控制机械臂末端进行直线绘制，在进行机械臂控制时，使用逆解求解程序得到八组逆解，从中选择一组转角之和最小，且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制，使之平滑运动。
2025/11/15 0:53:16
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两关节机械臂的独立PD控制，控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。
(2012-09-19,matlab,4KB,7次).zip
(2012-09-19,matlab,4KB,7次).zip
2025/11/3 8:28:45
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UF_ARM机械臂的全套资料，包括激光切割的CAD图纸，程序源码，3D图纸。
以及组装资料等，非常全。
这个是大的机械臂，不是miniARM机械臂。
以及组装资料等，非常全。
这个是大的机械臂，不是miniARM机械臂。
2025/9/23 21:38:24
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搜索互联网，很难发现一个用3D打印机制作的scara类型的机器手，但是我相信，大家肯定会喜欢一个便宜的，能够精确控制进行简单抓取，移动的机械手。
Scara类型机械手的精度可能没有reprap结构那样精确，但是如果解决了机械冲击，齿轮的间隙等问题，精度也是很高的。
Scara类型机械手的精度可能没有reprap结构那样精确，但是如果解决了机械冲击，齿轮的间隙等问题，精度也是很高的。
2025/9/19 0:20:12
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设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器，仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位。
选取点特征作为双目视觉图像特征，设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器，并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验，验证了方法的有效性。
选取点特征作为双目视觉图像特征，设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器，并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验，验证了方法的有效性。
2025/8/13 8:20:14
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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