成本计算,成本汇总,视差优化和视差优化是立体匹配的四个主要步骤。
尽管对前三个步骤进行了广泛的研究,但在视差细化方面却很少做出努力。
在这封信中,我们提出了一种彩色图像引导的视差细化方法,以进一步消除视差图上边界不一致的区域。
首先,分析边界不一致区域的起源。
然后,使用建议的基于混合超像素的策略检测这些区域。
最后,通过改进的加权中值滤波方法对检测到的边界不一致区域进行细化。
在各种立体匹配条件下的实验结果验证了该方法的有效性。
此外,通过主动深度获取获得的深度图,例如Kinect之类的设备也可以用我们提出的方法很好地完善。
2025/5/1 14:23:14 1.68MB Disparity refinement stereo matching
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C++写的,点云生成深度图代码,直接修改路径,即可读取点云文件,并保存深度图
2025/4/13 7:01:53 1KB 点云处理
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基于Kinect的三维重建,内容包括Kinect的彩色相机和深度相机的设置,kinect深度图和彩图对准的源代码
2025/2/10 15:06:40 2.24MB Kinect 3D 重建
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有些像素的深度值为0的,我们希望除去这样的像素,但是又不会影响精度和数据的其他特性。
此方法可用于实时平滑
2024/12/13 7:53:52 171KB kinect2.0 smoothing 平滑 depth
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matlab图像匹配和深度图计算程序的完整程序,对图像处理的学习者具有参考价值
2024/8/12 11:30:28 354KB MATLAB 图像处理
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1、 代码是集成很多库,JPEG库、BMB转YUV库、24位转256色库、YUV运动预测库,主题代码为大家都共用的ImageProcessing,在01_VC2005文件下面。
2、 本代码不适合于初学者,有些研究2D转3D功底的兄弟可以作为参考,当然这个也是 Ver0.1的参考版本,很漂亮的、实用的当然是拿来商业化,不能发这里发表。
3、 目前国内做得比较好的,而且估计能在几年之后大量使用的2D转3D技术,我认为是《清华大学信息科学与技术国家实验室》,那般哥们好像专利申请了一大堆。
4、2D转3D,深度图,2Dto3D,算法识别,图像处理,运动检测,运动预估5、支持库代码在我们的另外一个上传的资源中,太大只有一个个上次
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读取并显示kinect彩色和深度信息的三种方式。
1.KinectSDK+MFC方法是:利用KinectSDK读出彩色图和深度图,利用MFC窗显示2.KinectSDK+OpenCV方法是:利用KinectSDK读出彩色图和深度图,利用openCV显示3.OpenNI和OpenCV方法是:这个代码非常简单,一看便知Kinect有三个数据流:彩色图,深度图和骨骼点。
KinectSDK是利用三个数据流返回的句柄读取对应信息。
KinectSDK+OpenCV的方法详细内容可以参照博客:http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/16106271利用OpenNI读取kinect代码非常简单,不再做解释。
利用OpenNI读取信息的时候,要正确安装OpenNI和对应的Kinect驱动。
利用本资源提供的源代码,配置好OpenCv,OpenNI和KinectSDK即可运行。
2024/5/16 2:44:37 35.78MB Kinect
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基于Kinect1的图像采集程序,可以单独采集彩色图和深度图,并且可以实现联系保存
2024/3/7 17:44:20 32.78MB Kinect 彩色图 深度图
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在MFC界面的基础上,通过视频观察到合适的图像去拍摄双目图像,首先得到双目相机的棋盘格图像,先进行单个相机的标定,再进行双目标定;
得到标定参数后,拍摄图像进行深度测量得到深度图及数据。
2024/2/12 20:22:52 18.06MB 双目、MFC
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完整的实时深度图平滑代码(像素滤波+加权移动平均))
2024/1/17 13:09:27 4KB kinect2.0 smoothing 平滑 depth
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡