花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR-一级倒立摆.rar一级倒立摆的模型就不用我介绍了哈,今天研究了一整天的一级倒立摆模型,总算有点成果了,拿来和大家分享一下。
LQR的那个Simulink图做的有点粗糙,所以我就又编了个LQR的M程序,大家直接运行这个M文件吧。
另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块,因为这三种控制方法不需要,都是经过线性化处理后的,所以我就不上传了哈。
大家觉得不错回帖支持一下,我就接着把模糊控制一级摆,神经网络的一级摆发上来哈,然后开始二级摆的研究……不罗嗦了,最后感谢一下论坛的帮助,我会继续努力的。
555.gif运行结果:Figure54.jpg
2025/9/18 6:32:43 20KB matlab
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C语言模糊控制程序,用于嵌入式平台实现模糊PID,里面有PDF算法说明
2025/9/10 14:47:11 64KB pid 模糊PID
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模糊控制应用到水箱中的一个实例,包含两个程序,一个是模糊算法fis文件,一个是仿真simulink文件。
2025/9/1 22:08:36 23KB fuzzy
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基于MATLAB的模糊控制表计算程序.m
2025/8/30 7:38:14 5KB 基于 MATLAB 模糊
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一、绪论二、普通集合和模糊集合三、隶属函数的确定和模糊数的运算四、模糊关系五、模糊控制逻辑六、模糊语言七、模糊控制的设计
2025/8/16 21:17:29 1.24MB 模糊逻辑
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基于模糊控制的直流电机Simulink仿真,陈力,王凯,针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点,本文设计了模糊控制器,建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统。
为了
2025/7/5 19:27:42 272KB 自动控制技术
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电子政务是现代信息技术在政府管理和服务中的应用,旨在提高政府工作效率、透明度和服务质量。
在这个领域,技术的应用涵盖了数据处理、通信网络、信息共享、决策支持等多个方面。
本压缩包文件“电子政务-多线圈电磁感应加热器消除差频干扰的装置.zip”主要关注的是在电子政务系统中,如何解决多线圈电磁感应加热器产生的差频干扰问题。
差频干扰是电磁感应加热过程中常见的一个问题。
当多个电磁感应线圈工作时,由于它们之间的相互作用,可能会产生不同频率的电磁场相互混合,导致设备性能下降,甚至可能对其他电子设备造成干扰。
这种现象在电子政务系统中,尤其是涉及大量电子设备交互的情况下,需要得到妥善解决,以确保信息传输的准确性和系统的稳定性。
多线圈电磁感应加热器的原理是利用交流电通过线圈产生交变磁场,使被加热物体内部产生涡电流,进而因电阻效应产生热量。
然而,当多个线圈同时工作时,不同线圈的磁场相互叠加,可能导致非期望的频率成分出现,形成差频干扰。
消除差频干扰的装置通常采用以下几种方法:1. **频率隔离**:通过调整各个线圈的工作频率,使其错开,避免产生谐波或差频。
2. **物理隔离**:合理布局线圈位置,增加线圈之间的距离,减少磁场的相互影响。
3. **滤波技术**:在电路中引入滤波器,去除特定频率的干扰信号,保持信号的纯净。
4. **屏蔽技术**:使用金属屏蔽材料包裹线圈或整个装置,减少电磁辐射对外界的影响。
5. **数字控制技术**:通过精确的数字控制系统,实时监测和调整线圈的工作状态,减少干扰产生。
6. **软件算法优化**:利用先进的控制算法,如自适应控制、模糊控制等,自动调节线圈的工作参数,降低干扰。
在电子政务环境中,解决此类问题不仅有助于提升硬件设施的稳定性和可靠性,还能保障信息安全,防止因干扰导致的数据错误或丢失。
此外,良好的电磁兼容性设计也是符合绿色电子政务理念,实现资源节约和环境友好的重要措施。
“电子政务-多线圈电磁感应加热器消除差频干扰的装置.zip”中的资料很可能详细阐述了上述方法的原理、设计和应用,对于从事电子政务系统建设和维护的专业人士来说,是一份非常有价值的参考资料。
通过深入学习和理解这些知识,可以有效地提升电子政务系统的性能,保证其在复杂电磁环境下的正常运行。
2025/6/16 2:41:19 212KB
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simulink仿真模糊控制的一个例子!
2025/5/30 21:23:24 7KB simuling 模糊控制
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2017全国电赛B题滚球控制系统板球控制系统的PD型模糊控制算法研究
2025/5/21 2:17:27 199KB 板球控制系统 PD 模糊控制 2017电赛
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FuzzyTECH软件及其在设计模糊控制系统中的应用
2025/4/20 13:49:22 218KB Fuzzy
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡