这份代码使我们参加2018Robocon飞龙绣球编写的，主要的作用就是操控手动车包含麦轮的驱动算法4路编码器配置中断配置基于IIC的OLED12864以及激光测距模块的驱动手动车的遥控是PS2手柄这份代码凝聚了我们的心血同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。
2025/6/15 12:46:57
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三驱企业仓管系统是面向制造企业的仓管人员而设计，该系统提供材料、半成品及成品入库业务、出库业务、分批库存、仓库调拨、库存调整、库存盘点等全面的仓库业务流程管理，以及库龄分析、虚仓管理、分批管理、即时库存管理等综合业务管理功能，帮助企业实现仓库管理全过程的信息流、物流、资金流的有效的管理和控制。
本系统可以与采购管理、销售管理、生产管理、应收款管理和应付款管理等模块结合运用，提供更完整、全面的企业物流管理解决方案。
三驱企业仓管系统是三驱ERP系统中的一个模块，与采购、销售、生产、应收应付、工资、品控、成本核算等模块共同构成生产企业完整的管理系统。
三驱企业仓管系统v15.06.18版新增功能：1、在线客服：方便客户在使用过程中即时联系我们，获得技术上的支持。
2、完善升级功能：解决网上系统升级中防火墙影响的问题。
3、程序优化：因应本地运行和使用云服务器数据库两种的不同情况，优化程序，提高运行速度。
三驱企业仓管系统截图
本系统可以与采购管理、销售管理、生产管理、应收款管理和应付款管理等模块结合运用，提供更完整、全面的企业物流管理解决方案。
三驱企业仓管系统是三驱ERP系统中的一个模块，与采购、销售、生产、应收应付、工资、品控、成本核算等模块共同构成生产企业完整的管理系统。
三驱企业仓管系统v15.06.18版新增功能：1、在线客服：方便客户在使用过程中即时联系我们，获得技术上的支持。
2、完善升级功能：解决网上系统升级中防火墙影响的问题。
3、程序优化：因应本地运行和使用云服务器数据库两种的不同情况，优化程序，提高运行速度。
三驱企业仓管系统截图
2025/3/12 3:04:12
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基于Matlab/Simulink的直驱式永磁风力发电系统的建模与仿真，常波，通过研究风力机和永磁同步发电机各自的特性和运行机理,建立了永磁直驱风力发电系统的数学模型，在Matlab/Simulink环境下建立风力发电并网系统模型,采用简化风速模型,调试并验证控制策略的有效性、可行性,证明所搭模型的正确性。
2025/2/5 1:12:07
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由于市面上电机种类繁多，对应不同电机会有不同的工作参数。
这里的控制参数不能随意修改，需要在专业人士指导下进行调整，以免出现意外。
4三速、电子刹车、电量显示、欠压保护参数：4.1三速控制：高速档，中速档，低速档。
电流比例通过4个参数调节
这里的控制参数不能随意修改，需要在专业人士指导下进行调整，以免出现意外。
4三速、电子刹车、电量显示、欠压保护参数：4.1三速控制：高速档，中速档，低速档。
电流比例通过4个参数调节
2025/1/31 14:19:08
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1，用的库是官方的HAL库2，硬件是原子的F429核心板（底板没有。
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），用到的外设有，NANDFLASH、SDRAM、USB、一个按键3，播放设备用的是windows的ECap软件。
4，NANDFLASH里面预存了原子的测试文件夹，里面有做好的AVI文件，名字是“[卢冠廷－一生所爱]_240160_10帧.avi”5，由于NANDFLASH读取速度不理想，变读取边发送USB的话，经常出错，而且帧卡顿，所以这里先把内容缓存到SDRAM上，然后在发送。
6，使用方法是上电后，点击按键，开始缓存AVI文件到SDRAM中，大约1分钟左右，就可以在ECap上播放了7，可以在串口上看到一些打印信息，核心板的串口是TTL电平的，需要自己转换。
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），用到的外设有，NANDFLASH、SDRAM、USB、一个按键3，播放设备用的是windows的ECap软件。
4，NANDFLASH里面预存了原子的测试文件夹，里面有做好的AVI文件，名字是“[卢冠廷－一生所爱]_240160_10帧.avi”5，由于NANDFLASH读取速度不理想，变读取边发送USB的话，经常出错，而且帧卡顿，所以这里先把内容缓存到SDRAM上，然后在发送。
6，使用方法是上电后，点击按键，开始缓存AVI文件到SDRAM中，大约1分钟左右，就可以在ECap上播放了7，可以在串口上看到一些打印信息，核心板的串口是TTL电平的，需要自己转换。
2025/1/16 5:12:54
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详细的ADE7880中文使用手册，产品特性高精度；
支持IEC62053-21、IEC62053-22、IEC62053-23、EN50470-1、EN50470-3、ANSIC12.20和IEEE1459标准支持IEC61000-4-7I类和II类精度规格兼容三相三线或三相四线(三角形或Y形)及其它三相配置测量所有相位上2.8kHz通带范围内所有谐波的rms/有功/无功/视在功率、功率因数、THD和谐波失真测量零线电流上2.8kHz通带范围内所有谐波的rms和谐波失真TA=25°C时，在2000:1的动态范围内谐波电流和电压有效值、谐波有功和无功功率的误差小于1%测量各相及整个系统的总(基波和谐波)有功/视在功率和基波有功/无功功率TA=25°C时，在1000:1的动态范围内有功和基波无功功率误差小于0.1%；
TA=25°C时，在5000:1的动态范围内有功和基波无功功率误差小于0.2%TA=25°C时，在1000:1的动态范围内电压和电流有效值误差小于0.1%支持电池电源输入，可在全失压的情况下工作宽电源电压范围：2.4V至3.7V基准电压源：1.2V(典型漂移量为10ppm/°C)且具有外部过驱功能40引脚架构芯片级(LFCSP)无铅封装，与ADE7854、ADE7858、ADE7868和ADE7878引脚兼容
支持IEC62053-21、IEC62053-22、IEC62053-23、EN50470-1、EN50470-3、ANSIC12.20和IEEE1459标准支持IEC61000-4-7I类和II类精度规格兼容三相三线或三相四线(三角形或Y形)及其它三相配置测量所有相位上2.8kHz通带范围内所有谐波的rms/有功/无功/视在功率、功率因数、THD和谐波失真测量零线电流上2.8kHz通带范围内所有谐波的rms和谐波失真TA=25°C时，在2000:1的动态范围内谐波电流和电压有效值、谐波有功和无功功率的误差小于1%测量各相及整个系统的总(基波和谐波)有功/视在功率和基波有功/无功功率TA=25°C时，在1000:1的动态范围内有功和基波无功功率误差小于0.1%；
TA=25°C时，在5000:1的动态范围内有功和基波无功功率误差小于0.2%TA=25°C时，在1000:1的动态范围内电压和电流有效值误差小于0.1%支持电池电源输入，可在全失压的情况下工作宽电源电压范围：2.4V至3.7V基准电压源：1.2V(典型漂移量为10ppm/°C)且具有外部过驱功能40引脚架构芯片级(LFCSP)无铅封装，与ADE7854、ADE7858、ADE7868和ADE7878引脚兼容
2024/12/8 9:16:36
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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