机器人仿真开发机器人算法分析PUMA560仿真系统这是我在上《机器人原理与应用》课程的时候所作的课程设计,其中用到了RoboticsToolboxforMATLAB,当然在运行下面的界面的时候也是需要安装这个工具箱的。
如果没有这个工具箱可以在后面的网址下载这个工具箱和源程序。
下面是运行初始时的状态:从上面也能看出,这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题,以及动力学的正逆问题和轨迹规划。
Q1-Q6为PUMA560的六个自由度的值,都是角度。
2024/12/12 15:22:06 752KB 机器人仿真 仿真系统
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算分分析、分治法、动态规划法、贪心法、回溯法、分枝限界法的实验报告。
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本资源包含了八皇后算法分析文档、流程图和Java源代码,解决方案具有很强的通用性,可以根据需要实现N个皇后的摆放,eclipse环境中编译通过,运行正确。
2024/12/6 0:06:07 11KB 八皇后 流程图 N皇后 Java源代码
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BP网络自适应学习率算法分析_于涛BP网络自适应学习率算法分析_于涛BP网络自适应学习率算法分析_于涛
2024/12/3 17:39:06 2.04MB Bp
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自己做的《算法分析与设计》课程中稳定婚姻问题算法的ppt,整个ppt围绕稳定婚姻问题展开,适合讲解用。
2024/11/14 20:35:50 1.25MB 稳定婚姻
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前言第1章 绪论第2章 算法复杂度与问题的下界2.1 算法的时间复杂度2.2 最好、平均和最坏情况的算法分析2.3 问题的下界2.4 排序的最坏情况下界2.5 堆排序:在最坏情况下最优的排序算法2.6 排序的平均情况下界2.7 通过神谕改进下界2.8 通过问题转换求下界2.9 注释与参考2.10 进一步的阅读资料习题第3章 贪心法3.1 生成最小生成树的Kruka1算法3.2 生成最小生成树的Prim算法3.3 单源最短路径问题3.4 二路归并问题3.5 用贪心法解决最小圈基问题3.6 用贪心法解决2终端一对多问题3.7 用贪心法解决1螺旋多边形最小合作警卫问题3.8 实验结果3.9 注释与参考3.10 进一步的阅读资料习题第4章 分治策略4.1 求2维极大点问题4.2 最近点对问题4.3 凸包问题4.4 用分冶策略构造Voronoi图4.5 voronoi图的应用4.6 快速傅里叶变换4.7 实验结果4.8 注释与参考4.9 进一步的阅读资料习题第5章 树搜索策略5.1 广度优先搜索5.2 深度优先搜索5.3 爬山法5.4 最佳优先搜素策略5.5 分支限界策略5.6 用分支限界策略解决人员分配问题5.7 用分支限界策略解决旅行商优化问题5.8 用分支限界策略解决O,1背包问题5.9 用分支限界方法解决作业调度问题5.10 A*算法5.11 用特殊的A*算法解决通道路线问题5.12 用A*算法解决线性分块编码译码问题5.13 实验结果5.14 注释与参考5.15 进一步的阅读资料习题第6章 剪枝搜索方法6.1 方法概述6.2 选择问题6.3 两变量线性规划6.4 圆心问题6.5 实验结果6.6 注释与参考6.7 进一步的闷读瓷料习题弟7章 动态规划方法7.1 资源配置问题7.2 最长公共f序列问题7.3 2序列比对问题7.4 RNA最大碱基对匹配问题7.5 0,1背包问题7.6 最优二卫树问题7.7 树的带权完垒支配问题7.8 树的带权单步图边的搜索问题7.9 用动态规划方法解决1螺旋多边形m守卫路由问题7.10 实验结果7.11 注释与参考7.12 进一步的阅读资料习题第8章 NP完全性理论8.1 关十NP完垒性理论的非形式化讨论8.2 判定问题8.3 可满足性问题8.4 NP问题8.5 库克定理8.6 NP完全问题8.7 证明NP完全性的例子8.8 2可满足性问题8.9 注释与参考8.10 进一步的阅读资料习题第9章 近似算法9.1 顶点覆盖问题的近似算珐9.2 欧几里得旅行商问题的近似算法9.3 特殊瓶颈旅行商问题的近似算珐9.4 特殊瓶颈加权K供应商问题的近似算法9.5 装箱问题的近似算法9.6 直线m中心问题的最优近似算法9.7 多序列比对问题的近似算珐9.8 对换排序问题的2近似算法9.9 多项式时间近似方案9.10 最小路径代价生成树问题的2近似算法9.11 最小路径代价生成树问题的Pns9.12 NP0完全性9.13 注释与参考9.14 进一步的阅读资料习题第10章 分摊分析10.1 使用势能函数的例子10.2 斜堆的分摊分析10.3 Av1树的分摊分析10.4 自组织顺序检索启发式方法的分摊分析10.5 配对堆及其分摊分析10.6 不相交集合并算法的分摊分析10.7 一些磁盘调度算法的分摊分析10.8 实验结果10.9 注释与参考10.10 进步的阅读资料习题第11章 随机算法11.1 解决最近点对问题的随机算珐11.2 随机最近点对问题的平均性能11.3 素数测试的随机算法11.4 模式匹配的随机算法11.5 交互证明的随机算法11.6 最小生成树的随机线性时间算法11.7 注释与参考11.8 进一步的阅读资料习题第12章 在线算法12.1 用贪心法解决在线欧几里得生成树问题12.2 在线K服务员问题及解决定义在平面树上该问题的贪心算法12.3 基于平衡策略的在线穿越障碍算法12.4 用补偿策略求解在线二分匹配问题12.5 用适中策略解决在线m台机器调度问题12.6 基于排除策略的三个计算几何问题的在线算法12.7 基于随机策略的在线生成树算法12.8 注释与参考12.
2024/11/10 12:04:19 12.76MB 算法
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1.1单项选择题1.数据结构是一门研究非数值计算的程序设计问题中,数据元素的①、数据信息在计算机中的②以及一组相关的运算等的课程。
①A.操作对象   B.计算方法  C.逻辑结构  D.数据映象②A.存储结构B.关系C.运算D.算法2.数据结构DS(DataStruct)可以被形式地定义为DS=(D,R),其中D是①的有限集合,R是D上的②有限集合。
①A.算法B.数据元素C.数据操作D.数据对象②A.操作B.映象C.存储D.关系3.在数据结构中,从逻辑上可以把数据结构分成。
A.动态结构和静态结构B.紧凑结构和非紧凑结构C.线性结构和非线性结构D.内部结构和外部结构4.算法分析的目的是①,算法分析的两个主要方面是②。
①A.找出数据结构的合理性B.研究算法中的输入和输出的关系C.分析算法的效率以求改进D.分析算法的易懂性和文档性②A.空间复杂性和时间复杂性B.正确性和简明性C.可读性和文档性D.数据复杂性和程序复杂性5.计算机算法指的是①,它必具备输入、输出和②等五个特性。
①A.计算方法B.排序方法C.解决问题的有限运算序列D.调度方法②A.可行性、可移植性和可扩充性B.可行性、确定性和有穷性C.确定性、有穷性和稳定性D.易读性、稳定性和安全性1.2填空题(将正确的答案填在相应的空中)1.数据逻辑结构包括、、和四种类型,树形结构和图形结构合称为。
2.在线性结构中,第一个结点前驱结点,其余每个结点有且只有个前驱结点;
最后一个结点后续结点,其余每个结点有且只有个后续结点。
3.在树形结构中,树根结点没有结点,其余每个结点有且只有个直接前驱结点,叶子结点没有结点,其余每个结点的直接后续结点可以。
4.在图形结构中,每个结点的前驱结点数和后续结点数可以。
5.线性结构中元素之间存在关系,树形结构中元素之间存在关系,图形结构中元素之间存在关系。
6.算法的五个重要特性是____,____,____,____,____。
7.分析下面算法(程序段),给出最大语句频度,该算法的时间复杂度是____。
for(i=0;i<n;i++)for(j=0;j<n;j++)A[i][j]=0;8.分析下面算法(程序段),给出最大语句频度,该算法的时间复杂度是____。
for(i=0;i<n;i++)for(j=0;j<i;j++)A[i][j]=0;9.分析下面算法(程序段),给出最大语句频度,该算法的时间复杂度是____。
s=0;for(i=0;i<n;i++)for(j=0;j<n;j++)for(k=0;k<n;k++)s=s+B[i][j][k];sum=s;10.分析下面算法(程序段)给出最大语句频度,该算法的时间复杂度是____。
inti=0,s=0;while(s<n){i++;s+=i;//s=s+i}11.分析下面算法(程序段)给出最大语句频度,该算法的时间复杂度是____。
i=1;while(i<=n)i=i*2;
2024/10/9 16:08:26 468KB doc
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计算机算法分析第四章,背包问题最优装载问题证明等的以及讲义
2024/9/18 20:05:28 1.14MB 动态规划
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使用Qt做的演示程序~时间是大二下学期的算法分析实践环节。
采用Floyd方法求解最短行驶路线问题。
22.83MB Floyd qt
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CC1100/CC1101/CC1110/CC1111/CC1150/CC2500/CC2510/CC2511/CC2550等TI系列RF芯片内部FEC算法分析及其源码
2024/9/11 12:39:33 111KB FEC 编码
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡