MATLAB中AR模型功率谱估计中AR阶次估计的实现-psd_my.rar（最近看了几个关于功率谱的问题，有关AR模型的谱估计，在此分享一下，希望大家不吝指正）（声明：本文内容摘自我的毕业论文——心率变异信号的预处理及功率谱估计）（按：AR模型功率谱估计是对非平稳随机信号功率谱估计的常用方法，但是其模型阶次的估计，除了HOSA工具箱里的arorder函数外，没有现成的函数可用，arorder函数是基于矩阵SVD分解的阶次估计方法，为了比较各种阶次估计方法的区别，下面的函数使用了'FPE','AIC','MDL','CAT'集中准则一并估计，并采用试验方法确定那一个阶次更好。
）………………………………以上省略……………………………………………………………………假设原始数据序列为x，那么n阶参数使用最小二乘估计在MATLAB中实现如下：Y=x;Y(1:n)=[];m=N-n;X=[];%构造系数矩阵fori=1:m  forj=1:n      X(i,j)=xt(ni-j);  endendbeta=inv(X'*X)*X'*Y';复制代码beta即为用最小二乘法估计出的模型参数。
此外，还有估计AR模型参数的Yule-Walker方程法、基于线性预测理论的Burg算法和修正的协方差算法等[26]。
相应的参数估计方法在MATLAB中都有现成的函数，比如aryule、arburg以及arcov等。
4.3.3AR模型阶次的选择及实验设计文献[26]中介绍了五种不同的AR模型定阶准则，分别为矩阵奇异值分解（SingularValueDecomposition,SVD）定阶法、最小预测定误差阶准则（FinalPredictionErrorCriterion,FPE）、AIC定阶准则（Akaika’sInformationtheoreticCriterion,AIC）、MDL定阶准则以及CAT定阶准则。
文献[28]中还介绍了一种BIC定阶准则。
SVD方法是对Yule-Walker方程中的自相关矩阵进行SVD分解来实现的，在MATLAB工具箱中arorder函数就是使用的该算法。
其他五种算法的基本思想都是建立目标函数，阶次估计的标准是使目标函数最小化。
以上定阶准则在MATLAB中也可以方便的实现，下面是本文实现FPE、AIC、MDL、CAT定阶准则的程序（部分）：form=1:N-1  ……    %判断是否达到所选定阶准则的要求  ifstrcmp(criterion,'FPE')    objectfun(m1)=(N(m1))/(N-(m1))*E(m1);  elseifstrcmp(criterion,'AIC')    objectfun(m1)=N*log(E(m1))2*(m1);  elseifstrcmp(criterion,'MDL')    objectfun(m1)=N*log(E(m1))(m1)*log(N);  elseifstrcmp(criterion,'CAT')    forindex=1:m1        temp=temp(N-index)/(N*E(index));    end    objectfun(m1)=1/N*temp-(N-(m1))/(N*E(m1));  end    ifobjectfun(m1)＞=objectfun(m)    orderpredict=m;    break;  endend复制代码orderpredict变量即为使用相应准则预测的AR模型阶次。
（注：以上代码为结合MATLAB工具箱函数pburg,arburg两个功率谱估计函数增加而得，修改后的pburg等函数会在附件中示意，名为pburgwithcriterion）登录/注册后可看大图程序1.JPG(35.14KB,下载次数:20352)下载附件 保存到相册2009-8-2820:54上传登录/注册后可看大图程序2.JPG(51.78KB,下载次数:15377)下载附件 保存到相册2009-8-2820:54上传下面本文使用3.2.1实验设计的输出结果即20例经预处理的HRV信号序列作为实验对象，分别使用FPE、AIC、MAL和CAT定阶准则预测AR模型阶次，图4.1（见下页）为其中一例典型信号使用不同预测准则其目标函数随阶次的变化情况。
从图中可以看出，使用FPE、AIC以及MDL定阶准则所预测的AR模型阶次大概位于10附近，即阶次10左右会使相应的目标函数最小化，符合定阶准则的要求，使用CAT定阶准则预测的阶次较小，在5~10之间。
图4.2（见下页）为另一例信号的阶次估计情况，从中也可以得到同样的结论。
（注，实验信号为实验室所得，没有上传）登录/注册后可看大图图片1.JPG(28.68KB,下载次数:5674)下载附件 保存到相册2009-8-2820:54上传

参数：模型参数的计算和处理

简介：
《PyPI官网下载GPJax-0.3.1.tar.gz——深入理解Python科学计算库》在Python的生态系统中，PyPI（Python Package Index）是最重要的资源库，它为全球开发者提供了海量的Python库，方便用户下载和分享。
本文将深入探讨一个名为GPJax的Python库，具体为GPJax-0.3.1版本，通过其在PyPI官网发布的资源，我们来剖析这个库的功能、用途以及如何在分布式环境和云原生架构中发挥作用。
GPJax，全称为Gaussian Processes in Jax，是一个基于Jax的高效、可微分的高斯过程库。
Jax是一个灵活且高效的数值计算库，它提供了自动梯度和并行计算的能力，广泛应用于机器学习和科学计算领域。
GPJax旨在为这些领域的研究者和开发人员提供强大的工具，用于构建和优化高斯过程模型。
高斯过程（Gaussian Process）是一种概率模型，它在机器学习中被用作非参数回归和分类方法。
GPJax库的优势在于其与Jax的紧密结合，这使得用户能够轻松地对高斯过程模型进行反向传播和梯度下降等优化操作，从而实现更复杂的模型训练和推理。
在GPJax-0.3.1版本中，我们可以期待以下特性：1. **高性能计算**：由于GPJax是建立在Jax之上，它能够利用现代硬件的加速能力，如GPU和TPU，进行大规模数据处理和模型训练。
2. **自动微分**：Jax的自动微分功能使得GPJax可以无缝地支持模型的反向传播，这对于优化模型参数至关重要。
3. **并行计算**：GPJax能够利用Jax的并行化能力，处理大型数据集，提高计算效率。
4. **灵活性**：GPJax允许用户自定义核函数，适应各种问题的具体需求。
5. **易于集成**：作为Python库，GPJax可以轻松地与其他PyPI库（如Scipy、NumPy等）集成，构建复杂的机器学习系统。
对于“zookeeper”标签，GPJax虽然不直接依赖ZooKeeper，但在分布式环境中，ZooKeeper常用于服务发现和配置管理，如果GPJax被部署在分布式集群中，可能与其他系统组件结合，利用ZooKeeper进行协调和服务监控。
至于“云原生（cloud native）”，GPJax的设计理念与云原生原则相吻合，它支持灵活的扩展性，可以适应动态变化的云环境。
在云环境中，GPJax能够充分利用弹性计算资源，实现按需扩展和缩容，以应对不同的工作负载。
在实际应用中，GPJax-0.3.1的压缩包包含的主要文件可能有：- `setup.py`: 安装脚本，用于构建和安装GPJax库。
- `gpjax`目录：库的核心代码，包括模块和类定义。
- `tests`目录：单元测试和集成测试，确保库的正确性和稳定性。
- `docs`目录：可能包含文档和教程，帮助用户理解和使用GPJax。
- `requirements.txt`: 依赖项列表，列出GPJax运行所需的其他Python库。
通过这些资源，开发者可以深入了解GPJax的工作原理，将其整合到自己的项目中，利用高斯过程的优势解决复杂的数据建模和预测问题。
无论是科学研究还是工业应用，GPJax都为Python用户提供了一个强大而灵活的工具，以应对日益增长的计算需求。

针对复杂运动背景中慢速小目标检测误检率高，实时性差等问题，提出了基于自适应阈值分割的慢速小目标检测算法。
首先计算连续两帧图像特征点的金字塔光流场，对光流场进行滤波，获取匹配特征点集合。
然后对图像运动背景进行建模，拟合投影模型参数，通过投影模型得到运动背景补偿图像，进行图像差分处理，获得差分图像。
最后迭代计算差分图像的自适应阈值，修正差分阈值，差分图像二值分割，检测出运动目标。
实验结果表明算法能够准确地检测出复杂背景中的慢速小目标，虚警率为2%，目标漏检率为2.6%，目标检测准确率95.4%，每帧图像目标检测时间为38ms，能够满足运动目标检测对实时性的要求。

1stOpt（FirstOptimization）是七维高科有限公司（7D-SoftHighTechnologyInc.）独立开发，拥有完全自主知识产权的一套数学优化分析综合工具软件包。
在非线性回归，曲线拟合，非线性复杂工程模型参数估算求解等领域傲视群雄，首屈一指，居世界领先地位。
除去简单易用的界面，其计算核心是基于七维高科有限公司科研人员十数年的革命性研究成果【通用全局优化算法】(UniversalGlobalOptimization-UGO)，该算法之最大特点是克服了当今世界上在优化计算领域中使用迭代法必须给出合适初始值的难题，即用户勿需给出参数初始值，而由1stOpt随机给出，通过其独特的全局优化算法，最终找出最优解。
以非线性回归为例，目前世界上在该领域最有名的软件工具包诸如OriginPro，Matlab，SAS，SPSS，DataFit，GraphPad，TableCurve2D，TableCurve3D等，均需用户提供适当的参数初始值以便计算能够收敛并找到最优解。
如果设定的参数初始值不当则计算难以收敛，其结果是无法求得正确结果。
而在实际应用当中，对大多数用户来说，给出(猜出)恰当的初始值是件相当困难的事，特别是在参数量较多的情况下，更无异于是场噩梦。
而1stOpt凭借其超强的寻优，容错能力，在大多数情况下（大于90%)，从任一随机初始值开始，都能求得正确结果。

模型参数取值：Lroad=1000，p=0.3，Vmax=5。
边界条件：周期性边界。
输出结果：流量密度图，时空图。

对一般时间序列进行平稳化及零均值处理，然后进行模型识别，采用残差方差图定阶，最后进行AR模型参数估计。

该matlab程序为基于pid参数自整定与自适应调节所写，内容包括了辨识数据的产生，基于PSO算法模型结构的选择以及模型参数的辨识，曲线较为理想

系统辨识相关分析法脉冲响应模型参数-systemidentify.m摘要：这是一个应用举例，A=【1-1.5  0.7】，B=【10.5】，nk=1  ，e为噪声项，分为三种情况，在这三种情况下，采用伪随机信号作为输入，应用相关分析法辨识系统的脉冲响应函数，并辨识出系统的模型参数。
关键词：系统辨识，相关分析法，脉冲响应函数，最小二乘

一个comsol波动光学模块的练手，光纤横截面的电场磁场分布。
模型参数来自Ahighlytemperature-sensitivephotoniccrystalfiberbasedonsurfaceplasmonresonance。
弧形边界设置是完美匹配层，剩下两个是完美磁导体，完美电导体。
为压缩大小删除了网格设置和求解器，求解时需再添上。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。