搜索互联网，很难发现一个用3D打印机制作的scara类型的机器手，但是我相信，大家肯定会喜欢一个便宜的，能够精确控制进行简单抓取，移动的机械手。
Scara类型机械手的精度可能没有reprap结构那样精确，但是如果解决了机械冲击，齿轮的间隙等问题，精度也是很高的。
Scara类型机械手的精度可能没有reprap结构那样精确，但是如果解决了机械冲击，齿轮的间隙等问题，精度也是很高的。
2025/9/19 0:20:12
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C#URControllerV1.7外国六自由度机器人上位机,一个完整的C#控制机械手，工控项目，很值得下载，绝对值
2025/8/1 20:10:32
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仅供参考，这个是通过stm32f4单片机来控制的代码，通过4路pwm用以控制麦克纳姆轮以及机械手
2025/7/20 15:05:37
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fanuc机械手的robotinterface接口，自带机器人的测试用的demo程序，用于测试fanuc机器人的连接及相关数据读取
2025/7/14 2:45:56
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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