PID算法巡线详细通俗解析,含口诀参数整定找最佳，从小到大顺序查　　先是比例后积分，最后再把微分加　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降　　曲线波动周期长，积分时间再加长　　曲线振荡频率快，先把微分降下来　　动差大来波动慢。
微分时间应加长　　理想曲线两个波，前高后低4比1　　一看二调多分析，调节质量不会低

在可见光范围内,对消光光谱法颗粒测量技术中的病态性问题进行分析,对目标函数的极值情况和反演计算结果进行了计算讨论,并对标准聚苯乙烯颗粒进行了实验测量和反演计算.模拟计算和实验结果表明,在消光光谱法测量中,亚微米级颗粒的病态性表现得尤为严重,目标函数极值情况和反演结果对误差非常敏感,反演结果的稳定度和准确度较差.为保证测量结果准确性,应尽可能减小测量误差.微米级颗粒对应的目标函数极值情况和反演计算结果则较为理想.

单目相机标定，matlab代码，ubuntu操作系统下实验，标定效果理想

IKVM的安装与使用，C#项目调用java代码。
接到一个微信接口开发的项目，参数用到了改过aes加密，发现使用C#无法得到同样的加密值，遂决定使用IKVM转换java包成dll，C#直接调用，结果很理想，下面把我把使用IKVM的过程写了个文档分享给大家，希望对大家有帮助，也欢迎大家提意见和建议。

《电子功用-挂屏一体式电脑》在现代科技日新月异的发展中，挂屏一体式电脑作为一种创新的电脑形态，已经逐渐进入人们的视野。
这种电脑设计将显示器与主机集成在一起，形成一种轻便、节省空间的解决方案，尤其适合于办公室、家庭以及教育等多场景应用。
挂屏一体式电脑的原理是将计算机硬件如处理器、内存、硬盘、显卡等部件整合到显示器的后部或边框内，通过高集成度的设计，减少了传统台式机的繁杂线缆和外部设备，使得整体外观更加简洁。
这种设计在追求高效办公和生活美学的当下，受到了广泛欢迎。
挂屏一体式电脑的核心组件包括：1. 处理器：作为电脑的大脑，选择高性能的处理器是确保电脑运行流畅的关键。
常见的品牌有Intel的Core i系列和AMD的Ryzen系列，它们提供了多核心多线程处理能力，能满足日常办公、娱乐甚至部分专业级的图形处理需求。
2. 内存：内存容量和速度直接影响电脑运行速度。
一般来说，8GB或以上内存可以满足大多数用户需求，对于需要处理大型软件的专业人士，16GB或32GB则更为合适。
3. 存储设备：一体机通常采用固态硬盘（SSD）作为主要存储介质，其读写速度远超传统的机械硬盘，大大提升了系统启动和程序加载速度。
4. 显示器：挂屏一体机的显示器通常是其一大亮点，一般配备高清分辨率的屏幕，有的还支持触控功能，为用户提供更加直观的操作体验。
同时，显示器的尺寸和色彩表现也是用户选择的重要依据。
5. 显卡：对于图形处理需求较高的用户，部分一体机配备了独立显卡，如NVIDIA的GeForce或AMD的Radeon系列，能够提供更好的游戏性能和视频编辑体验。
6. 接口：为了满足各种外设连接需求，挂屏一体式电脑通常配备多种接口，如USB 3.0、HDMI、DisplayPort等，方便用户扩展显示器、键盘、鼠标、打印机等设备。
7. 散热系统：由于内部空间有限，一体机的散热设计尤为重要。
一般采用静音风扇和优化的热管布局，确保在长时间使用下仍能保持良好的工作状态。
8. 软件支持：挂屏一体机通常预装Windows、macOS或Linux等操作系统，用户可以根据个人喜好和工作需求选择合适的操作系统。
挂屏一体式电脑以其独特的设计和高效的性能，成为了现代生活和工作中的一种理想选择。
无论是从外观设计、硬件配置还是使用便捷性，它都展现出了强大的竞争力。
随着技术的不断进步，我们可以期待更多创新的一体机产品出现在市场上，满足更多用户的个性化需求。

简介在现代家庭中，各种各样的家用电器都配置有遥控器，以致遥控器泛滥成灾。
桌面上摆上七八个遥控器（电视机、录像机、DVD播放机、MD唱机、功放机等）已司空见惯，寻找、辨认起来都很困难，更不要说操作。
由此，人们即希望：能不能有一种通用遥控器，用它控制家庭中所有的电器。
这样就诞生以433MHz为频率的无线通用遥控设备，为短距离无线通信提供了非常简单的解决方案，它是开发低成本、低功耗无线通信系统的理想方案。
一般由单片机控制电路、LCD显示电路、无线发码电路等构成。
按照节点的多少可以分为单节点和多节点模式。
单节点也称为点对点式，结构简单、体积小，便于随身携带，用于控制单个家电的通信；
而多节点又称为点对多

：“免费论坛系统”通常指的是开源的、无需支付许可费用的在线社区软件，用于构建用户交流平台。
这类系统让个人或组织能够快速搭建属于自己的论坛网站，提供讨论区、用户注册、发帖、回帖等核心功能。
：“这是一个免费的论坛源码程序”，意味着该程序不仅免费，还提供了源代码，允许用户根据自身需求进行自定义修改和扩展。
源码的开放性为开发者提供了更大的灵活性，他们可以根据自己的技术能力调整界面设计、添加插件或优化性能。
"赶快下载吧"鼓励对论坛管理有兴趣的用户尽快获取并安装这个系统，以便体验和利用其功能。
：1.**免费**：表明该论坛系统是无需支付任何费用的，对于预算有限或者希望尝试建立论坛的人来说是个理想选择。
2.**论坛**：指的是在线讨论平台，用户可以在此发布主题、参与讨论，进行互动交流。
3.**系统**：通常指的是一个完整的、具有特定功能的软件解决方案，包括后台管理、用户界面和数据库等组成部分。
4.**下载**：指示用户可以通过网络下载该论坛系统的安装包，以便在本地计算机或服务器上安装和运行。
【压缩包子文件的文件名称列表】：dvbbs357，这可能是指该论坛系统的版本号或者是特定的文件打包标识。
DVB

【共赢领导力】是关于领导者如何通过建立合作关系和激发团队潜力来实现组织成功的一种领导模式。
理想的领导者应具备以下特质：1. **员工心目中的领导**：员工期望的领导者不仅是有能力解决问题和冲突的，还需要有自信，敢于面对挑战。
同时，领导者不应欺压下属，而是创造一个支持性的工作环境，让员工有成长和发展的空间。
2. **领导角色的变迁**：随着时代的进步，领导者的角色不再仅仅是指挥和控制，而是转变为指导、激励和赋能。
领导者需要成为团队的催化剂，促进团队成员之间的协作与沟通，共同达成目标。
3. **新型领导角色**：现代领导者需要具备更强的适应性和创新思维，能够引导团队应对快速变化的商业环境。
此外，领导者需关注员工的心理健康，减少工作压力，提升员工满意度。
4. **领导与企业寿命**：企业的寿命往往与领导者的贡献密切相关。
研究显示，企业的平均寿命较短，许多企业在成立10年后面临困境。
这反映出领导者对企业长期发展的重要性，不合格的领导可能导致企业提前夭折。
5. **推力与拉力**：企业发展的两种关键驱动力是推力和拉力。
推力涉及系统的规范化和制度化，确保企业的运作效率；
拉力则指市场需求和愿景，引导企业向目标前进。
领导者需平衡这两方面，驱动企业持续成长。
领导者在实践中可能存在的问题包括：- 缺乏有效的沟通和冲突解决技巧，导致团队士气低落。
- 不愿意承担责任，逃避决策，影响团队信任度。
- 过度控制，抑制了员工的创新和自主性。
- 忽视员工的需求，导致高离职率和低生产力。
要成为一位优秀的共赢领导者，需要不断自我反思和学习，提升以下能力：- **人际关系技能**：建立良好的团队氛围，增进团队成员之间的相互理解和信任。
- **决策能力**：做出明智的决策，考虑各方利益，平衡短期和长期目标。
- **变革管理**：引导组织适应变化，鼓励创新，推动企业持续改进。
- **情感智力**：理解并管理自己的情绪，同时也理解他人的情绪，以增强团队凝聚力。
共赢领导力不仅是领导者的个人品质体现，更是驱动企业成功的关键因素。
领导者应致力于培养这些特质，以实现团队和组织的共赢局面。

这份资料是宁夏长庆高级中学2020届高三物理上学期第一次月考试题，主要测试学生对高中物理基础知识的理解和应用能力。
试卷分为选择题和非选择题两部分，总分100分，考试时间为100分钟。
下面我们将针对试卷中的部分内容进行解析。
1. 热传递原理：题目指出甲物体向乙物体传递热量是因为甲的温度较高。
这体现了热力学的基本定律之一，热量总是从高温物体流向低温物体。
2. 分子动能的理解：题目中提到，温度相同时，不同物质的分子平均动能相同。
这是因为在一定温度下，所有物质的分子运动速度的平均值是相同的，而动能与分子的速度平方成正比。
3. 分子热运动：题目正确地指出了温度越高，悬浮微粒的布朗运动越剧烈，这是因为分子运动更活跃，对微粒的碰撞更频繁。
4. 阿伏加德罗常数的应用：题目通过阿伏加德罗常数、摩尔质量和密度计算了单位体积或质量的铜原子数目，揭示了微观世界与宏观世界的联系。
5. 冰变水的能量变化：冰在0℃变为水，体积减小，但温度不变，因此分子的平均动能不变，而这个过程中需要吸收热量，这部分热量转化为分子间的势能，使得分子间的相互作用力增强。
6. 晶体特性：晶体的特性包括规则的几何外形、各向异性（某些晶体）、固定的熔点。
题目中指出晶体熔化时吸收热量，但分子平均动能不变，说明是分子势能在增加。
7. 空气的干湿程度：人们感觉到的空气湿度实际上指的是相对湿度，即空气中水蒸气的实际压强与同温度下饱和水蒸气压强的比值。
8. 浸润与不浸润现象：鸭子羽毛不湿是因为毛细现象，细玻璃棒尖端变球形是表面张力的结果，粉笔吸墨水是浸润现象，而雨伞不漏水则是由于不浸润现象。
9. 热力学第一定律：气体对外做功100 J，同时吸收热量120 J，根据热力学第一定律，其内能增加了20 J。
10. 汽缸中的柴油燃烧：迅速向里推活塞可以压缩空气，提高空气温度，可能使柴油达到燃点。
11. 热力学第一定律的正负号：物体对外界做功W为负，吸热Q为正，内能增加ΔU为正，符合能量守恒。
12. 理想气体状态变化：理想气体在温度不变时体积膨胀，单位体积内的分子数目减少，但分子平均动能不变，分子速率的分布依然遵循麦克斯韦-玻尔兹曼分布。
13. 玻璃管中的水银柱：根据连通器原理，当左右两管水银柱静止时，中间管内水银柱高度等于两管高度之差的一半。
14. 气体实验定律图象：图a可能表示查理定律（压强与体积成反比，温度保持不变），图b表示玻意耳定律（压强与体积的乘积为常数，温度变化），图c可能表示查理定律，图d表示盖-吕萨克定律（体积与温度成正比，压强保持不变）。
15. 玻璃管中的气体：如果玻璃管粗细均匀，竖直放置，上部封闭，下部开口，那么当管子倾斜时，气体体积会随着水柱下降而增加，而气体压强会降低，这与玻意耳定律相符。
这些题目涵盖了热力学、分子动理论、气体定律、能量守恒等多个高中物理的核心知识点，旨在考察学生的综合理解和应用能力。

去耦网络的功能是保证工作电源的稳定和消除电源系统出现的瞬间干扰电压(峰一峰值)，因此设计理想的去耦网络是系统可靠工作的保证。
去耦网络通常是由一系列的电容器构成。
　　FPGA器件的VCCO、VCCINT、VCCAUX及VREF工作电源的精度通常为±5％，尽管这个参数是一个静态参数，实际上包括了设备工作环境中可能会出现的电源波动。
因此，器件对电源波动带来的峰一峰值只能在10％之内。
目前，所使用的电源模块基本上都具有自动调节功能。
对电压的波动可以进行一些微调，但对于瞬间的干扰却无能为力。
而并联在电源系统中的去耦网络，由于存储了一部分的电能，可以有效地补偿电源网络中的部分功率需求。
这就是增加去耦网

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。