这个资源是基于stm32f10vet6+vl53lx进行开发的。
整个代码已经可以执行成功了。
引脚对应是SCL对应PA3，SDA对应PA2，XSHUT对应PA5，可以修改对应得引脚。
整个代码已经可以执行成功了。
引脚对应是SCL对应PA3，SDA对应PA2，XSHUT对应PA5，可以修改对应得引脚。
2025/8/5 6:44:10
6.22MB
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：模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人，采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨迹。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。
2025/7/24 15:40:45
369KB
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这份代码使我们参加2018Robocon飞龙绣球编写的，主要的作用就是操控手动车包含麦轮的驱动算法4路编码器配置中断配置基于IIC的OLED12864以及激光测距模块的驱动手动车的遥控是PS2手柄这份代码凝聚了我们的心血同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。
2025/6/15 12:46:57
552KB
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六十年代后半期起，以美国为首的许多国家一直在进行根据脉冲激光的往复时间求得月球与地球以及人造卫星与地球之间距离的观察测量工作。
2025/6/11 15:39:42
4.85MB
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在脉冲式激光测距仪的设计当中，时差测量（timeofflightmeasurement）成为了一个影响整个测量精度最关键的因素。
德国acam公司设计的时间数字转换芯片TDC-GP2为激光测距的时间测量提供了完美的解决方法。
本文着重介绍了应用TDC-GP2在设计激光测距电路当中的优势，以及在应用中给出一些建议和提出了需要注意的一些问题
德国acam公司设计的时间数字转换芯片TDC-GP2为激光测距的时间测量提供了完美的解决方法。
本文着重介绍了应用TDC-GP2在设计激光测距电路当中的优势，以及在应用中给出一些建议和提出了需要注意的一些问题
2024/5/27 1:58:23
208KB
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这个是关于stm32+vl531x的激光测距工程。
用f103vet6cpu来测试的。
I2C引脚对应：SDA-＞PA2，SCL-＞PA3,XShut-＞PA4。
同样没使用中断方式。
里面有说明文档
用f103vet6cpu来测试的。
I2C引脚对应：SDA-＞PA2，SCL-＞PA3,XShut-＞PA4。
同样没使用中断方式。
里面有说明文档
2024/4/17 21:47:11
19.83MB
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使用IIC通讯，RCWL-0800在tof类别中价格较低，性价比较高，但碍于模拟IIC不够便利，可同时使用性就降低了，另外频率依旧不够快，代码还有待改进
2024/1/29 8:33:58
5.05MB
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基于线阵CCD的激光测距仪设计.基于CCD的激光三角测量技术广泛应用于物体的非接触测量。
文章描述了激光测距仪的硬件和软件设计，用FPGA实现了对CCD信号的重心算法处理，解决了常规系统无法做到的高采样率和实时性问题。
实验结果证明：重心法具有重复精度高、稳定性好等特点。
文章描述了激光测距仪的硬件和软件设计，用FPGA实现了对CCD信号的重心算法处理，解决了常规系统无法做到的高采样率和实时性问题。
实验结果证明：重心法具有重复精度高、稳定性好等特点。
2024/1/28 13:47:41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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