ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

使用JAVA语言开发的可配置性生成固定XML格式以及可通过FTP上传程序，对于同类型XML格式文件生成和相同FTP上传，可通过往数据库简单插入一条件记录即可实现XML的生产和FTP上传

本人积累的一些Kafka调试的常用命令，主要包含：启动Kafka、创建Topic、查看topic列表、创建生产者、创建消费者、修改分区数、删除Topic、自带生产者性能测试

java课程设计生产者消费者图形界面模拟swing模拟单个生产者单个消费者多个生产者多个消费者

H3CMSR系列路由器配置实例，详解讲解了生产环境中的各种应用场景，并对配置步骤做了讲解。

REATEPROCEDUREsf_mrp计算(@考虑库存等bit=1, @考虑提前期bit=1,@考虑损耗bit=1)ASbegintran --清除 deletefrommrp物料需求计算 --更新物料清单底层码,计算时使用 update物料清单set低层码=0where父项编号=0 --循环10次,根据情况,这里默认bom物料的层级不超过10级 declare@iint select@i=1 while(@i＜=10) begin update物料清单set低层码=b.低层码+1from

MaxDEABasic（免费软件），并非试用版，DMU数量是没有限制的。
　　MaxDEA为功能强大的数据包络分析（DataEnvelopmentAnalysis,DEA）软件，包含各种选项组合模型超过三万个。
　　MaxDEA强大的分析功能是前所未有的。
　　MaxDEA5.2Malmquist模型中生产率变化的计算方法有两种可选：1）乘除法：计算相对变化；
2）加减法：计算绝对变化（新增）。
　　MaxDEA5.0更新：　　1）全面支持方向距离函数模型。
　　2）增加了两种新的Malmquist模型：FixedMalmquist和GlobalMalmquist。

完整英文版（20页），本标准适用于电子烟和类似的产生蒸汽的装置，旨在从电子液体中产生气雾，供吸入消费。
它适用于所生产的气溶胶中含有或不含有尼古丁的装置。
本标准也适用于打算与电子烟和类似的产气装置一起使用的电子液体容器、灌装装置和附件、电气和其他。

Nachos实验（操作系统课程设计）共四个实验，每个实验是单独分离开，有代码，有详细文档。
实验1#内核线程调度策略设计设计了两个静态（FCFS,静态优先数），两个动态（动态优先数，彩票算法）。
实验2#进程同步设计一个Haro样式的条件变量，通过实现采用该条件变量的生产者消费者问题管程和哲学家问题管程，用多个使用管程的协作线程验证其正确性。
实验3#用户进程和空间管理设计实现了多道程序共驻内存，用户程序并发执行，实现了多个系统调用(Fork,Exec,Join,Exit,Wait,Halt,Create,Open,Read,Write,Close,Yield,，实现了一个简单的shell程序，并实现了shell上的用户程序的并发，输出重定向功能。
本实验中采用了进程同步的功能。
实现了进程表，使用父子进程关系表实现父子进程关系。
实验4#文件系统扩展设计使Nachos文件的长度可以扩展。
扩充Nachos文件的最大容量。

同时为发布和订阅提供高吞吐量。
据了解，Kafka每秒可以生产约25万消息（50MB），每秒处理55万消息（110MB）。
可进行持久化操作。
将消息持久化到磁盘，因此可用于批量消费，例如ETL，以及实时应用程序。
通过将数据持久化到硬盘以及replication防止数据丢失。
分布式系统，易于向外扩展。
所有的producer、broker和consumer都会有多个，均为分布式的。
无需停机即可扩展机器。
消息被处理的状态是在consumer端维护，而不是由server端维护。
当失败时能自动平衡。
支持online和offline的场景。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。