在脉冲式激光测距仪的设计当中，时差测量（timeofflightmeasurement）成为了一个影响整个测量精度最关键的因素。
德国acam公司设计的时间数字转换芯片TDC-GP2为激光测距的时间测量提供了完美的解决方法。
本文着重介绍了应用TDC-GP2在设计激光测距电路当中的优势，以及在应用中给出一些建议和提出了需要注意的一些问题
德国acam公司设计的时间数字转换芯片TDC-GP2为激光测距的时间测量提供了完美的解决方法。
本文着重介绍了应用TDC-GP2在设计激光测距电路当中的优势，以及在应用中给出一些建议和提出了需要注意的一些问题
2024/5/27 1:58:23
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这个是关于stm32+vl531x的激光测距工程。
用f103vet6cpu来测试的。
I2C引脚对应：SDA-＞PA2，SCL-＞PA3,XShut-＞PA4。
同样没使用中断方式。
里面有说明文档
用f103vet6cpu来测试的。
I2C引脚对应：SDA-＞PA2，SCL-＞PA3,XShut-＞PA4。
同样没使用中断方式。
里面有说明文档
2024/4/17 21:47:11
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使用IIC通讯，RCWL-0800在tof类别中价格较低，性价比较高，但碍于模拟IIC不够便利，可同时使用性就降低了，另外频率依旧不够快，代码还有待改进
2024/1/29 8:33:58
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基于线阵CCD的激光测距仪设计.基于CCD的激光三角测量技术广泛应用于物体的非接触测量。
文章描述了激光测距仪的硬件和软件设计，用FPGA实现了对CCD信号的重心算法处理，解决了常规系统无法做到的高采样率和实时性问题。
实验结果证明：重心法具有重复精度高、稳定性好等特点。
文章描述了激光测距仪的硬件和软件设计，用FPGA实现了对CCD信号的重心算法处理，解决了常规系统无法做到的高采样率和实时性问题。
实验结果证明：重心法具有重复精度高、稳定性好等特点。
2024/1/28 13:47:41
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替代性的引力理论不仅会改变引力波的极化含量，而且还会影响恒星的运动以及通过引力辐射辐射出的能量。
这些方面在观测数据中留下了印记，这使得可以测试广义相对论及其替代方法。
在这项工作中，使用月球激光测距实验和卡西尼时间延迟数据的观测值，计算了Nordtvedt效应和Shapiro时间延迟，以约束Horndeski理论。
有效的应力-能量张量也使用艾萨克森的方法获得。
计算了双星系统的引力波辐射，并推导了椭圆轨道的双星系统的周期变化。
这些结果可用于通过二元系统的观测值（例如PSRJ1738+0333）对Horndeski理论设置约束。
对于Horndeski理论的某些子类，尤其是那些满足GW170817和GRB的重力波速度限制的子类，已获得约束。
170817A。
这些方面在观测数据中留下了印记，这使得可以测试广义相对论及其替代方法。
在这项工作中，使用月球激光测距实验和卡西尼时间延迟数据的观测值，计算了Nordtvedt效应和Shapiro时间延迟，以约束Horndeski理论。
有效的应力-能量张量也使用艾萨克森的方法获得。
计算了双星系统的引力波辐射，并推导了椭圆轨道的双星系统的周期变化。
这些结果可用于通过二元系统的观测值（例如PSRJ1738+0333）对Horndeski理论设置约束。
对于Horndeski理论的某些子类，尤其是那些满足GW170817和GRB的重力波速度限制的子类，已获得约束。
170817A。
2023/12/15 9:11:09
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激光测距是空间飞行器轨道测定精度最高的一种技术。
传统激光测距是测量激光信号的往返传输时间实现空间飞行器距离和轨道的测定。
对于超月球距离的空间飞行器，该测量方式已不适用，必须采用单向激光传输，激光能量随距离平方衰减，其作用范围可超过月球达到行星际空间，这将是行星际激光测距的重要测量方式。
利用地面激光测距系统，对一颗载有光子探测器和时间计时器的同步轨道卫星成功进行了单向激光测距实验，并与该卫星激光往返传输所测量的卫星距离进行了比较和分析，验证了单向激光测距的可行性。
该测量实验为进一步研究单向激光测距技术及我国行星际空间飞行器激光测量终端系统设计提供了一定的参考。
传统激光测距是测量激光信号的往返传输时间实现空间飞行器距离和轨道的测定。
对于超月球距离的空间飞行器，该测量方式已不适用，必须采用单向激光传输，激光能量随距离平方衰减，其作用范围可超过月球达到行星际空间，这将是行星际激光测距的重要测量方式。
利用地面激光测距系统，对一颗载有光子探测器和时间计时器的同步轨道卫星成功进行了单向激光测距实验，并与该卫星激光往返传输所测量的卫星距离进行了比较和分析，验证了单向激光测距的可行性。
该测量实验为进一步研究单向激光测距技术及我国行星际空间飞行器激光测量终端系统设计提供了一定的参考。
2023/9/30 14:41:23
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上次的程序由于串口2USART2.c文件里串口2中断函数对数据的处理中没有对0x0a和0x0D进行判断，因此只有串口一是可以正常用的，这次的程序我对串口2中断函数进行了修改，完全按照串口一的处理，同时保留了u2_printf函数可用于和单片机向测距模块传送字符串；
另外按照相同的模式，扩展了串口三，也是串口一中断的方法，扩展了u3_printf函数。
因此可以用三个串口中任何一个使单片机与上位机通信，另外两个各接一个激光测距模块，可以同时监控两个测距模块，实际做小车等机器人时，三个串口都可以接激光测距模块，这样可以同时搞三个，如果还想扩展，可以按照相同方法加入新的串口。
程序完全自己写的，也是在网上没找到stm32的实现例程，淘宝卖家说只有用Arduino的程序，所以就自己写了，希望用这个模块的人都能看到。
另外按照相同的模式，扩展了串口三，也是串口一中断的方法，扩展了u3_printf函数。
因此可以用三个串口中任何一个使单片机与上位机通信，另外两个各接一个激光测距模块，可以同时监控两个测距模块，实际做小车等机器人时，三个串口都可以接激光测距模块，这样可以同时搞三个，如果还想扩展，可以按照相同方法加入新的串口。
程序完全自己写的，也是在网上没找到stm32的实现例程，淘宝卖家说只有用Arduino的程序，所以就自己写了，希望用这个模块的人都能看到。
2023/7/3 8:07:58
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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