此为示例代码,详细讲解请参考博文:http://blog.csdn.net/guolin_blog/article/details/16919859如对资源内容有疑问,请到博客中留言。
2024/9/26 13:24:47 948KB Android 悬浮窗 火箭 QQ
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倒立摆系统是检验算法的典型实验平台,因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征,使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势,不仅如此,倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度,因此,目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象,且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究,其主要内容如下:1.对倒立摆系统进行数学建模,推导出了动态数学模型和空间状态方程;
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计,在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力,从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题,而且能够使得小车最终停在期望的位置;
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下,进行仿真实验,证明了模糊控制方法的有效性。
2024/9/24 6:30:41 1.92MB 倒立摆 模糊控制 模糊推理
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微重力火箭可以提供一个稳定持久的微重力环境进行一系列科学工程试验,为了达到较高的微重力水平,需要对火箭进行消旋和姿态控制,实现各轴角速度和各向加速度值低于10μG。
本文介绍的"yo-yo"系统配合速率控制系统(RCS)可以有效降低各轴角速度和加速度,文章涉及了系统设计参数,控制回路和控制算法等。
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转自网络并下载了官方绿色原版汉化。
该汉化包网上发布时间最早在2018/2/17。
本人亲自手动汉化的Code::Blocks17.12正式版汉化包。
1.延续了上一版本16.01汉化包,所以本汉化包同样能使用在16.01版本上。
2.该汉化包将编译器配置的汉化单独抽取出来汉化,避免上一版本汉化包汉化后不能修改编译器配置项的问题。
3.修复没法打开wxs资源文件的bug4.汉化了项目文件向导,更容易按照向导的提示创建项目欢迎使用Code::Blocks17.12!Code::Blocks是一款功能强大的IDE(集成开发环境),力求为开发者(个人或团队)提供一个能满足各种需求的优秀编程环境。
开发者可以利用它的插件架构编写插件,从而添加各种各样的功能。
汉化:疯狂的诅咒协助:火箭动员兵,一笑奈何版本:Code::Blocks17.12-v5.2.6汉化版汉化方法:1.关闭Code::Blocks2.将share文件夹覆盖到Code::Blocks根目录下3.打开Code::Blocks4.依次点击Settings-->Environment...-->View5.将第二个选项Internationalization(willtakeplaceafterrestart)打勾6.选中Chinese(Simplifield)7.点击OK,然后重启Code::Blocks注:之前发布过一个5.2.6-Alpha版本,该版本汉化编译器选项有些不合理,在编辑器设置中的源码格式工具有部分选项没有汉化,同时还有各种小问题,Alpha版本尽量不要使用。
2024/7/7 18:12:06 116.05MB CodeBlocks
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NPSAPI(下一级周-:rocket:火箭座)NodeJS的API保证将在下一学期的4º星期内!Néépossívelcriarumusuárioeumapesquisa,épossivelqueososuuuriosresponseamaspesquisascomnotasde0and10atravésdeum电子邮件enviadoaeles,eteroNPS(Métricadesatisfaçsao。
pes):pushpin:实用技术API的Abaixoestão算法和utilizadasdurante或desenvolvimentoAPI。
签证:有效的签证组织。
EscrevercódigolimpoVisandoReutilizaçãoeeficiênciaecriartestesunitáriosedeIntegração。
:bookmark_tabs:
2024/6/14 9:47:46 115KB TypeScript
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固体火箭发动机内弹道计算方法和计算机程序,用于计算内弹道
2024/6/8 0:15:25 385KB 内弹道
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火箭侧喷流与栅格舵联合控制弹道仿真,火箭回收应用栅格舵+侧喷流方式
2024/5/14 8:32:55 190KB 栅格舵 弹道仿真
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(固体火箭发动机计算程序.(固体火箭发动机计算程序.
2024/3/23 7:24:25 119KB 计算程序.
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倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。
对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题:如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。
通过对倒立摆的控制,用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
同时,其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途,如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
2024/3/21 6:46:23 240KB 一级倒立
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借助多物理场软件模拟火箭系统中的平均流增强声场
2023/11/11 8:05:29 2.82MB 模拟火箭系统 多物理场软件
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡