各大厂家的FOC控制基于电阻的电流采样方案比较，ST、TI，microchip

L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7V电压。
4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46V。
输出电流可达2．5A，可驱动电感性负载。
1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，构成电流传感信号。
L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。
5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。
EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。
表1是L298N功能逻辑图。

本系统主要由BUCK降压模块、BOOST升压模块、测控模块、辅助电源模块组成。
其中BUCK降压模块和BOOST升压模块的驱动选用具有波形互补的可编程芯片IR2104、电流采样选用TI公司公用高边电流采样芯片INA282；
测控模块采用低功耗单片机STM32对输出电压、输出电流实现闭环PI控制。
系统可以实现：在充电模式下，充电电流在1～2A范围内步进可调且步进值为0.05A，电流控制精度1.30%左右；
充电电流变换率为0.87%；
充电效率可达到97.11%，具有测量、显示充电电流以及过充保护功能。
在放电模式下，放电效率可达到96.54%且电压能保持在30V左右。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。