基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。
2024/5/30 20:21:33
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m排n列的柱桩，每个柱桩上预先放好价值不一样的宝石。
现在有位杂技演员从第一排的第1号柱桩开始跳跃，每次都必须跳到下一排的柱桩上，且每次跳跃最多只能向左或向右移动一个桩子。
也就是说如果现在杂技演员站在第j号桩上，那么他可跳到下一排的第j号桩上，也可跳到下一排的第j-1(ifj＞1)或者j+1(ifj＜n)号桩上，并得到桩上的宝石。
计算出一条最佳的跳跃顺序，使杂技演员获得的宝石的总价值最大。
宝石价值和最优跳跃路径都保存在文件中。
现在有位杂技演员从第一排的第1号柱桩开始跳跃，每次都必须跳到下一排的柱桩上，且每次跳跃最多只能向左或向右移动一个桩子。
也就是说如果现在杂技演员站在第j号桩上，那么他可跳到下一排的第j号桩上，也可跳到下一排的第j-1(ifj＞1)或者j+1(ifj＜n)号桩上，并得到桩上的宝石。
计算出一条最佳的跳跃顺序，使杂技演员获得的宝石的总价值最大。
宝石价值和最优跳跃路径都保存在文件中。
2024/4/1 22:52:24
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实现了arcgisjsapi最优路径分析，包里有路径分析好的数据，按照推荐的网站发布成网络服务，修改下网页中加载的服务路径，最优路径分析功能就可以运行，里面有本人好的效果。
希望帮助到你
希望帮助到你
2023/12/22 15:29:03
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基于蚁群算法和神经网络匹配算法的停车场系统建模仿真-自动化综合设计报告————停车场停车系统设计与仿真.zip大三小结，大四将开启。
小弟愿意贡献出这一学期完成的自动化综合设计课题成果——《智能停车场停车系统建模与仿真》。
其中matlab仿真：用蚁群算法求解车位最优路径，用神经网络匹配算法求解车牌号提取；
单片机仿真用keil4编程，protel7仿真...具体详细资料~~~
小弟愿意贡献出这一学期完成的自动化综合设计课题成果——《智能停车场停车系统建模与仿真》。
其中matlab仿真：用蚁群算法求解车位最优路径，用神经网络匹配算法求解车牌号提取；
单片机仿真用keil4编程，protel7仿真...具体详细资料~~~
2023/10/25 3:40:13
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遗传算法（GeneticAlgorithm）即是通过模拟自然进化过程，搜索出最优解的方法，如可用来解决组合优化问题。
TSP问题即旅行商问题，假设有一个旅行商人要拜访n个城市，他必须选择所要走的路径，路径的限制是每个城市只能拜访一次，而且最后要回到原来出发的城市。
路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。
程序用MicrosoftVisualC++2010编写运行成功，更改各个城市坐标数据文件，即可输出最优路径。
TSP问题即旅行商问题，假设有一个旅行商人要拜访n个城市，他必须选择所要走的路径，路径的限制是每个城市只能拜访一次，而且最后要回到原来出发的城市。
路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。
程序用MicrosoftVisualC++2010编写运行成功，更改各个城市坐标数据文件，即可输出最优路径。
2023/10/6 22:12:34
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经典的路径规划类算法。
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。
机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。
值得一学。
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。
机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。
值得一学。
2023/9/15 15:03:38
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c语言编写，公交系统最优路径查询，根据时间最短和费用最省来选择查询，根据时间查询时有选择能否考虑等待时间。
（附课程设计报告，完整代码可运行）
（附课程设计报告，完整代码可运行）
2023/1/19 1:48:42
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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