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eyeinhand手眼标定算法方案
上传者:
zhangxz259
|
上传时间:2023/5/13 23:45:21
|
文件大小:388KB
|
文件类型:docx
手眼标定
eyeinhand手眼标定算法方案
典型手眼标定(eyeinhand)方案方案每一组手眼行为需要牢靠棋盘格是我位置,每一次手眼运行先后需要标定相机外参。
需要机械人抑制上能够直接读取货物中间点的位姿。
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资源详情
-机器学习
评论信息
lx275416989:
与eye-in-hand下载的一样,好坑这样也能审核通过
2019-12-08
小司学徒:
文档还是挺详细的,看了还是有些不明白怎么
2019-09-04
cacifer丶:
看看先,希望有用
2019-04-27
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