不多解释了，收集，训练，算法。
全套最新程序，自动巡线。
该源码主要应用导航，不需要激光雷达传感器，只需要一个中央摄像头、PC作为图像处理外设。
在树莓派应用opencv就可以对小车进行定位，并且进行路径规划，到达指定的目的地。
全套最新程序，自动巡线。
该源码主要应用导航，不需要激光雷达传感器，只需要一个中央摄像头、PC作为图像处理外设。
在树莓派应用opencv就可以对小车进行定位，并且进行路径规划，到达指定的目的地。
2025/3/26 1:28:23
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爬取某一天携程机票，可以根据自己输入的始发地，目的地，日期，然后自动爬取该天全部机票的票价，航班，发机时间，还有可以自动保存到excel里面，同时是用来学习爬取网络一个好的例子，最主要的是能自动保存到excel里面
2025/2/2 17:06:42
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编程就是编写程序，即制订方法。
为什么要有方法？方法是为了说明。
而之所以要有说明就有很多原因了，但电脑编程的根本原因是因为语言不同，且不仅不同，连概念都不相通。
人类的语言五花八门，但都可以通过翻译得到正解，因为人类生存在同一个四维物理空间中，具有相同或类似的感知。
而电脑程序执行时的CPU所能感受到的空间和物理空间严重不同，所以是不可能将电脑程序翻译成人类语言的描述的。
这很重要，其导致了大部分程序员编写出的拙劣代码，因为人想的和电脑想的没有共性，所以他们在编写程序时就随机地无目的地编写，进而导致了拙劣却可以执行的代码。
为什么要有方法？方法是为了说明。
而之所以要有说明就有很多原因了，但电脑编程的根本原因是因为语言不同，且不仅不同，连概念都不相通。
人类的语言五花八门，但都可以通过翻译得到正解，因为人类生存在同一个四维物理空间中，具有相同或类似的感知。
而电脑程序执行时的CPU所能感受到的空间和物理空间严重不同，所以是不可能将电脑程序翻译成人类语言的描述的。
这很重要，其导致了大部分程序员编写出的拙劣代码，因为人想的和电脑想的没有共性，所以他们在编写程序时就随机地无目的地编写，进而导致了拙劣却可以执行的代码。
2024/11/24 6:20:26
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数据一致性是构建业务系统需要考虑的重要问题，以往我们是依靠数据库来保证数据的一致性。
但是在微服务架构以及分布式环境下实现数据一致性是一个很有挑战的的问题。
ServiceComb作为开源的微服务框架致力解决微服务开发过程中的问题。
我们最近发起的ServiceComb-Saga项目来解决分布式环境下的数据最终一致性问题。
本文将向大家介绍为什么数据一致性如此重要？Saga又是什么？想象一下如果我们经营着一家大型企业，下属有航空公司、租车公司、和连锁酒店。
我们为客户提供一站式的旅游行程规划服务，这样客户只需要提供出行目的地，我们帮助客户预订机票、租车、以及预订酒店。
从业务的角度，我们必须保证上述三个服
但是在微服务架构以及分布式环境下实现数据一致性是一个很有挑战的的问题。
ServiceComb作为开源的微服务框架致力解决微服务开发过程中的问题。
我们最近发起的ServiceComb-Saga项目来解决分布式环境下的数据最终一致性问题。
本文将向大家介绍为什么数据一致性如此重要？Saga又是什么？想象一下如果我们经营着一家大型企业，下属有航空公司、租车公司、和连锁酒店。
我们为客户提供一站式的旅游行程规划服务，这样客户只需要提供出行目的地，我们帮助客户预订机票、租车、以及预订酒店。
从业务的角度，我们必须保证上述三个服
2024/10/28 11:40:31
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在强调可重用组件开发的今天，除了自己从头到尾开发一个可重用的日志操作类外，Apache为我们提供了一个强有力的日志操作包-Log4j。
Log4j是Apache的一个开放源代码项目，通过使用Log4j，我们可以控制日志信息输送的目的地是控制台、文件、GUI组件、甚至是套接口服务器、NT的事件记录器、UNIXSyslog守护进程等；
我们也可以控制每一条日志的输出格式；
通过定义每一条日志信息的级别，我们能够更加细致地控制日志的生成过程。
最令人感兴趣的就是，这些可以通过一个配置文件来灵活地进行配置，而不需要修改应用的代码。
Log4j是Apache的一个开放源代码项目，通过使用Log4j，我们可以控制日志信息输送的目的地是控制台、文件、GUI组件、甚至是套接口服务器、NT的事件记录器、UNIXSyslog守护进程等；
我们也可以控制每一条日志的输出格式；
通过定义每一条日志信息的级别，我们能够更加细致地控制日志的生成过程。
最令人感兴趣的就是，这些可以通过一个配置文件来灵活地进行配置，而不需要修改应用的代码。
2024/9/11 12:38:55
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一、揭题导入今天我们学习“语文园地”的内容。
（板书：语文园地）（课件出示1）二、交流平台板块一：交流平台1.在平时的阅读中同学们都积累了哪些预测的方法和技巧？（板书：预测）（1）学生小组交流。
（2）小组代表做汇报发言。
（3）教师评议并小结。
2.有目的地交流。
（1）（课件出示2）一边读，一边预测后面的内容，可以帮助我们更好地理解文章的意思。
①小组交流：结合某篇文章或一本书，说说自己的做法和收获。
②小组代表做汇报发言。
③教师评议并小结。
（2）（课件出示3）为了预测得更准确，我读书更仔细了，注意到了更多的细节。
①小组交流：结合某篇文章或一本书，说说自己都注意到了哪些更多的细节。
②小组代表做汇报发言。
③教师评议并小结。
（3）（课件出示4）我在图书馆里找书看时，会先看标题
（板书：语文园地）（课件出示1）二、交流平台板块一：交流平台1.在平时的阅读中同学们都积累了哪些预测的方法和技巧？（板书：预测）（1）学生小组交流。
（2）小组代表做汇报发言。
（3）教师评议并小结。
2.有目的地交流。
（1）（课件出示2）一边读，一边预测后面的内容，可以帮助我们更好地理解文章的意思。
①小组交流：结合某篇文章或一本书，说说自己的做法和收获。
②小组代表做汇报发言。
③教师评议并小结。
（2）（课件出示3）为了预测得更准确，我读书更仔细了，注意到了更多的细节。
①小组交流：结合某篇文章或一本书，说说自己都注意到了哪些更多的细节。
②小组代表做汇报发言。
③教师评议并小结。
（3）（课件出示4）我在图书馆里找书看时，会先看标题
2024/8/28 8:04:55
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帮助你完成一次说走就走的旅行，可以输入目的地搜索，有景区的详细介绍。
界面设计绚丽，功能实用，是做旅游类小程序参考的优秀小程序。
界面设计绚丽，功能实用，是做旅游类小程序参考的优秀小程序。
2024/8/15 2:36:58
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含文档和matlab代码目前，快递行业正蓬勃发展，为我们的生活带来更多方便。
一般地，所有快件到达某地后，先集中存放在总部，然后由业务员分别进行派送；
对于快递公司，为了保证快件能够在指定的时间内送达目的地，必须有足够的业务员进行送货，但是，太多的业务员意味着更多的派送费用。
假定所有快件在早上7点钟到达，早上9点钟开始派送，要求于当天17点之前必须派送完毕，每个业务员每天平均工作时间不超过6小时，在每个送货点停留的时间为10分钟，途中速度为25km/h，每次出发最多能带25千克的重量。
为了计算方便，我们将快件一律用重量来衡量，平均每天收到总重量为184.5千克，公司总部位于坐标原点处（如图2），每个送货点的位置和快件重量见下表，并且假设送货运行路线均为平行于坐标轴的折线。
（1）请你运用有关数学建模的知识，给该公司提供一个合理的送货策略（即需要多少业务员，每个业务员的运行线路，以及总的运行公里数）；
（2）如果业务员携带快件时的速度是20km/h，获得酬金3元/kmkg；
而不携带快件时的速度是30km/h，酬金2元/km，请为公司设计一个费用最省的策略；
（3）如果可以延长业务员的工作时间到8小时，公司的送货策略将有何变化？
一般地，所有快件到达某地后，先集中存放在总部，然后由业务员分别进行派送；
对于快递公司，为了保证快件能够在指定的时间内送达目的地，必须有足够的业务员进行送货，但是，太多的业务员意味着更多的派送费用。
假定所有快件在早上7点钟到达，早上9点钟开始派送，要求于当天17点之前必须派送完毕，每个业务员每天平均工作时间不超过6小时，在每个送货点停留的时间为10分钟，途中速度为25km/h，每次出发最多能带25千克的重量。
为了计算方便，我们将快件一律用重量来衡量，平均每天收到总重量为184.5千克，公司总部位于坐标原点处（如图2），每个送货点的位置和快件重量见下表，并且假设送货运行路线均为平行于坐标轴的折线。
（1）请你运用有关数学建模的知识，给该公司提供一个合理的送货策略（即需要多少业务员，每个业务员的运行线路，以及总的运行公里数）；
（2）如果业务员携带快件时的速度是20km/h，获得酬金3元/kmkg；
而不携带快件时的速度是30km/h，酬金2元/km，请为公司设计一个费用最省的策略；
（3）如果可以延长业务员的工作时间到8小时，公司的送货策略将有何变化？
2024/8/9 16:13:47
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刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版基本理论与设计方法pdf+仿真程序滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
2024/7/3 1:18:51
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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