ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

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这本手册的内容涉及C++核心库函数、STL函数、C函数库、IOstream操作库、STLContainers、Stringslibrary字符串库等常用的函数集，一查即应，放在手边，实属方便。

1.序言1.1.GStreamer是什么?1.2.谁需要读这个手册?1.3.预备知识1.4.本手册结构2.动机与目标2.1.当前问题2.1.1.大量的代码复制2.1.2.“一个目标”媒体播放器/媒体库2.1.3.没有统一的插件管理机制2.1.4.拙劣的用户感2.1.5.网络透明度的规定2.1.6.与Windows™的产品还存在差距2.2.设计目标2.2.1.结构清晰且威力强大2.2.2.面向对象的编程思想2.2.3.灵活的可扩展性能2.2.4.支持插件以二进制形式发布2.2.5.高性能2.2.6.核心库与插件(core/plugins)分离2.2.7.为多媒体数字信号编解码实验提供一个框架

基于git上的【RDM.dev GUIforRedis】工具总是崩溃和目前网络平台上比较流行的【HslRedisDesktop】在加载大批量数据时总是假性卡死（一般超过15000条数据需要缓冲10秒以上，数据量越多，时间越久,本人测试电脑的CPU是i5-9400，具体时间可能会根据电脑型号不一样而不一样）的情况下迫不得已自己动手使用核心库StackExchange.Redis开发一个在Windows电脑能使用并且扩展性强的【RedisTool】。
https://blog.csdn.net/cao443647116/article/details/111035700

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**JodConverter2.2.2：JavaOffice文档转换利器**JodConverter是一个基于Java的开源库，专为处理Office文档转换而设计。
在这个压缩包中，我们有两个主要文件：`jodconverter-2.2.2.jar`和`jodconverter-2.2.2说明.txt`。
它们一起提供了在Java环境中转换MicrosoftOffice和OpenOffice文档的能力，同时也支持预览功能。
**核心组件：jodconverter-2.2.2.jar**`jodconverter-2.2.2.jar`是JodConverter的核心库文件，它包含了所有必要的类和方法来实现文档转换。
这个JAR文件可以直接在Java项目中作为依赖引入，使得开发者能够轻松地在代码中调用转换功能。
JodConverter内部依赖于OpenOffice或LibreOffice，这两个开源办公套件能够处理各种Office文档格式，并且JodConverter通过与它们的API交互来实现文档转换。
**文档转换原理**JodConverter的工作原理是通过模拟用户界面与OpenOffice/LibreOffice进行通信，将源文件（如.doc、.ppt或.xlsx）转化为目标格式（如.pdf、.html或.ods）。
这种转换过程是通过ODF（OpenDocumentFormat）进行的，ODF是一种开放的文档标准，被OpenOffice和LibreOffice广泛支持。
**配合OpenOffice使用**为了使JodConverter正常工作，你需要确保在运行环境中已经安装了OpenOffice或LibreOffice，并且其服务正在运行。
JodConverter会连接到本地的OpenOffice/LibreOffice实例，然后利用其转换引擎进行文件转换。
确保正确配置OpenOffice的路径和端口设置，以便JodConverter可以找到并与其建立连接。
**使用JodConverter-2.2.2说明.txt**`jodconverter-2.2.2说明.txt`文件很可能是提供关于如何使用JodConverter的详细指南，包括如何配置、如何在代码中引入JodConverter，以及如何执行实际的转换操作。
这个文件可能包含了一些示例代码和命令行参数，帮助开发者快速上手。
**应用场景**JodConverter适用于多种场景，例如：1.**服务器端文档转换**：在Web应用中，可以使用JodConverter将用户上传的Office文档转换成适合在线预览的格式，如PDF。
2.**批量转换**：对于需要大量文档格式转换的业务流程，JodConverter可以通过编程接口进行批量处理，提高效率。
3.**跨平台兼容**：由于JodConverter是基于Java的，所以它可以运行在任何支持Java的平台上，包括Windows、Linux和MacOS。
**最佳实践**使用JodConverter时，应遵循以下最佳实践：1.**优化性能**：为了提高转换速度，可以考虑启动多个OpenOffice/LibreOffice服务实例，并让JodConverter根据需要分配任务。
2.**错误处理**：在代码中添加适当的错误处理机制，以应对OpenOffice服务未运行或网络连接问题。
3.**版本兼容性**：注意JodConverter与OpenOffice/LibreOffice的版本兼容性，确保使用的转换库与办公套件版本匹配。
4.**资源管理**：及时关闭OpenOffice的连接，避免资源泄露。
JodConverter2.2.2是一个强大且灵活的工具，能够帮助开发者轻松地在Java应用程序中实现Office文档的转换和预览。
通过正确配置和使用，可以大大提高文档处理的效率和便捷性。

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Vue(读音/vjuː/，类似于view)是一套用于构建用户界面的渐进式框架。
与其它大型框架不同的是，Vue被设计为可以自底向上逐层应用。
Vue的核心库只关注视图层，不仅易于上手，还便于与第三方库或既有项目整合。
另一方面，当与现代化的工具链以及各种支持类库结合使用时，Vue也完全能够为复杂的单页应用提供驱动。
是一个很好的教程，简洁，易懂

易语言核心库云外归鸟增强完善版

简体中文|简介PaddleNLP2.0具有丰富的模型库，简洁易用的API与高性能的分布式训练的能力，可以为飞轮开发者提升文本建模效率，并提供基于Padddle2.0的NLP领域最佳实践。
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高效分散训练通过深度优化的混合精度训练策略与舰队分布式训练API，可充

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。