滑模电流观测器，自己做的，永磁同步电机系统的滑模观测器设计，非常实用，算法很先进

小功率整流滤波电路设计串联反馈式稳压电路设计直流稳压电源由整流电路、滤波电路和稳压电路组成。
整流电路将交流电压变为脉动的直流电压，滤波电路可减小脉动使直流电压平滑，稳压电路的作用是在电网电压波动或负载电流变化时保持输出电压基本不变。
●整流电路有半波和全波两种，最常用的是单相桥式整流电路。
分析整流电路时，应分别判断在变压器副边电压正、负半周两种情况下二极管的工作状态，从而得到负载两端电压、二极管端电压及其电流波形并由此得到输出电压和电流的平均值，以及二极管的最大整流平均电流和所能承受的最高反向电压。
●滤波电路通常有电容滤波、电感滤波和复式滤波，本章重点介绍了电容滤波电路。
●稳压管稳压电路结构简单，但输出电压不可调，仅适用于负载电流较小且其变化范围也较小的情况。
●在串联型稳压电源中，调整管、基准电压电路、输出电压取样电路和比较放大电路是基本组成部分。
电路中引入了深度电压负反馈，从而使输出电压稳定。
● 集成稳压器仅有输入端、输出端和公共端三个引出端，使用方便，稳压性较好。

采用STM32F103平台，代码包含绝对式和增量式PID控制,实现速度电流闭环控制

STM32L4系列的微控制器采用新型结构制造，得益于其高度灵活性和高级外设集，实现了一流的超低功耗性能。
STM32L4系列产品的性能为应用提供最佳能量效率，在超低功耗领域首屈一指,STM32L4系列产品具有FlexPowerControl，它提高了功耗模式管理上的灵活性，同时降低了应用的总体功耗。
STM32L4xx器件支持7种主要的低功耗模式，其中每种都有多个子模式选项。
这使得在低功耗性能、短启动时间、可用外设集与唤醒源最大数量之间能实现最佳折中。
如图显示了不同运行模式下STM32L476的典型电流消耗，它是系统频率的函数。

在现代电力电子和自动控制系统的研究与开发中，使用仿真软件进行电路设计和控制策略验证是一项至关重要的工作。
PLECS（PiecewiseLinearElectricalCircuitSimulation）是一款专注于电力电子系统仿真的软件工具，它能够对复杂的电力电子系统进行快速精确的仿真分析。
本篇内容将详细解析NPC（NeutralPointClamped，中点钳位）三电平逆变器的PLECS仿真文件，特别强调其中包含的由VisualStudio（VS）编写控制程序以及如何调用DLL（DynamicLinkLibrary，动态链接库）文件来完成仿真。
NPC三电平逆变器是一种常见的电力转换装置，它通过在直流电源和交流负载之间提供三电平的电压输出来降低输出电压的谐波含量，从而提高系统的效率和性能。
与传统的两电平逆变器相比，NPC三电平逆变器在处理高功率应用时，尤其是在电机驱动和可再生能源系统中，具有显著的优势，如能更好地控制电流和电压，减少电磁干扰，以及降低开关损耗等。
PLECS仿真文件通常包含了电力电子电路的拓扑结构、元件参数、控制策略以及仿真环境设置等。
在本例中，文件WB_inverter.plecs应该是包含NPC三电平逆变器电路设计和参数配置的PLECS仿真模型文件。
这个文件可以被PLECS软件读取和执行，以模拟NPC逆变器在不同控制策略下的工作状态。
文件WB_inverter.dll可能是一个动态链接库文件，它在PLECS仿真中可能扮演了与VS编写的控制程序交互的角色。
在PLECS中，用户可以通过编写控制程序来实现特定的算法和控制逻辑，而这些控制程序可以通过编译成DLL文件与PLECS仿真环境进行交互。
DLL文件是微软公司开发的一种可以包含可执行代码、数据或资源的模块化组件，它能够在多个程序中被共享和重复使用。
控制程序通常包含了逆变器的调制策略，如载波脉宽调制（SPWM，SinePulseWidthModulation）等。
SPWM是一种常见的逆变器控制方法，通过调整开关器件的开通和关断时间来控制输出电压的大小和频率。
在DLL文件中，可能包含了针对NPC逆变器优化的SPWM算法，以及在PLECS中进行仿真的相关接口和数据交换机制。
文件WB_inverter20190304SPWM可用，从文件名推测，这可能是控制程序的一个版本，包含了特定日期（2019年3月4日）编写的SPWM算法，且该算法已被验证可用。
开发者可能通过日期标记来区分不同版本的控制程序，以便于管理和维护。
该压缩包中的文件构成了一个完整的仿真环境，允许研究人员和工程师模拟NPC三电平逆变器在PLECS软件中的运行情况，评估控制策略的有效性，并优化逆变器性能。
通过这种仿真，可以在实际硬件制造之前预测和解决可能出现的问题，节省开发成本，并加速产品上市时间。

在现代电力电子和自动控制系统的研究与开发中，使用仿真软件进行电路设计和控制策略验证是一项至关重要的工作。
PLECS（PiecewiseLinearElectricalCircuitSimulation）是一款专注于电力电子系统仿真的软件工具，它能够对复杂的电力电子系统进行快速精确的仿真分析。
本篇内容将详细解析NPC（NeutralPointClamped，中点钳位）三电平逆变器的PLECS仿真文件，特别强调其中包含的由VisualStudio（VS）编写控制程序以及如何调用DLL（DynamicLinkLibrary，动态链接库）文件来完成仿真。
NPC三电平逆变器是一种常见的电力转换装置，它通过在直流电源和交流负载之间提供三电平的电压输出来降低输出电压的谐波含量，从而提高系统的效率和性能。
与传统的两电平逆变器相比，NPC三电平逆变器在处理高功率应用时，尤其是在电机驱动和可再生能源系统中，具有显著的优势，如能更好地控制电流和电压，减少电磁干扰，以及降低开关损耗等。
PLECS仿真文件通常包含了电力电子电路的拓扑结构、元件参数、控制策略以及仿真环境设置等。
在本例中，文件WB_inverter.plecs应该是包含NPC三电平逆变器电路设计和参数配置的PLECS仿真模型文件。
这个文件可以被PLECS软件读取和执行，以模拟NPC逆变器在不同控制策略下的工作状态。
文件WB_inverter.dll可能是一个动态链接库文件，它在PLECS仿真中可能扮演了与VS编写的控制程序交互的角色。
在PLECS中，用户可以通过编写控制程序来实现特定的算法和控制逻辑，而这些控制程序可以通过编译成DLL文件与PLECS仿真环境进行交互。
DLL文件是微软公司开发的一种可以包含可执行代码、数据或资源的模块化组件，它能够在多个程序中被共享和重复使用。
控制程序通常包含了逆变器的调制策略，如载波脉宽调制（SPWM，SinePulseWidthModulation）等。
SPWM是一种常见的逆变器控制方法，通过调整开关器件的开通和关断时间来控制输出电压的大小和频率。
在DLL文件中，可能包含了针对NPC逆变器优化的SPWM算法，以及在PLECS中进行仿真的相关接口和数据交换机制。
文件WB_inverter20190304SPWM可用，从文件名推测，这可能是控制程序的一个版本，包含了特定日期（2019年3月4日）编写的SPWM算法，且该算法已被验证可用。
开发者可能通过日期标记来区分不同版本的控制程序，以便于管理和维护。
该压缩包中的文件构成了一个完整的仿真环境，允许研究人员和工程师模拟NPC三电平逆变器在PLECS软件中的运行情况，评估控制策略的有效性，并优化逆变器性能。
通过这种仿真，可以在实际硬件制造之前预测和解决可能出现的问题，节省开发成本，并加速产品上市时间。

基于电流相似度分析的两级三相PWM整流器开路故障诊断

数据采集系统！可以采集温度，电压，电流！并把数据保存到SQL数据库中！还可生成曲线图与导出数据！

三相全桥逆变器，实现PID输出电压的稳定，电流内环控制实现输入输出电压电流同相位

本文档描述了车用永磁同步电机控制器的标定流程，包括：标定准备、交直轴电流MAP表标定、标定优化、故障标定等内容。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。