基于小波包熵和模糊C均值的轴承故障诊断MATLAB程序,代码中有注释,只要有MATLAB基础,理解起来比较简单。
提供了一整套的故障诊断流程,先用小波包熵进行特征提取,再用FCM进行故障诊断。
2025/5/8 22:16:10 4KB 小波包熵 FCM 轴承 特征提取
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###DSP伺服电机控制+PI算法####一、引言随着现代工业技术和信息技术的快速发展,交流伺服系统因其高精度和高性能而在众多伺服驱动领域得到了广泛应用。
为了满足工业应用中的需求,如快速响应速度、宽广的调速范围、高精度定位以及运行稳定性等关键性能指标,伺服电机及其驱动装置、检测单元以及控制器的设计变得尤为重要。
本文以提高交流伺服系统的性能为目标,深入探讨了基于DSP的伺服系统控制策略,并特别关注于电机定位问题。
####二、伺服系统概述伺服系统是一种闭环控制系统,其核心在于能够精确控制机械运动的位置、速度或力矩。
通常由伺服电机、驱动器、反馈传感器和控制器四大部分组成。
在现代工业生产中,伺服系统被广泛用于各种精密加工设备中,例如数控机床、机器人手臂等。
####三、无刷直流电机(BLDCM)的特点及应用无刷直流电机(BrushlessDirectCurrentMotor,BLDCM)作为一种先进的电机类型,在许多高性能伺服系统中得到广泛应用。
其优点包括效率高、寿命长、可靠性好等特点。
本文选择无刷直流电机作为执行电机,并对其结构和工作原理进行了详细分析,建立了数学模型,介绍了传递函数及其工作特性。
####四、位置检测方法在无刷直流电机中,位置检测是一项关键技术。
传统的有位置传感器方案(如霍尔传感器)存在一定的局限性,因此,本文提出了基于反电势检测法的无位置传感器技术,并进一步提出了利用最小均方误差自适应噪声抵消(LeastMeanSquaresAdaptiveNoiseCancellation,LMSANC)的方法来实现换向位置的检测,从而提高了电机在低速时的工作效率。
####五、电机定位技术电机定位是伺服系统的关键技术之一,涉及到快速性、高精度以及稳定性等多个方面。
为了提高电机的定位精度,本文采用了多种控制策略:1.**快速制动**:通过对不同制动方式的仿真分析,本文选择了回馈制动和反接制动相结合的方法,以确保制动过程的快速性。
2.**全数字闭环伺服系统**:使用TMS320LF2407DSP作为核心控制器,配合霍尔电流传感器、位置传感器和光电编码器进行信号采集和速度计算。
3.**控制算法优化**:-**电流调节环**:采用PI算法,能够保证电流的快速调节且稳态无静差。
-**速度环**:采用滑模变结构控制算法,实现了速度的实时调节和动态无超调。
-**位置控制环**:引入模糊PI(Fuzzy-PI)结合的方法,在位置偏差较大时采用模糊算法进行调节,快速减小偏差;
当偏差较小时则采用PI算法,确保系统平稳减速,达到精确停车的目的。
####六、硬件设计硬件设计是伺服系统实现的关键环节。
本文详细介绍了控制系统的整体设计思路,包括主要模块的电路设计、器件选择及参数设置等内容。
####七、软件设计软件部分采用模块化设计,包括但不限于初始化程序、中断处理程序、控制算法实现等。
文章还详细绘制了各主要功能模块的流程图,便于理解整个系统的软件架构。
####八、实验验证通过对所设计的伺服系统进行一系列实验验证,证明了其在实际应用中的可行性和有效性。
实验结果表明,该系统不仅能够实现高速响应和高精度定位,而且在稳定性方面也表现出色。
本文通过采用基于DSP的伺服系统控制策略,并结合PI算法等智能控制技术,成功地解决了电机定位问题,为提高交流伺服系统的性能提供了有效的解决方案。
2025/5/8 15:45:30 4.75MB 伺服电机控制+PI算法
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在matlab中实现模糊c均值聚类,含聚类坐标和分类数目,源程序和运行结果,程序易于修改
2025/5/8 12:14:06 35KB 模糊c均值 matlab
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通过鼠标选择所需检测点,然后将离检测点最近的外边缘框出。
2025/5/8 11:35:28 1.3MB matlab 模糊 边缘检测
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超级批量文本替换软件名称:超级批量文本替换(BatchTextReplace)版本:4.0功能说明:1.段落文字的批量替换(一行及整段文字的替换)2.特征字符串之间的批量替换(模糊替换)3.支持所有ANSI字符文本类型(可自定义类型)4.支持Unicode/UTF8编码的文件格式5.支持文件备份并且可以进行文件恢复操作6.多重替换无限量,可自行编辑替换规则7.支持多目录查找以及将查找到的文件作为目标替换文件8.实时进度显示,可以在替换过程中暂停和停止9.对只读文件可以实施强制替换10.支持在原文件上操作和将结果文件输出到其它文件夹11.支持区分大小写以及文件夹递归操作12.支持单个和多个文件以及文件夹操作本软件特别适合需要批量替换大量文本里特定文字的网友,还可以实现特征字符串之间的模糊替换,是对付大量网页恶意代码的利器可以处理*.txt;*.htm;*.c;*.cpp;*.h;*.hpp;*.pas;*.dpr;*.bpr;*.asp;*.php;*.cgi;*.ini;*.bat;*.inc;*.java;*.py;*.dfm等文件格式的文件,还可以自定义增加需要处理的文件格式
2025/5/6 4:52:27 1009KB 批量文本替换
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SDCMS微信后台管理系统ASP源码,属于绝版内容了。
1、关注回复◇支持回复文本消息、图文消息,也可以关闭关注回复。
2、自动回复◇支持回复文本消息、图文消息,以及机器人智能回复,也可以关闭自动回复。
3、关键字回复◇首先进行关键字回复,如果匹配不到则再调用消息的自动回复功能;
◇支持关键字模糊匹配和完全匹配;
◇关键字回复类型:文本消息、图文消息。
4、自定义菜单◇菜单支持类型:外部链接(包含插件引用)、文本消息、图文消息;
◇支持一键发布、删除菜单;
◇支持菜单排序功能。
5、个性化菜单◇可以针对不同标签的粉丝显示不同的菜单;
◇支持菜单一键发布、删除菜单;
◇支持菜单排序功能。
6、粉丝管理◇粉丝关注公众号后自动获取粉丝资料;
◇支持单个和批量获取粉丝资料;
◇支持对粉丝设置备注信息;
◇支持查看粉丝大头像;
◇支付粉丝分组管理,批量移动粉丝到对应分组(自动同步分组的粉丝数量)。
7、消息管理◇消息类型:文本消息、图片消息、语言消息、视频消息、地理位置和事件;
◇支持微信表情转码,直接以表情显示。
8、素材管理 8.1、图文消息  ◇图文消息的增加、修改、删除、备注;
  ◇支持图文消息自定义模板功能。
  ◇支持图文消息的自由排序。
 8.2、群发消息  ◇支持按粉丝分组群发,也可以直接群发给全部粉丝;
  ◇群发消息类型支持:文本消息和图文消息。
9、插件管理◇支持插件的安装、卸载。
 9.1、微支付插件(用于粉丝、代理商收款、捐款等)【收费插件】  ◇粉丝可以通过此插件给商家付款;
  ◇支持一键清空未付款成功的订单记录;
  ◇支持查看微信支付单号;
  ◇复制调用网址可以配置到自定义菜单里面,实现插件调用。
 9.2微投票插件【收费插件】  ◇支持粉丝在线报名,可后台开关  ◇支持设置报名时间和投票时间  ◇支持必须关注微信公众号才能报名、投票  ◇支持一个微信号只能投票多少次的设置  ◇支持投票选手查询  ◇支持投票排行查看  ◇支持设置背景音乐播放  ◇支持设置虚拟票数(可增加或减少选手的投票总数)  ◇支持设置选手初始票数(默认为0)  ◇支持投票列表分页数量设置  ◇支持选手分享次数统计  ◇支持投票排名数据导出
2025/5/5 6:19:57 5.9MB SDCMS 微信开发 ASP
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神经网络预测,模糊神经网络的预测算法-嘉陵江水质评价
2025/5/4 20:43:03 14KB matlab
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软件登陆的初始账号和密码都为:1软件涵盖了几乎驾校所有的管理模块;
软件包含强大的自定义统计功能,用户可以根据实际需要组合不同的统计模式;
软件包含自定义输出到Excel进行计算、打印功能,可以按照自己的要求调整输出的项目数;
软件中实现了快速模糊查询和精确查询,并将查询的信息输出打印,让用户查询数据更方便更简洁。
软件功能模块如下:01、学员情况管理(包括:学员信息管理、理论考试管理、理论补考管理等)02、综合信息管理(包括:学员领证管理、学员交费管理、驾校职工信息管理等)03、驾校汽车管理(包括:汽车基本信息、汽车维修管理、汽车加油管理等)04、数据库备份与还原05、密码修改、注册等等。
2025/5/4 11:12:53 685KB 驾校综合管理系统
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模糊PID巡线,arduino小车8路循迹,根据不同循迹灯的检测情况确定两侧轮速度
2025/5/1 22:26:30 15KB PID
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广义Mamdani模糊系统依K-积分模的泛逼近及其实现过程
2025/4/29 5:24:42 1.24MB 研究论文
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡