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二级分类:
cartographer源码+详细代码注释
本资源包含完整的谷歌开源激光slam算法:cartographer,并对其中各部分代码详细注释,使初学者能够尽快上手阅读以及学习该方法,注释如有错误,还请联系交流指出!
2024/5/27 6:23:36
817KB
cartographer
slam
1
STM32智能小车源代码
STM32智能小车的源代码分享,包括launch文件,src中含有激光slam的源文件,不需要编译,可以直接用
2024/5/7 1:14:36
22.84MB
ROS开发
1
激光SLAM
经典论文翻译完善版
本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。
本文提出了一种灵活的、可扩展的系统,用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。
这种方法消耗的计算资源较少,因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用,该方法是在ROS上实现的开源软件。
它适应ROS上的API和导航stack,并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。
2024/5/1 1:17:39
939KB
激光slam
1
激光SLAM
算法
激光SLAM
算法源码,开源代码,
激光SLAM
算法源码,开源代码,
2024/4/16 1:10:34
12.22MB
激光
SLAM
算法
1
开源
激光SLAM
优异论文
开源
激光SLAM
优异论文,搜罗carto,lio,loam,lego-loam,lio-sam,gmapping,hector-slam
2023/4/26 7:21:13
20.59MB
cartographer
激光SLAM
loam
lio
1
激光SLAM
后端优化方法
一种非常经典的SLAM后端优化方法,相比其他方法,该方法适合老手熟悉后端算法的流程。
2017/6/2 11:03:30
1.15MB
slam
1
激光SLAM
功能评估
本文是关于集成在ROS的几种经典的激光雷达SLAM方法在功能的比较。
关注微信公众号“点云PCL”一起交流。
2022/9/4 9:02:57
18.65MB
激光
SLAM
1
python大作业含爬虫、数据可视化、地图、报告、及源码(2016-2021全国各地区粮食产量).rar
(含源码及报告)本程序分析了自2016年到2021年(外加)每年我国原油加工的产量,并且分析了2020年全国各地区原油加工量等,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表,若干个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打开),直观的数据处理部分是图片以及html文件,可在地图中显示,数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
2022/9/30 16:31:44
29.75MB
爬虫
python
源码软件
开发语言
1
钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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