切换控制的相关书籍，以下为序言部分翻译：本书的主体由三部分组成。
第一部分介绍读者阅读本书研究的系统类。
第二部分致力于切换系统的稳定性理论;它涉及单个和多个Lyapunov函数分析方法，李代数稳定性准则，有限速率切换下的稳定性，以及具有各种有用特殊结构的切换系统。
第三部分致力于切换控制设计;它描述了几类广泛的连续时间控制系统，基于逻辑的切换范例作为控制设计工具自然而然地出现，并提出了几个特定问题的切换控制算法，如非完整系统的稳定性，有限信息的控制和切换自适应控制不正当系统
第一部分介绍读者阅读本书研究的系统类。
第二部分致力于切换系统的稳定性理论;它涉及单个和多个Lyapunov函数分析方法，李代数稳定性准则，有限速率切换下的稳定性，以及具有各种有用特殊结构的切换系统。
第三部分致力于切换控制设计;它描述了几类广泛的连续时间控制系统，基于逻辑的切换范例作为控制设计工具自然而然地出现，并提出了几个特定问题的切换控制算法，如非完整系统的稳定性，有限信息的控制和切换自适应控制不正当系统
2024/10/16 18:55:31
3.92MB
1
高清，带完整书签。
做机器人以及SLAM有两本圣经，一本是大名鼎鼎的《MultipleViewGeometryinComputerVision》，另一本就是至今虽然尚未出版，但是已经在SLAM界广为流传的《StateEstimationforRobotics》，这本书深入讲解了李代数的理论，以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。
高博鼎力推荐。
做机器人以及SLAM有两本圣经，一本是大名鼎鼎的《MultipleViewGeometryinComputerVision》，另一本就是至今虽然尚未出版，但是已经在SLAM界广为流传的《StateEstimationforRobotics》，这本书深入讲解了李代数的理论，以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。
高博鼎力推荐。
2023/8/12 18:21:14
4.49MB
1
本书以近年来的研究成果为主干，讲述李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的使用。
全书分为两个部分：第一部分为理论基础篇，第二部分为使用篇，其中多数有习题。
全书分为两个部分：第一部分为理论基础篇，第二部分为使用篇，其中多数有习题。
2016/7/8 9:50:22
40.44MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB