石英晶片外观缺陷自动分选系统使用ARM处理器作为主控制器，通过控制步进电机来实现对机械臂、料盘和出料桶的控制。
采用ARM与PC机相结合的方式对石英晶片进行定位和分选，ARM控制器与PC机之间采用USB总线接口方式进行数据传输，显著提高了运行速度。
经验证，本课题实现了对石英晶片自动分选设备的精确控制，其研究成果对于推动我国石英晶片自动分选设备的国产化具有重要的意义。
采用ARM与PC机相结合的方式对石英晶片进行定位和分选，ARM控制器与PC机之间采用USB总线接口方式进行数据传输，显著提高了运行速度。
经验证，本课题实现了对石英晶片自动分选设备的精确控制，其研究成果对于推动我国石英晶片自动分选设备的国产化具有重要的意义。
2025/3/18 7:05:07
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结合前两部分，蚁群算法和碰撞检测，这部分将以上两部分的结果进行整合绘图展示，整体完成机械臂在通过障碍物时，保证机械臂不碰到机械臂前提下，减小路径长度，保证运动平滑，很好的完成机械臂避障工作。
2025/3/5 4:16:40
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ROS下使用dobot越疆科技的M1-B1机器人的代码例子，包括控制机械臂气泵，点到点，导航加socket通信等等代码。
2025/2/8 16:33:50
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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