解码,基于位置控制、速度控制、位移控制解码永磁同步电机磁旋转编码器

光纤旋转编码器4备频率VERILOGFPGA逻辑源码文件，已在项目中使用，可以做为你的设计参考。

STM32写的一个KY-040旋转编码器的程序，主要程序都在main.c里，所以其他单片机改一下就可以用了。
都有注释，引脚怎么接也注释了。
读取了旋转角度，然后控制灯的亮和暗，0到360度对应灯越来越亮。
另外贴一个特别好的官网资料地址http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-sensors-and-input/keyes-ky-040-arduino-rotary-encoder-user-manual/

本代码包括完整的设计材料，主控采用的是STC15W2K60S2单片机作为主控。
系统功能全，菜单选择采用EC11旋转编码器控制0.96寸OLED显示。

适用于STM32F103RCT6，EC11或EC12旋转编码器的脉冲个数的计数或正向或反向的检测。
对一些功能较差的旋转编码器会出现不稳定的现象，也可能是程序有些纰漏，欢迎交流！

硬件接线：A+GPIOB_Pin_6B+:GPIOB_Pin_7A-:GPIOC_Pin_6B-:GPIOC_Pin_7串口波特率:9600设置好这些转动电机就可以在串口上看到当前速度和位置，希望对初学者有一定协助

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。