https://download.csdn.net/download/qq_41739364/86339152

基于DSP28335的PWM程序，可发送6路PWM波，可调节占空比和死区时间，已经过验证，具有很强的实用性，适合一般的开发者。

TC1782开发板主要面向学习英飞凌的Tricore架构的DSP，TC1782是一款哈弗架构且有非对称双核(主核Tricore和外设控制协处理器PCP)的高性能32位单片机，主频高达180MHz，内置浮点运算单元FPU，支持DSP算法指令，2.5M字节FLASH，176K字节RAM。
TC1782与电机控制相关的重要外设主要是通用时间阵列GPTA和数模转换ADC。
GPTA提供一套灵活的定时，比较和捕获功能，可以灵活地组合成信号检测单元和信号发生单元，应用于电机控制时可以支持动态控制的死区时间和不同于边沿对齐和中央对齐的非对称PWM输出。
由硬件触发(如GPTA)并实现同步转换的数模转换模块ADC至少可以支持在电机应用中两相电流的同时获取。
图3中所示为电机控制的一个单周期时序，GPTA生成一相带死区的互补式PWM波形，在PWM中点同时触发ADC0和ADC1的转换，ADC模块在完成对应通道转换后启动CPU中断服务程序。
提供本开发板以为了让大家可以迅速提高学习本芯片速度，进一步开开相关产品。

STM32的高级定时器1库函数版本，针对可调PWM占空比，互补设置，死区时间的计算和设置，PWM1和PWM2模式的区别。
对初学者有一定的帮助，不用去网上到处找资料来配置，和计算。

stm32高级定时器-PWM互补输出带死区时间stm32高级定时器-PWM互补输出带死区时间stm32高级定时器-PWM互补输出带死区时间

在详细阐述正弦脉宽调制算法的基础上，结合DDS技术，以ActelFPGA作为控制核心，通过自然采样法比较1个三角载波和3个相位差为1200的正弦波，利用VerilogHDL言语实现死区时间可调的SPWM全数字算法，并在FushionStartKit开发板上实现SPWM全数字算法。
通过逻辑分析仪和数字存储示波器得到了验证，为该技术进一步应用和推广提供了一个良好的开放平台。

在详细阐述正弦脉宽调制算法的基础上，结合DDS技术，以ActelFPGA作为控制核心，通过自然采样法比较1个三角载波和3个相位差为1200的正弦波，利用VerilogHDL言语实现死区时间可调的SPWM全数字算法，并在FushionStartKit开发板上实现SPWM全数字算法。
通过逻辑分析仪和数字存储示波器得到了验证，为该技术进一步应用和推广提供了一个良好的开放平台。

STM32定时器输入带有死区时间的PWM波形。
死区时间为1us，CH1，CH2，CH3之间的相位差为3us，频率为50KHz。
此外，更改一下代码，还可以进行刹车控制。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。