Arduino_AHRS_System：紧凑的实时嵌入式姿态和航向参考系统（AHRS），使用递归最小二乘（RLS）进行磁力计校准，并使用EKFUKF进行Arduino平台上的传感器融合
2025/2/27 10:06:55
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SPI读取MPU92509轴加速度，陀螺仪，磁力计，对于MPU9250而言，除了加速度、陀螺仪外，新增了磁力计模块，但是磁力计模块只支持I2C的读写，为了能够利用起SPI的优势。
作者花了一些功夫，仔细研读了MPU9250datasheet整理出SPI读取MPU9250全套工程源码
作者花了一些功夫，仔细研读了MPU9250datasheet整理出SPI读取MPU9250全套工程源码
2024/8/22 21:28:46
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基于stm32f1系列单片机实现的storm32BGC三轴云台控制，使用MPU6050陀螺仪和HMC5883磁力计获取控制姿态数据。
2024/6/17 15:46:06
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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