把球坐标输入PID/神經網絡控制器作计算,及后输出讯号至servo模塊。
servo模塊輸出摩打轉動角度(等於平台xy軸的轉動角度平台,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。
最後輸出各種數據圖作比較用,以及實時在虛擬板球系統顯示破的位置變化。
最終系统simulink模塊可參考圖1及文獻[DESIGNOFVIRTUALMODELSOFMECHATRONICSSYSTEMSWITHSIMULINK3DANIMATIONTOOLBOX]。

没怎么做好，思路大概这样，自己无聊做的，思路可以参考，OV7725摄像头,MG995R舵机，32f1系列

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。