本书主要介绍模式识别的基础知识、基本方法、程序实现和典型实践应用。
全书共9章。
第1章介绍模式识别的基本概念、基础知识;
第2章介绍贝叶斯决策理论;
第3章介绍概率密度函数的参数估计;
第4章介绍参数判别分类方法;
第5章介绍聚类分析;
第6章介绍特征提取与选择;
第7章介绍模糊模式识别;
第8章介绍神经网络在模式识别中的应用;
第9章介绍模式识别的工程应用。
每章的内容安排从问题背景引入,讲述基本内容和方法,到实践应用(通过MATLAB软件编程)。
2025/8/24 3:12:36 11MB 模式识别 MATLAB 程序实现 典型实践
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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本程序实现了对一颗树的广度优先搜索,通过本程序还可以判断图的连通性
2025/8/20 4:47:46 2KB BFS 广度优先
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该程序实现了基于matlab的canny算子的边缘检测,检测效果十分理想,已经尝试过,并且可以运行。
2025/8/11 4:30:21 5KB canny edge matlab
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jpeg压缩的matlab程序,实现bmp图像的dct变换、量化、编码的过程,编译通过。
2025/8/9 13:44:04 228KB jpeg压缩 matlab
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该程序实现了简单的画点,直线,圆,圆弧,水平或垂直线,长方形,多边形,表格,标注等,还有对画布的放大缩小等功能。
菜单栏工具栏,功能齐全,是很好的vc开发cad的参考资料。
2.13MB vc cad 画图
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编写一个程序,实现餐厅桌号预订系统。
基本功能:1.餐厅提供小,中,大三种餐位,分别对应0~4人,5~8人,9人以上;
2.每种餐位若干,每个餐位都有相应的编号;
3.每种餐位使用收取的费用不同;
4.每位客人根据就餐人数选择不同类型的餐位,系统则根据等待人数给用户生成一个等待号码,显示客人当前排号以及在他之前有多少位客人在等待。
5.不同类型餐位都有自己的一个等待列,为客人生成的号码互不影响;
6.支持查询指定号码所在的餐位;
7.实现日志功能(记录每天所有餐位的使用状况,收入);
8.客人可以动态查看当前餐位使用情况(每种餐位当前排到多少号等)
2025/8/4 16:12:34 20KB C++ QT 餐厅叫号
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【实验目的】1.通过编写和调试存储管理的模拟程序以加深对存储管理方案的理解;
2.熟悉虚存管理的各种页面淘汰算法;
3.通过编写和调试地址转换过程的模拟程序以加强对地址转换过程的了解。
【实验准备】1.虚拟存储器的管理方式段式管理页式管理段页式管理2.页面置换算法先进先出置换算法最近最久未使用置换算法Clock置换算法其他置换算法【实验内容】1.实验题目设计一个请求页式存储管理方案。
并编写模拟程序实现之。
产生一个需要访问的指令地址流。
它是一系列需要访问的指令的地址。
为不失一般性,你可以适当地(用人工指定地方法或用随机数产生器)生成这个序列,使得50%的指令是顺序执行的。
25%的指令均匀地散布在前地址部分,25%的地址是均匀地散布在后地址部分。
为简单起见。
页面淘汰算法采用FIFO页面淘汰算法,并且在淘汰一页时,只将该页在页表中抹去。
而不再判断它是否被改写过,也不将它写回到辅存。
2.具体做法产生一个需要访问的指令地址流;
指令合适的页面尺寸(例如以1K或2K为1页);
指定内存页表的最大长度,并对页表进行初始化;
每访问一个地址时,首先要计算该地址所在的页的页号,然后查页表,判断该页是否在主存——如果该页已在主存,则打印页表情况;
如果该页不在主存且页表未满,则调入一页并打印页表情况;
如果该页不足主存且页表已满,则按FIFO页面淘汰算法淘汰一页后调入所需的页,打印页表情况;
逐个地址访问,直到所有地址访问完毕。
2025/8/1 1:30:33 17KB 存储器管理 操作系统实验
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用java程序实现换头像,自己钻研了好长时间,实在不容易,
2025/7/20 16:18:33 4KB htmlunit
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡