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eyeinhand手眼标定算法方案

手眼标定

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典型手眼标定（eyeinhand）方案方案每一组手眼行为需要牢靠棋盘格是我位置，每一次手眼运行先后需要标定相机外参。
需要机械人抑制上能够直接读取货物中间点的位姿。
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lx275416989:

与eye-in-hand下载的一样，好坑这样也能审核通过2019-12-08
小司学徒:

文档还是挺详细的，看了还是有些不明白怎么2019-09-04
cacifer丶:

看看先，希望有用2019-04-27

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