PCL的VoxelGrid类和ApproximateVoxelGrid类实现基于体素的滤波方法对点云进行下采样,八叉树同样也是建立体素,因此基于八叉树的体素同样可以对点云进行下采样。
PCL中有现成函数可实现求解八叉树体素中心,所以最简单的方法就是用八叉树的体素中心点来代替每一个体素内的点,从而实现点云的下采样。
注意:这种方法与ApproximateVoxelGrid基本相同,都是以中心点代替体素内的点。
惟一的区别是:ApproximateVoxelGrid可以自由设置体素的长宽高,而八叉树只能是构建正方体的体素。
  代码中也实现了对八叉树体素滤波的改进,即用距离体素中心点最近的点来代替
2026/1/2 22:58:49 442KB filter
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基于matlabGUI界面编程实现的串口数据读写工具,有良好的GUI界面,可显示读取数据的波形
2026/1/2 22:25:18 3.15MB GUI串口
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需安装EasyX_2013白露版c++实现正轴测投影
2026/1/2 22:19:41 2KB 计算机图形学
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Verilog语言编写的ddr2控制器,主要通过控制ddr2的用户侧界面控制ddr2的读写,本程序主要完成一次简单的写地址,写数据到ddr2里,并且再写地址,读数据回来,以此校验ddr2的读写。
通过在xilinxise工具里进行综合仿真,并且在xilinxv5110t板子上成功实现读写。
2026/1/2 20:52:43 16.18MB ddr2, Verilog
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关于LaravelLaravel是一个具有表达力,优雅语法的Web应用程序框架。
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2026/1/2 19:20:12 1.14MB PHP
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此程序用C#语言开发,实现了Smtp,exchange两种发邮件方式,支持自定义自图片的签名,和群发附件,提供源代码和程序文件,可以直接运行,属于绿色软件!开发此程序主要是为了公司HR批量发工资条。
提高了工作效率!主要实现了将一张工资表根据每行中单元格值生成一个个EXCEL文件,然后再发送到员工手中。
经过测试将一张工作表200行50列的工资条表,拆分成200个文件不到20秒就完成了。
(生成的文件可以以员工姓名.xlsx或者自定义命名),邮件发送速度平均1秒左右1封!当然本程序也可以当群发邮件使用。
使用挺简单的,下面介绍如何使用使用说明目录如下:1群发邮件2将一张工资表根据每行生成一个EXCEL文件3发送带附件的邮件(以发工资条为例)4 访问表格一行中指定列的值5全局配置说明
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在光照强度小于一定数值的情况下(模拟黑暗情况),系统控制实现车过灯灭效果;
与此同时,控制系统的温度数据、湿度数据可以通过ESP8266上传到手机APP。
如果温度数据或者湿度数据超过安全技术指标,则会产生报警,提醒路人。
监管者可以通过手机APP来打开相应的装置,控制路灯控制室内的温度和湿度。
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地理编码,实现各个坐标系统之间的转换并实现数据导入与导出。
解决因为各大坐标系的因参考椭球几何中心不同而产生的定位误差。
2026/1/2 12:41:26 801KB 七参转换
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回复介绍该项目是的Android实现,这是一个材料研究,展示了使用Android的MaterialTheming和MaterialComponents的可能性。
屏幕截图物质主题Reply使用MaterialTheming来自定义应用程序的,和。
颜色回复使用简单,微妙的配色方案来节省对电子邮件内容的重视。
回复的调色板在定义,并通过应用程序的和主题全局应用。
版式Reply使用作为其字体。
比例尺中的所有项目均提供“回复”内容所必需的印刷品种。
请参阅,它定义了TextAppearance,然后对其进行并在整个过程中使用?attr/textAppearance[...]进行引用。
形状Reply为不同大小的组件定义了小,中和大形状类别。
请参阅,它定义了ShapeAppearance,然后其,并由所有组件拾取或直接引用。
执照Copyright201
2026/1/2 12:33:03 12.9MB Kotlin
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花了一个星期,研究了网上大量的MFC对话框打印及打印预览功能的demo之后,选中了几个版本,合并修改,得到这个比较完美的版本(真心花了时间,功能上都实现了,也没有什么崩溃的问题)。
其中几个打印具体内容的地方大家可以自己去实现以便应对不同的需要。
我只是简单的打印了一些东西。
我没有在打印内容上花心思,因为这样的东西加进来就不便于大家理解打印流程了,大家可以自己去封装一下(网上有个版本封装得很厉害,但我觉得看得太累了)。
感谢大家支持。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡