控制机械臂末端进行直线绘制，在进行机械臂控制时，使用逆解求解程序得到八组逆解，从中选择一组转角之和最小，且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制，使之平滑运动。

找了很久找到的一款仿CAD软件，原来是VC6.0开发的，现在我已经移植到了VS2015里面，功能方面支持直线，圆形，矩形，多边形的绘制；
支持镜像，移动，复制，旋转等操作，不支持DXF，不支持图形的对齐，最多的特点是程序的界面很美观，适合在上面做扩展开发！

第1章VisualC＃2008与窗体界面案例1飘动动画窗体案例2透明动画窗体案例3利用API函数实现动画窗体案例4闪烁动画窗体案例5滚动字幕动画窗体案例6超女卡通窗体案例7总在最前的登录窗体案例8在屏幕中央的圓形窗体案例9半透明的T形窗体案例10多文档MDI窗体案例11渐变色窗体案例12笑脸窗体案例13八边形图形窗体本章小结第2章VisualC＃2008与图形图像案例1动态绘制直线和曲线案例2动态绘制验证码案例3椭圓及椭圆弧的绘制案例4移动鼠标复制坐标区域图像案例5动态获取当前程序的图标案例6动态获取系统图标案例7动态打开、显示和缩放图像案例8在图像上动态加载文字案例9水平和垂直遮罩图像动画效果案例10图像拉伸动画效果案例11百叶窗图像动画效果案例12翻转和扩展图像动画效果案例13图像的纹理和浮雕效果案例14图像的马赛克效果本章小结第3章VisualC＃2008与多媒体案例1抛物线动画效果案例2图像滚动动画效果案例3飞舞的雪花案例4电子时钟案例5Flash动画播放器案例6AvI动画播放器案例7GⅣ动画播放器案例8MP3音乐播放器案例9肥皂泡泡屏幕保护程序案例1O图像随机显示屏幕保护程序案例11滚动字幕屏幕保护程序案例12带有背景音乐的随机字幕屏幕保护程序案例13托盘动画图标程序本章小结第4章VisualC＃2006与数据库案例1利用DataGridView控件显示数据库信息案例2数据库数据记录单案例3利用下拉列表框动态查询数据库信息案例4利用ListView控件导航数据库信息案例5带有数据库的会员登录系统案例6　动态添加数据库数据信息案例7动态修改数据库数据信息案例8动态删除数据库数据信息案例9带有图像信息的数据库数据记录单案例10分页显示数据库中的记录数据信息案例11连接Excel2008表格案例12连接SQLServer数据库本章小结第5章VisualC＃2008的SQL查询与图表技朮案例1多表连接条件查询案例2分组条件查询案例3排序查询案例4嵌套查询案例5　视图在Select查询语句中的应用案例6存储过程在Select查询语句中的应用案例7动态获取数据库中所有视图和存储过程案例8柱状图表分析图案例9柱状图表的升序和降序案例10折线图表分析图案例11多折线图表分析图案例12饼形图表分析图本章小结第6章Visualc#2008的打印与水晶报表技术案例1利用Windows组件打印数据库中的数据案例2利用Windows组件打印数据库数据柱状图表案例3利用Windows组件打印输出图像案例4调用Word软件打印数据库中的数据案例5调用Excel软件打印数据库中的数据案例6利用水晶报表打印数据库中的数据案例7利用水晶报表分组统计数据库中的数据案例8利用水晶报表筛选数据库中的数据案例9图表在水晶报表中的应用本章小结第7章VisualC#2008与Windows系统设置案例1任务栏的显示与隐藏案例2开始按钮的显示与隐藏案例3动态设置系统输入法案例4动态设置桌面颜色案例5动态设置鼠标的属性案例6动态获取鼠标位置案例7声卡的检测及声音，音频设备属性的设置案例8只能运行一次的托盘程序案例9动态设置程序是否为开机运行案例10动态设置注册表是否可运行案例11禁止修改IE浏览器的主页案例12动态锁定计算机案例13计算机的注销、关闭和重新启动案例14动态获取计算机系统基本信息本章小结第8章VisualC＃2008与文件案例1动态创建文件并输入文件内容案例2动态打开和保存文件案例3动态删除文件及清空回收站案例4动态创建和删除文件夹及显示其是否存在案例5动态获取文件夹中的文件案例6动态搜索文件或文件夹案例7动态显示磁盘容量图表案例8动态移动文件案例9动态复制文件案例1O动态调用可执行EXE文件案例11动态查看和修改文件属性案例12动态比较文件本章小结第9章VisualC#2008算法及控件的应用案例1利用冒泡算法实现从小到大排序案例2利用希尔算法实现从大到小排序案例3判断主机IP合法性算法案例4欧几里德最大公因子算法案例5字符串的加密算法案例6随机生成新身份证算法案例7利用ListBox控件实现数据源字段的选择案例8利用LislNiew控件实现图标的管理案

第1章绪论1.1计算机图形学及其相关概念1.2计算机图形学的发展1.2.1计算机图形学学科的发展1.2.2图形硬件设备的发展1.2.3图形软件的发展1.3计算机图形学的应用1.3.1计算机辅助设计与制造1.3.2计算机辅助绘图1.3.3计算机辅助教学1.3.4办公自动化和电子出版技术1.3.5计算机艺术1.3.6在工业控制及交通方面的应用1.3.7在医疗卫生方面的应用1.3.8图形用户界面1.4计算机图形学研究动态1.4.1计算机动画1.4.2地理信息系统1.4.3人机交互1.4.4真实感图形显示1.4.5虚拟现实1.4.6科学计算可视化1.4.7并行图形处理第2章计算机图形系统及图形硬件2.1计算机图形系统概述2.1.1计算机图形系统的功能2.1.2计算机图形系统的结构2.2图形输入设备2.2.1键盘2.2.2鼠标器2.2.3光笔2.2.4触摸屏2.2.5操纵杆2.2.6跟踪球和空间球2.2.7数据手套2.2.8数字化仪2.2.9图像扫描仪2.2.10声频输入系统2.2.11视频输入系统2.3图形显示设备2.3.1阴极射线管2.3.2CRT图形显示器2.3.3平板显示器2.3.4三维观察设备2.4图形显示子系统2.4.1光栅扫描图形显示子系统的结构2.4.2绘制流水线2.4.3相关概念2.5图形硬拷贝设备2.5.1打印机2.5.2绘图仪2.6OpenGL图形软件包2.6.1OpenGL的主要功能2.6.2OpenGL的绘制流程2.6.3OpenGL的基本语法2.6.4一个完整的OpenGL程序第3章用户接口与交互式技术3.1用户接口设计3.1.1用户模型3.1.2显示屏幕的有效利用3.1.3反馈3.1.4一致性原则3.1.5减少记忆量3.1.6回退和出错处理3.1.7联机帮助3.1.8视觉效果设计3.1.9适应不同的用户3.2逻辑输入设备与输入处理3.2.1逻辑输入设备3.2.2输入模式3.3交互式绘图技术3.3.1基本交互式绘图技术3.3.2三维交互技术3.4OpenGL中橡皮筋技术的实现3.4.1基于鼠标的实现3.4.2基于键盘的实现3.5OpenGL中拾取操作的实现3.6OpenGL的菜单功能第4章图形的表示与数据结构4.1基本概念4.1.1基本图形元素4.1.2几何信息与拓扑信息4.1.3坐标系4.1.4实体的定义4.1.5正则集合运算4.1.6平面多面体与欧拉公式4.2三维形体的表示4.2.1多边形表面模型4.2.2扫描表示4.2.3构造实体几何法4.2.4空间位置枚举表示4.2.5八叉树4.2.6BSP树4.2.7OpenGL中的实体模型函数4.3非规则对象的表示4.3.1分形几何4.3.2形状语法4.3.3粒子系统4.3.4基于物理的建模4.3.5数据场的可视化4.4层次建模4.4.1段与层次建模4.4.2层次模型的实现4.4.3OpenGL中层次模型的实现第5章基本图形生成算法5.1直线的扫描转换5.1.1数值微分法5.1.2中点Bresenham算法5.1.3Bresenham算法5.2圆的扫描转换5.2.1八分法画圆5.2.2中点Bresenham画圆算法5.3椭圆的扫描转换5.3.1椭圆的特征5.3.2椭圆的中点Bresenham算法5.4多边形的扫描转换与区域填充5.4.1多边形的扫描转换5.4.2边缘填充算法5.4.3区域填充5.4.4其他相关概念5.5字符处理5.5.1点阵字符5.5.2矢量字符5.6属性处理5.6.1线型和线宽5.6.2字符的属性5.6.3区域填充的属性5.7反走样5.7.1过取样5.7.2简单的区域取样5.7.3加权区域取样5.8在OpenGL中绘制图形5.8.1点的绘制5.8.2直线的绘制5.8.3多边形面的绘制5.8.4OpenGL中的字符函数5.8.5Op

对于直线永磁同步伺服电机,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器。
其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求。
设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能。
仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。

VB开源矢量绘图源码实例，VB6本身对于绘图的支持是非常弱的，因此一般直接通过其内置方法实现的绘图效率都成很大的问题。
解决方法之一是采用WindowsAPI来进行底层GDI的绘制，更好的方法是采用GDI来绘图。
　　这款VB6矢量绘图控件源码支持直线、弧线、矩形、圆角矩形、椭圆、多边形、星形、文本和图片等的绘制，支持旋转、缩放、选择、排列等操作，总的说来功能还是不错的！

可用Python语言实现基于hough直线检测的倾斜图片校正，内配图片

直线与多边形的裁剪.docx。
Cohen-Sutherland算法和多边形裁剪。

第二次作业：1.编写点类（Point类），属性成员有x,y，都是double数据类型。
需要为Point类编写构造函数。
编写直线类（Line类），需要提供两点确定一条直线的函数功能。
如果两点重合，可以返回异常或者返回null引用来解决这个问题。
直线类的数据成员和函数成员请自行设计。
2.给定文本文件，文件名称为a.txt，文件内容为一个8行8列的字符矩阵，内容为1和0字符，请编程计算出该矩阵中水平方向或者垂直方向或者斜线方向连续1最多的个数。
例如：1100110110110101010101011100100001010101110011010001100011110000 3.编写程序求出1万以内的所有素数，并将这些素数输出到一个文本文件中，每行文本只包含一个素数数据。
该文本文件内容要求可以用记事本程序来查看。
4.编写程序求出1万以内的所有素数，然后再判断这些素数中哪些是由素数拼接而成的。
例如素数23就符合条件，23本身是素数，其由素数2，和素数3拼接（连接）组成。
素数29就不满足条件，2是素数，而9不是素数。
素数307不满足条件，不能忽略0. 7907这个素数符合条件，7是素数，907是素数。
需要把符合条件的拼接素数全部输出，并统计个数。
5.要求从控制台输入英语单词及单词解释两项数据，把录入的数据追加到文件中。
要求提供单词查询功能。
用户输入单词后，从单词库文件中查找，如果存在则输出该单词的解释。
注意，单词不能有重复，如果重复则覆盖替换以前的解释数据。
6.通过命令行参数输入一个文件夹的路径名称，然后编写程序找出该文件夹下文件名称重复并且文件大小也一样的文件，如果没有“重复文件”，则输出“没有重复文件”的提示，如果有，需要输出文件名称，和文件所在的文件夹路径（绝对路径）。
提示，需要遍历该文件夹下所有子文件夹，设计一个文件类，属性包括文件名称，文件路径，文件大小，然后进行“重复” 判断，如果文件重复，则需要记录并输出，有可能有文件名重复，但是文件大小不一样，重复的文件可能不止2个，可能 在不同的子文件夹下有多个文件重复。
7.霍夫曼编码实现压缩文本文件，见文件huffman.rar.对文件数据读写等功能已经实现，程序在Q2Resources.zip中。
Q2Resources.zip中的文件禁止修改。
请将TextZip.java文件所有未实现的函数按照要求给以实现。

我做的计算机图形学实验，内含exe文件可直接运行显示。
主要实现了直线DDA算法（|m|＞1），直线中点算法（|m|＞1），圆的内接多边形算法，圆的中点算法，椭圆中点算法，Hermite曲线，Bezier曲线，B样条。
参考文献是计算机图形学——北京大学计算机系主干课教材，作者:倪明田编著一次全部打包，喜欢的可以下来看看。
如果不能直接运行，请安装OpenGL链接库，具体说明在另外一个计算机图形学（工具和参考书）里

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。