手势端：采用CC3220S作为控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的数据。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
2024/9/15 4:42:25
22.01MB
1
一个单片机系统的设计经常会用到多种不同目的和用图的定时，例如系统需要输出一个指示“心跳正常”的秒闪信号，间隔0.5s；
按键检测时临时需要约20ms的消抖；
蜂鸣器需要发声延时；
用户菜单选择时可能需要对应的发光管或LCD点阵（字段）闪烁；
通讯时需要设定应答超时判别，等等。
是不是要抱怨一个单片机上的若干个定时器不够用了？其实，用一个定时器资源就可以搞定所有的这一切定时要求。
按键检测时临时需要约20ms的消抖；
蜂鸣器需要发声延时；
用户菜单选择时可能需要对应的发光管或LCD点阵（字段）闪烁；
通讯时需要设定应答超时判别，等等。
是不是要抱怨一个单片机上的若干个定时器不够用了？其实，用一个定时器资源就可以搞定所有的这一切定时要求。
2024/5/22 2:15:26
17KB
1
一个按键控制8颗灯，实现任选的9种花样循环显示（其中一种为任意三颗灯同时闪烁，亮0.7s，暗0.3s，CLK频率为50MHz），按键利用间隔20ms扫描键值的方法实现消抖功能。
2023/8/23 3:09:08
4.88MB
1
摘要:针对滑模控制算法本身固有的抖振问题，设计一种新的模糊滑模控制器。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
2023/8/7 15:39:41
820KB
1
单片机节日彩灯抑制器课程方案报告一：方案目的一、知道节日彩灯抑制器的责任原理二、操作按键输入的消抖处置法度圭表标准以及延时法度圭表标准的编写三、操作自力电源方案方式及原理四、操作电路板的实物焊接二：方案申请方案4个按键K1，K2，K3,K4K1—上，按此键则灯由上向上行为。
K2—下，按此键则灯由下向上行为。
K3—全亮，按此键则灯全亮。
K4—停止，按此键则停止行为，齐全灯为暗。
K2—下，按此键则灯由下向上行为。
K3—全亮，按此键则灯全亮。
K4—停止，按此键则停止行为，齐全灯为暗。
2023/4/3 13:45:08
444KB
1
FPGA使用矩阵键盘，减少IO口的使用，可以直接移植使用，对新手的学习很有协助，了解有限状态机的思路
2023/2/23 12:58:01
3.26MB
1
可控m序列产生器我分成6个小模块来做，PN1，CTRL，COUNTER，FP，SCEN_LED，KEY_XD分别对应为：m序列产生器、节制器、码长选择器、码速率选择器，数码管显示，按键消抖。
2023/2/10 10:37:35
2.19MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB