这份代码使我们参加2018Robocon飞龙绣球编写的，主要的作用就是操控手动车包含麦轮的驱动算法4路编码器配置中断配置基于IIC的OLED12864以及激光测距模块的驱动手动车的遥控是PS2手柄这份代码凝聚了我们的心血同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。
2025/6/15 12:46:57
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六十年代后半期起，以美国为首的许多国家一直在进行根据脉冲激光的往复时间求得月球与地球以及人造卫星与地球之间距离的观察测量工作。
2025/6/11 15:39:42
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基于STM32f103z按键控制舵机实验，内含超音波测距控制舵机转角，二者实验可以切换测试(keil4),实验结果可行.1要使用按键控制舵机，请停蔽超音波部分代码，2若用超音波控制度舵机，请停蔽按键
2025/6/11 6:01:23
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介绍了以单片机STC12C5A60S2为微控制器的低成本、高精度、微型化的汽车倒车防撞预警系统。
文章分析了倒车防撞系统的设计原理，较详细的介绍了超声波传感器测距系统，结合超声波测距的工作原理和系统构成，给出了软件控制流程，并在数据处理中采用了温度补偿法修正测量精度，经过测试，系统工作稳定，测距范围为30-500cm，系统精度可达到2mm。
文章分析了倒车防撞系统的设计原理，较详细的介绍了超声波传感器测距系统，结合超声波测距的工作原理和系统构成，给出了软件控制流程，并在数据处理中采用了温度补偿法修正测量精度，经过测试，系统工作稳定，测距范围为30-500cm，系统精度可达到2mm。
2025/6/10 21:57:49
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本代码由STM32F103C8T6使用GPIO模拟I2C与VL53L0进行通信，读出VL53L0寄存器里测距的值，然后，由UART串口进行发送，测距范围为2m，测距误差为1cm左右，可用于长度、高度的测量。
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UWB定位STM32，这是经过实测的源码，亲测可用，定位原理是使用TOF方法的6次双向双边真实测距方法，可实现多基站多信标的定位，三个基站一个信标就可以实现定位，本代码使用的是1023长符号前导码序列，可以实现200米以内的测距和高精度定位，定位精度在10-30cm以内
2025/4/17 12:08:23
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Spyglass是用于户外和越野导航的必不可少的离线GPS应用程序。
随附工具，可作为双筒望远镜，平视显示器，带有离线地图的高科技指南针，陀螺罗盘，GPS接收器，航路点跟踪器，速度计，高度计，太阳，月亮和北极星寻星仪，陀螺仪地平线，测距仪，六分仪，倾角仪，角计算器和照相机。
它可以保存自定义位置，稍后精确地导航至该位置，然后在地图上显示该位置，并使用增强现实技术显示详细的GPS信息，测量距离，大小，角度等等。
关于ANDROID发布的重要说明最好的越野GPS导航工具之一现已在Android上提供。
大多数功能都已实现，但是要完成其他平台上可用的某些功能。
多目标跟踪，恒星目录和坐标转换器将作为免
随附工具，可作为双筒望远镜，平视显示器，带有离线地图的高科技指南针，陀螺罗盘，GPS接收器，航路点跟踪器，速度计，高度计，太阳，月亮和北极星寻星仪，陀螺仪地平线，测距仪，六分仪，倾角仪，角计算器和照相机。
它可以保存自定义位置，稍后精确地导航至该位置，然后在地图上显示该位置，并使用增强现实技术显示详细的GPS信息，测量距离，大小，角度等等。
关于ANDROID发布的重要说明最好的越野GPS导航工具之一现已在Android上提供。
大多数功能都已实现，但是要完成其他平台上可用的某些功能。
多目标跟踪，恒星目录和坐标转换器将作为免
2025/3/23 15:48:51
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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