介绍了双通道偏振激光雷达的特征及主要参数和数据处理方法,并利用该系统对上海世博会开幕式前后的沙尘暴污染过程展开研究,对测量结果进行了分析。
结果表明,沙尘暴污染是由西北方向输送,由后向轨迹分析其来源是蒙古地区,并有间歇期,形成了二次沙尘输入过程;
沙尘暴后5月份主要风向转为东北风,有利于沙尘污染颗粒物消除。
此外将偏振激光雷达测量颗粒物消光系数与地面PM10空气污染指数(API)对比分析,结果显示两者有很好的一致性。
2024/6/15 5:33:21 2.42MB 测量 偏振激光 沙尘污染 消光系数
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对于激光雷达无人机航拍数据获取的DSM数据用存在的渐进加密TIN算法进行过滤,获取DEM
2024/6/11 9:23:56 4KB 点云滤波
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为研究正交偏振云气溶胶激光雷达(CALIOP)最新Version4(V4)版产品与Version3(V3)版产品全球大气气溶胶和云衰减后向散射特征的差异及其对以往研究可能造成的影响,利用2011年1、4、7、10月CALIOP这两个版本的数据,对20.2km海拔高度内全球范围云和气溶胶样本点的532nm总衰减后向散射、1064nm衰减后向散射、总衰减颜色比进行了概率分布统计,并对两个不同版本相应数据的相对偏差做出统计分析。
结果表明,云或气溶胶V4版与V3版散射数据的相对偏差趋于正值,夜间数据的变化比日间数据明显。
V4版与V3版云的日间532nm总衰减后向散射、1064nm衰减后向散射及总衰减颜色比的相对偏差均值分别为3.40%、4.66%和1.18%,而夜间的则分别为2.80%、8.00%和5.33%。
气溶胶的532nm总衰减后向散射、1064nm衰减后向散射及总衰减颜色比的相对偏差均值日间分别为1.14%、6.94%和5.62%,夜间分别为3.33%、10.92%和7.64%。
2024/5/31 9:35:38 7.41MB 大气海洋 衰减后向 总衰减颜 CALIPSO/C
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2D激光雷达局部地图构建和机器人定位,可以直接执行,亲测可行
2024/5/17 18:35:45 680KB 局部地图
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基于扩展卡尔曼滤波的车辆追踪项目,C++实现,CTRV模型,激光雷达和雷达传感器融合,详情见博客http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048
2024/5/3 20:39:34 854KB UKF
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激光扫描点数据的处理及应用,对激光雷达数据的处理有帮助
2024/4/3 3:02:58 111KB 激光扫描
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包含图片和相应的点云文件,适用于相机与雷达融合检测算法仿真,点云文件格式为.bin,图片为JPG,数据文件下载。
2024/4/2 5:04:14 378.07MB 图片 点云 传感器融合
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vlp-16激光雷达的配置文件,因为好多人说找不到,就放在这里供大家下载。
2024/3/3 17:12:20 46KB vlp-16
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本文档比较适合刚接触激光雷达点云数据的学习者,包括点云数据的获取,处理讲解。
2024/2/6 16:13:28 46KB 激光雷达点云 基本处理应用
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Velodyne32是目前很小巧轻便的一款激光雷达,使用灵活方便,精度高,关于其详细介绍及操作手册在这里跟大一起分享……
2023/12/19 22:05:16 2.3MB Velodyne
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡