对于一类状态无法测量的非线性系统,当系统的输出被异步采样时,通过引入状态观测器,提出了一种输出反馈分布式模型预测控制算法。
证明了估计状态和实际系统状态的误差是有界的。
并且保证闭环系统的估计状态最终被限制在包含原点的区域中。
结果,实际系统的状态最终受到限制。
仿真实例验证了所提出的分布式控制方法的有效性。
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2024/10/3 12:55:49 36KB 茅台 jd_seckill 京东
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探讨了一种静态电压多指标综合评判方法。
该方法基于电压有功灵敏度、无功裕度、节点电压变化三个电压指标,以客观赋值与主观赋值组合方法对上述三个指标分别赋予不同权重求得综合指标以辨识系统各节点薄弱程度。
最后以IEEE39节点系统为仿真对象进行分析,以单一指标与综合指标分别辨识系统薄弱母线,验证该综合评判方法的有效性与科学性。
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https://download.csdn.net/download/qq_41739364/86339152
2024/10/1 23:17:35 2.08MB python
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倒立摆系统是检验算法的典型实验平台,因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征,使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势,不仅如此,倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度,因此,目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象,且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究,其主要内容如下:1.对倒立摆系统进行数学建模,推导出了动态数学模型和空间状态方程;
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计,在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力,从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题,而且能够使得小车最终停在期望的位置;
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下,进行仿真实验,证明了模糊控制方法的有效性。
2024/9/24 6:30:41 1.92MB 倒立摆 模糊控制 模糊推理
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针对基于特征空间(EigenSpace-BasedAlgorithm)的自适应波束形成算法在小信号条件下会出现的主瓣偏移,波束畸变,输出性能急剧下降的现象,提出了一种投影子空间重构的方法。
该方法利用噪声在时间上不相关的特性,对投影空间进行重构,在此过程中削弱噪声能量,从而有效维持信号、噪声子空间的正交性,改善了传统EBS算法在低信噪比下的性能。
实际计算机仿真结果表明了本文算法的有效性和优越性。
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为了有效地检测Android平台上的恶意软件,提出了一种基于敏感权限及其函数调用流程图的静态综合检测方法.通过对恶意软件进行逆向工程分析,构建了包含恶意代码敏感权限与函数调用图的特征库.并采用Munkres匈牙利算法计算待测样本与特征库在相同敏感权限下两个函数调用图之间的编辑距离,得到两个函数调用图之间的相似性,进而得到两个应用程序之间的相似性,据此对恶意软件进行检测识别.实验结果表明,该检测方法具有较高的准确性与有效性,检测效果明显优于工具Androguard.
2024/9/18 19:04:07 1.36MB 恶意代码检测
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证实所建立的模型的合理性和有效性,有好多方法。
而Vensim所提供的真实性检验(RealityCheck)是一种非常有效的方法和工具。
它也是Vensim的一个主要特征
2024/9/15 7:13:19 62KB Vensim 真实性检验
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资源清理插件使用方法:1.首先将插件导入工程中。
(内容只有4个脚本: FindUnusedAssets是这个工具的主要入口,实现了编辑器的扩展菜单及其内部调用。
 AssetCollector是总的工具类,用来收集所有的asset文件 ClassReferenceCollection用来收集所有的.cs脚本文件。
 ShaderReferenceCollection用来收集所有的Shader文件。
)2.使用时需要找到这个菜单项Assets->DeleteUnusedAsset。
DeleteUnusedAssets下有三个选项,分别是删除未使用的资源文件(onlyresource),“onlyresourece”,弹框中会显示场景中没有使用的资源,不包括脚本删除编辑器未使用的Asset(unusedbyeditor),“unusedbyeditor”,弹框中会显示场景中没有使用的资源,包括脚本删除游戏未使用的Asset(unusedbygame)。
“unusedbygame”,弹框中会显示场景中没有使用的资源,包括游戏中未添加的所有脚本(这个慎用),3.选择合适的方式删除废弃资源。
 注意事项:1.要注意BuildSetting里一定要有需要使用的场景文件,因为Asset资源的有效性依赖于是否被场景引用。
2.列表中的文件从项目中移除,工具会把这些文件作为一个UnityPackage导出到“../BackupUnusedAssets/”。
这个包作为被删除文件的备份,如果后期发现有资源丢失,可以从这个包内找到对应的资源文件重新导入。
3.在实战中,我们可以根据需求自定义查找文件的格式
2024/9/14 12:47:23 5KB 游戏
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夏宇闻-Verilog经典教程.pdf,有目录。
以下为引言:现代计算机与通讯系统电子设备中广泛使用了数字信号处理专用集成电路,它们主要用于数字信号传输中所必需的滤波、变换、加密、解密、编码、解码、纠检错、压缩、解压缩等操作。
这些处理工作从本质上说都是数学运算。
从原则上讲,它们完全可以用计算机或微处理器来完成。
这就是为什么我们常用C、Pascal或汇编语言来编写程序,以研究算法的合理性和有效性的道理
2024/9/12 22:36:47 1.73MB FPGA Verilog 夏宇闻
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡