关于测距模块HC-SR04的内部电路图，51程序，需要的同学可以参考下很精准的测距装置
2025/9/20 9:40:32
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考虑配电网实际结构，建立配电网常见的架空线—电缆混合线路模型，设置分支点和分支线路，模拟分界开关和环网柜及其出线情况，提出分支域的概念。
基于此提出一套故障定位方法，首先比较分支域外和域内故障时各分支线路末端与支路分支点初始行波到达时差的不同，以确定故障是否发生于分支线路；
其次将实际故障时混合主干线路初始行波到达始末端的时差值与分支点和线缆连接点故障时相比较，并结合分支线路故障判据以确定主干线路的故障区段；
最后提出简单的单双端行波组合测距方法，确定具体故障位置。
PSCAD仿真结果证明，该套定位方法能较为准确地选出故障线段，并确定故障位置。
基于此提出一套故障定位方法，首先比较分支域外和域内故障时各分支线路末端与支路分支点初始行波到达时差的不同，以确定故障是否发生于分支线路；
其次将实际故障时混合主干线路初始行波到达始末端的时差值与分支点和线缆连接点故障时相比较，并结合分支线路故障判据以确定主干线路的故障区段；
最后提出简单的单双端行波组合测距方法，确定具体故障位置。
PSCAD仿真结果证明，该套定位方法能较为准确地选出故障线段，并确定故障位置。
2025/9/9 6:03:15
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核心板STM32F1，通过超声波模块测障碍物距离（定时器），OLED时时显示所测得距离值，同时增加了蜂鸣器短距报警，通过设定距离阈值，当小于其时，蜂鸣器“滴滴滴”报警，且距离越小，报警频率越快.......测试通过
2025/8/16 15:12:23
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这个资源是基于stm32f10vet6+vl53lx进行开发的。
整个代码已经可以执行成功了。
引脚对应是SCL对应PA3，SDA对应PA2，XSHUT对应PA5，可以修改对应得引脚。
整个代码已经可以执行成功了。
引脚对应是SCL对应PA3，SDA对应PA2，XSHUT对应PA5，可以修改对应得引脚。
2025/8/5 6:44:10
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：模块化设计并制作一种通过传感器探测栅格化地图的智能扫地机器人，采用混合路径规划算法确立机器人的运动轨迹。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。
在机械上设计了分离式吸尘结构，通过不同结构的吸尘口来清理不同体积大小的垃圾，提高清扫效果。
在传感器上采用了精度较高的激光测距和精度较低超声波测距传感相互配合，完成对清扫环境的感知和运动路径的规划，提高清洁效率。
硬件采用ＳＴＭ３２微处理器，根据既定算法驱动机器人按照规划路径移动。
软件上以传感器、电机的底层驱动为基础，运算和数据处理为核心，根据混合路径规划方法完成智能扫地机器人智能清扫和拖地的功能，达到实时避障、覆盖率高、重复率低、耗时少又节能的指标。
扫地模块和拖地模块独立设计，方便更换，解决了市面上前扫后拖扫地机器人清洁效果不佳的问题。
2025/7/24 15:40:45
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本仿真是对单片机系统及程序进行仿真，仿真时借用了NE555产生延迟信号，模拟超声波的发送出去遇障碍物后返回的过程。
仿真时通过调节RV1值的大小，以改变延时长短，模拟出距离的远近。
仿真时通过调节RV1值的大小，以改变延时长短，模拟出距离的远近。
2025/7/24 6:12:20
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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