1、使用matlab现有工具箱进行相机标定，相机校正，立体标定；
2、采用OpenCV现有函数进行相机标定，并分析其优缺点；
3、一些注意事项；

将标定相机的参数导出Excel文件和TXT两种格式的程序：

典型手眼标定（eyeinhand）方案方案每一组手眼行为需要牢靠棋盘格是我位置，每一次手眼运行先后需要标定相机外参。
需要机械人抑制上能够直接读取货物中间点的位姿。

DLT以及Tsai两步法标定相机的Matlab代码外面附带验证法度圭表标准,外面有两个Function,一个DLT，所谓的直接线性变更法。
另一个是Tsai的RAC，即径向解放不正当。
My_Dlt是用于验证两个子法度圭表标准的

标定相机用棋盘格2cmX2cmX10棋盘格，曾经编辑好

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。