刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版基本理论与设计方法pdf+仿真程序滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
2024/7/3 1:18:51
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网络飞行模拟器flightim是一种轻量级实用程序，用于生成恶意网络流量并帮助安全团队评估安全控制和网络可见性。
该工具执行测试以模拟DNS隧道，DGA流量，对已知活动C2目的地的请求以及其他可疑流量模式。
安装从页面下载适用于您的操作系统的最新flightim二进制文件。
或者，可以在任何环境（例如Linux，MacOS，Windows）中使用构建该实用程序，如下所示：goget-ugithub.com/alphasoc/flightsim/...运行网络飞行模拟器安装后，按以下步骤测试flightim：$flightsim--helpAlphaSOCNetwo
该工具执行测试以模拟DNS隧道，DGA流量，对已知活动C2目的地的请求以及其他可疑流量模式。
安装从页面下载适用于您的操作系统的最新flightim二进制文件。
或者，可以在任何环境（例如Linux，MacOS，Windows）中使用构建该实用程序，如下所示：goget-ugithub.com/alphasoc/flightsim/...运行网络飞行模拟器安装后，按以下步骤测试flightim：$flightsim--helpAlphaSOCNetwo
2024/7/2 20:15:55
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一个专门进行运输业务的运送公司希望建立一个数据库以控制用户的运输订单。
客户向一个办事处进行注册可以有一个或多个订单。
每个订单都描述了运输的路线，包括各个地点和目的地。
计算每个订单的需要的班数和拖车数等。
每个办事处分配给几个班和拖车。
一个班可以有一辆或两辆拖车。
客户向一个办事处进行注册可以有一个或多个订单。
每个订单都描述了运输的路线，包括各个地点和目的地。
计算每个订单的需要的班数和拖车数等。
每个办事处分配给几个班和拖车。
一个班可以有一辆或两辆拖车。
2024/6/29 17:06:16
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RailsURL助手Rails应该具有灵活性。
结果，通常有多种方法可以实现相同的目标。
路线是该原理在Rails应用程序中如何运作的一个很好的例子。
在本节中，我们将回顾如何利用内置的URL帮助器方法，而不是将路由路径硬编码到应用程序中（以及为什么这是一个好主意）。
路径与路线助手与路由助手方法相比，使用硬编码路径有什么现实世界的区别？假设您在纽约市开会，并且想要从城市的一侧到另一侧。
您有几种不同的选择：步行穿越街道打车步行就像在硬编码您的路线。
从技术上讲，它可以工作。
但是，它很慢，很容易出错（一个小错误可能导致城镇的错误部分），而且，如果会议地点发生变化，则需要大量的人工工作才能调整并步行到新的目的地。
乘坐出租车就像使用路线助手：您只需将地址提供给驾驶员，然后让他们为您导航城市街道。
它比走路快，而且，如果在旅途中会议的地址发生变化，则调整的难度将变得不那么慢
结果，通常有多种方法可以实现相同的目标。
路线是该原理在Rails应用程序中如何运作的一个很好的例子。
在本节中，我们将回顾如何利用内置的URL帮助器方法，而不是将路由路径硬编码到应用程序中（以及为什么这是一个好主意）。
路径与路线助手与路由助手方法相比，使用硬编码路径有什么现实世界的区别？假设您在纽约市开会，并且想要从城市的一侧到另一侧。
您有几种不同的选择：步行穿越街道打车步行就像在硬编码您的路线。
从技术上讲，它可以工作。
但是，它很慢，很容易出错（一个小错误可能导致城镇的错误部分），而且，如果会议地点发生变化，则需要大量的人工工作才能调整并步行到新的目的地。
乘坐出租车就像使用路线助手：您只需将地址提供给驾驶员，然后让他们为您导航城市街道。
它比走路快，而且，如果在旅途中会议的地址发生变化，则调整的难度将变得不那么慢
2024/6/11 20:27:17
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华为SVNClientPC客户端软件。
SVNClient是著名的集中式项目管理工具，可以满足项目团队友好的管理项目文档、代码、工具等，用户只要知道项目的地址、用户名、密码，即可与SVNServer进行项目的提交、更新、清除等操作，提升团队统一化管理的效率。
SVNClient是著名的集中式项目管理工具，可以满足项目团队友好的管理项目文档、代码、工具等，用户只要知道项目的地址、用户名、密码，即可与SVNServer进行项目的提交、更新、清除等操作，提升团队统一化管理的效率。
2024/4/11 2:15:26
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汽车客运公司售票系统c++课团队项目1任务书（拟稿）一、 任务开发“汽车客运公司售票系统”软件。
二、 基本要求使用面向对象的系统分析和设计，开发基于MFC对话框的C++语言应用软件。
三、 任务陈述客车的班次任务由调度部门确定并输入数据，一般在一段时间内不作调整。
每个班次的基本信息包括班次号，车型、发车时间，终点，座位数量、票价等。
旅客购票时，应登记身份号、购票日期、发车日期、车次、座位号等信息。
旅客购票时，可以查询指定发车日期、目的地的客车班次信息，在查询到的班次中，如果还有未售座位，就可以买票。
旅客可以在未售座位中选择座位，也可由系统自动选择座位。
购票时也可直接输入发车日期、目的地和班次，由系统自动出票，如果无票可售，则系统应给以提示。
座位不能重复销售，不允许售无座票。
系统中应该保存从当天算起3天的票源数据，开始时创建今，明，后三天的，以后每天创建后天的，每天的票源数据应根据调度计划安排。
每天的每趟班车在发售第一张车票时，创建这个班次的旅客登记表。
旅客可以办理售票，售票时在旅客登记表中删除旅客信息。
在开车前退票收取20%退票费，开车后退票收取50%退票费。
旅客可以办理改签，在开车前可以改签同一目的地的其他车次（3天以内），不收改签费，开车后收20%改签费。
可以输出指定班次的旅客登记表，表中包括该班次的票款合计。
二、 基本要求使用面向对象的系统分析和设计，开发基于MFC对话框的C++语言应用软件。
三、 任务陈述客车的班次任务由调度部门确定并输入数据，一般在一段时间内不作调整。
每个班次的基本信息包括班次号，车型、发车时间，终点，座位数量、票价等。
旅客购票时，应登记身份号、购票日期、发车日期、车次、座位号等信息。
旅客购票时，可以查询指定发车日期、目的地的客车班次信息，在查询到的班次中，如果还有未售座位，就可以买票。
旅客可以在未售座位中选择座位，也可由系统自动选择座位。
购票时也可直接输入发车日期、目的地和班次，由系统自动出票，如果无票可售，则系统应给以提示。
座位不能重复销售，不允许售无座票。
系统中应该保存从当天算起3天的票源数据，开始时创建今，明，后三天的，以后每天创建后天的，每天的票源数据应根据调度计划安排。
每天的每趟班车在发售第一张车票时，创建这个班次的旅客登记表。
旅客可以办理售票，售票时在旅客登记表中删除旅客信息。
在开车前退票收取20%退票费，开车后退票收取50%退票费。
旅客可以办理改签，在开车前可以改签同一目的地的其他车次（3天以内），不收改签费，开车后收20%改签费。
可以输出指定班次的旅客登记表，表中包括该班次的票款合计。
2024/3/10 23:57:49
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(1)订单信息管理功能主要是实现管理员对订票信息的管理，包括对航班基本信息如航班号、起飞地、目的地、起飞时间等，旅客基本信息如旅客姓名、性别、电话号码、身份证号、工作单位、座位号、订票时间、订票数量的添加、修改、删除和查询功能。
旅客信息管理功能。
(2)主要是实现管理员对旅客一些基本信息，如旅客姓名、性别、电话号码、身份证号、工作单位的添加、修改、删除和查询功能。
(3)航班信息管理功能主要实现管理员对航班的一些基本信息，航班号、起飞地、目的地、起飞时间的添加、修改、删除查询和功能。
(4)机票信息管理功能主要实现管理员对机票的一些基本信息，如航班号、座位号、座位信息、机票类型的添加、修改、删除和查询功能。
(5)退票信息管理功能主要是实现管理员对退票信息的管理，包括对订单号、旅客姓名、电话号码、身份证号的添加、修改、删除和查询功能。
旅客信息管理功能。
(2)主要是实现管理员对旅客一些基本信息，如旅客姓名、性别、电话号码、身份证号、工作单位的添加、修改、删除和查询功能。
(3)航班信息管理功能主要实现管理员对航班的一些基本信息，航班号、起飞地、目的地、起飞时间的添加、修改、删除查询和功能。
(4)机票信息管理功能主要实现管理员对机票的一些基本信息，如航班号、座位号、座位信息、机票类型的添加、修改、删除和查询功能。
(5)退票信息管理功能主要是实现管理员对退票信息的管理，包括对订单号、旅客姓名、电话号码、身份证号的添加、修改、删除和查询功能。
2024/2/24 11:17:53
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DES算法是这样工作的：如Mode为加密，则用Key去把数据Data进行加密，生成Data的密码形式（64位）作为DES的输出结果；
如Mode为解密，则用Key去把密码形式的数据Data解密，还原为Data的明码形式（64位）作为DES的输出结果。
在通信网络的两端，双方约定一致的Key，在通信的源点用Key对核心数据进行DES加密，然后以密码形式在公共通信网（如电话网）中传输到通信网络的终点，数据到达目的地后，用同样的Key对密码数据进行解密，便再现了明码形式的核心数据。
这样，便保证了核心数据（如PIN、MAC等）在公共通信网中传输的安全性和可靠性。
通过定期在通信网络的源端和目的端同时改用新的Key，便能更进一步提高数据的保密性，这正是现在金融交易网络的流行做法。
下面是DES原理及实现步骤，以及VC++关于DES加密解密的详细源程序
如Mode为解密，则用Key去把密码形式的数据Data解密，还原为Data的明码形式（64位）作为DES的输出结果。
在通信网络的两端，双方约定一致的Key，在通信的源点用Key对核心数据进行DES加密，然后以密码形式在公共通信网（如电话网）中传输到通信网络的终点，数据到达目的地后，用同样的Key对密码数据进行解密，便再现了明码形式的核心数据。
这样，便保证了核心数据（如PIN、MAC等）在公共通信网中传输的安全性和可靠性。
通过定期在通信网络的源端和目的端同时改用新的Key，便能更进一步提高数据的保密性，这正是现在金融交易网络的流行做法。
下面是DES原理及实现步骤，以及VC++关于DES加密解密的详细源程序
2024/1/29 13:56:55
2.14MB
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ApacheAirflowAnsible角色这个角色负责在Debian/Ubuntu环境中安装ApacheAirflow服务器。
入门这些说明将为您提供ansible剧本的角色副本。
一旦启动，它将在Debian或Ubuntu系统中安装服务器。
先决条件已安装Ansible2.8.8版本。
库存目的地应为Debian或Ubuntu环境。
出于测试目的，使用作为驱动程序的。
正在安装从GitHub创建或添加到您的角色依赖文件（例如requirements.yml）：-src:http://github.com/idealista/airflow-role.gitscm:gitversion:1.7.3name:airflow或使用作为原点，如果您愿意：-src:idealista.airflow-roleversion:1.7.3name:airflow使用ansible-galaxy命令安装角色：ansible-galaxyinstall-proles-rrequirements.yml
入门这些说明将为您提供ansible剧本的角色副本。
一旦启动，它将在Debian或Ubuntu系统中安装服务器。
先决条件已安装Ansible2.8.8版本。
库存目的地应为Debian或Ubuntu环境。
出于测试目的，使用作为驱动程序的。
正在安装从GitHub创建或添加到您的角色依赖文件（例如requirements.yml）：-src:http://github.com/idealista/airflow-role.gitscm:gitversion:1.7.3name:airflow或使用作为原点，如果您愿意：-src:idealista.airflow-roleversion:1.7.3name:airflow使用ansible-galaxy命令安装角色：ansible-galaxyinstall-proles-rrequirements.yml
2024/1/27 6:24:41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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