系数矩阵，权阵，观测值向量。
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本程序包含了数据的输入，输出，法方程的建立，近似高程的计算，残差计算，精度评定估计与平差结果输出，用到了最小二乘计算，水准网粗差探测，自由网平差，拟稳平差，抗差估计，闭合差的计算与检验等等。
比较全面。
值得参考。

《测量平差程序设计》以C语言作为编程语言，详细讨论了各种平差方法的程序设计原理、编程思路、编程技巧，给出了完整的程序代码和应用算例。
平差方法包括参数平差、条件平差、具有条件的参数平差、具有参数的条件平差、参数加权平差、序贯平差、最小二乘配置、卡尔曼滤波、抗差估计、相关抗差估计、粗差探测、半参数估计、岭估计等。
重点引见了水准网、水平网、GPS向量网等网平差程序设计，网平差程序可进行最小二乘平差、粗差探测、抗差估计、自由网平差、拟稳平差等。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。