激光测距模块:GY-53的资料:包含STM32以及51程序、PC端调试程序
2023/9/14 14:32:37 4.49MB GY-53 STM32 51 VL53
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上次的程序由于串口2USART2.c文件里串口2中断函数对数据的处理中没有对0x0a和0x0D进行判断,因此只有串口一是可以正常用的,这次的程序我对串口2中断函数进行了修改,完全按照串口一的处理,同时保留了u2_printf函数可用于和单片机向测距模块传送字符串;
另外按照相同的模式,扩展了串口三,也是串口一中断的方法,扩展了u3_printf函数。
因此可以用三个串口中任何一个使单片机与上位机通信,另外两个各接一个激光测距模块,可以同时监控两个测距模块,实际做小车等机器人时,三个串口都可以接激光测距模块,这样可以同时搞三个,如果还想扩展,可以按照相同方法加入新的串口。
程序完全自己写的,也是在网上没找到stm32的实现例程,淘宝卖家说只有用Arduino的程序,所以就自己写了,希望用这个模块的人都能看到。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡